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영상 처리 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015204972
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상 처리 방법 및 장치가 개시된다. 입력 영상내의 직선을 검출하는 영상 처리 방법은 입력 영상에 대해 그래디언트를 수행하여 그래디언트 영상을 생성하고, 생성된 그래디언트 영상을 이용하여 그래디언트 방향정보를 획득하며, 그래디언트 방향정보의 히스토그램 빈도수를 산출하고, 입력 영상에 대한 에지가 검출된 에지 영상과 그래디언트 방향정보를 이용하여 하프변환을 수행한 후 적합한 마스크를 선택하여 입력 영상내에 직선을 효율적으로 검출할 수 있다.
Int. CL G06T 5/00 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06K 9/4633(2013.01) G06K 9/4633(2013.01)
출원번호/일자 1020100020565 (2010.03.08)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1222125-0000 (2013.01.08)
공개번호/일자 10-2011-0101523 (2011.09.16) 문서열기
공고번호/일자 (20130114) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.08)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정성환 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 조보호 대한민국 경상남도 창원시 성산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이지 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***(가산동, KCC웰츠밸리) ***-***

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.03.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0147218-31
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0221170-34
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0366604-12
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0366588-79
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2011-5171493-09
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5180260-89
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0624781-17
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0854886-38
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.10.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0854908-55
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252038-71
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5259858-01
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0169728-35
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.04.06 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0278504-03
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.04.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0278494-23
15 보정요구서
Request for Amendment
2012.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0042154-96
16 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0371375-14
17 보정요구서
Request for Amendment
2012.05.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0062161-74
18 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0410330-19
19 등록결정서
Decision to grant
2012.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0641172-00
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5131005-95
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5044733-20
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
26 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
27 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
28 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력된 입력 영상에 대해 그래디언트를 수행하여 그래디언트 영상을 생성하고, 생성된 그래디언트 영상을 이용하여 그래디언트 방향정보를 획득하는 방향정보 획득부;그래디언트 방향정보의 히스토그램 빈도를 이용하여 상기 입력 영상내의 직선 방향과 관련된 그래디언트 방향정보를 선택하는 선택부;상기 입력 영상에 대해 라플라시안 연산을 수행하여 에지가 검출된 에지 영상을 생성하는 에지 검출부;상기 선택된 그래디언트 방향정보 및 상기 에지 영상을 이용하여 하프변환을 수행하여 파라미터 공간으로 변환하여 하프배열에 저장하는 변환부; 및상기 하프배열의 지역 최대값을 선택하고, 상기 선택된 지역 최대값에 따른 에지의 굵기에 상응하여 설정된 마스크를 선택하여 마스크 연산을 수행하여 상기 입력 영상내의 직선을 검출하는 직선 검출부를 포함하는 영상 처리 장치
2 2
제1 항에 있어서,상기 방향정보 획득부는,상기 입력 영상에 대해 X축 성분 및 Y축 성분 각각에 대해 그래디언트를 수행하여 X축 성분 그래디언트 영상과 Y축 성분 그래디언트 영상을 생성하며, 상기 X축 그래디언트 영상 및 상기 Y축 그래디언트 영상을 이용하여 그래디언트 방향정보를 획득하는 영상 처리 장치
3 3
제2 항에 있어서,상기 방향정보 획득부는 하기 수학식을 이용하여 그래디언트 방향정보를 획득하는 영상 처리 장치
4 4
제1 항에 있어서,상기 획득된 그래디언트 방향정보를 양수 범위로 정규화하는 정규화부를 더 포함하는 영상 처리 장치
5 5
제4 항에 있어서,상기 정규화부는 하기 수학식을 이용하여 획득된 그래디언트 방향정보를 양수 범위로 정규화하는 영상 처리 장치
6 6
제4 항에 있어서,상기 선택부는 상기 정규화부를 통해 정규화된 상기 그래디언트 방향정보의 히스토그램 빈도의 평균 및 표준편차를 이용하여 임계값을 초과하는 그래디언트 방향정보를 상기 입력 영상내의 직선 방향과 관련된 그래디언트 방향정보로 선택하는 영상 처리 장치
7 7
제1 항에 있어서,상기 방향정보 획득부 및 상기 에지 검출부는 병렬로 동작되는 영상 처리 장치
8 8
(a) 입력된 입력 영상에 대해 그래디언트를 수행하여 그래디언트 영상을 생성하고, 생성된 그래디언트 영상을 이용하여 그래디언트 방향정보를 획득하는 단계;(b) 그래디언트 방향정보의 히스토그램 빈도를 이용하여 상기 입력 영상내의 직선 방향과 관련된 그래디언트 방향정보를 선택하는 단계;(c) 상기 입력 영상에 대해 라플라시안 연산을 수행하여 에지가 검출된 에지 영상을 생성하는 단계;(d) 상기 선택된 그래디언트 방향정보 및 상기 에지 영상을 이용하여 하프변환을 수행하여 파라미터 공간으로 변환하여 하프배열에 저장하는 단계; 및(e) 상기 하프배열의 지역 최대값을 선택하고, 상기 선택된 지역 최대값에 따른 에지의 굵기에 상응하여 설정된 마스크를 선택하여 마스크 연산을 수행하여 상기 입력 영상내의 직선을 검출하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
9 9
제8 항에 있어서,상기 (a) 단계는, (a1) 상기 입력 영상에 대해 X축 성분 및 Y축 성분 각각에 대해 그래디언트를 수행하여 X축 성분 그래디언트 영상과 Y축 성분 그래디언트 영상하는 단계; 및(a2) 상기 X축 그래디언트 영상 및 상기 Y축 그래디언트 영상을 이용하여 그래디언트 방향정보를 획득하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
10 10
제9 항에 있어서,상기 (a2)는 하기 수학식을 이용하여 상기 그래디언트 방향정보를 획득하는 영상 처리 방법
11 11
제9 항에 있어서,상기 (b) 단계 이전에, 상기 그래디언트 방향정보를 양수 범위로 정규화하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
12 12
제11 항에 있어서,상기 정규화는 하기 수학식을 이용하여 수행되는 영상 처리 방법
13 13
제12 항에 있어서,상기 (b) 단계는 상기 정규화된 그래디언트 방향정보의 히스토그램 빈도의 평균 및 표준편차를 이용하여 임계값을 초과하는 그래디언트 방향정보를 상기 입력 영상내의 직선 방향과 관련된 그래디언트 방향정보로 선택하는 영상 처리 방법
14 14
제8 항에 있어서,상기 (a) 단계 및 상기 (c) 단계는 병렬로 수행되는 영상 처리 방법
15 15
입력 영상에 대해 직선을 검출하기 위한 영상 처리 방법을 수행하기 위해 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며, 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 프로그램을 기록한 기록매체에 있어서,(a) 입력된 입력 영상에 대해 그래디언트를 수행하여 그래디언트 영상을 생성하고, 생성된 그래디언트 영상을 이용하여 그래디언트 방향정보를 획득하는 단계;(b) 그래디언트 방향정보의 히스토그램 빈도를 이용하여 상기 입력 영상내의 직선 방향과 관련된 그래디언트 방향정보를 선택하는 단계;(c) 상기 입력 영상에 대해 라플라시안 연산을 수행하여 에지가 검출된 에지 영상을 생성하는 단계;(d) 상기 선택된 그래디언트 방향정보 및 상기 에지영상을 이용하여 하프변환을 수행하여 파라미터 공간으로 변환하여 하프배열에 저장하는 단계; 및(e) 상기 하프배열의 지역 최대값을 선택하고, 상기 선택된 지역 최대값에 따른 에지의 굵기에 상응하여 설정된 마스크를 선택하여 마스크 연산을 수행하여 상기 입력 영상내의 직선을 검출하는 단계를 수행하는 프로그램을 기록한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.