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용접비드면 제거작업을 위한 절단로봇

  • 기술번호 : KST2015205011
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 선박의 블록을 구성하는 철판을 고정하기 위하여 가접하는 가접비드를 제거하는 장치에 관한 것으로 구동휠을 구비한 본체에는 하부철판에 본체를 고정하는 하부전자석을 구비하고, 본체의 상부에는 횡방향으로 LM가이드가 구비되며 LM가이드에는 툴이송부가 직선이송이 가능하게 구비되고, 툴이송부의 선단에는 전자석과 볼캐스터 및 변위센서가 횡부재에 접촉가능하게 구비되고 툴이송부의 아래쪽에 구비된 툴고정지그에 장착되는 커팅휠은 툴회전모터에 의하여 회전하면서 가접비드를 절단 제거하게 한 것을 특징으로 한다. 선박, 블록, 가접비드, 전자석, 커팅휠
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) B23K 37/08 (2006.01)
CPC B23K 37/08(2013.01) B23K 37/08(2013.01) B23K 37/08(2013.01) B23K 37/08(2013.01)
출원번호/일자 1020080109986 (2008.11.06)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0050878 (2010.05.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 포기
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.11.06)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정원지 대한민국 경남 창원시
2 이성조 대한민국 경상남도 창원시
3 안진수 대한민국 경상남도 김해시 구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조주영 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **, *층 (서초동, 동인빌딩)(유유국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.11.06 수리 (Accepted) 1-1-2008-0770449-69
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0128633-22
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.05.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0308516-19
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.05.13 수리 (Accepted) 1-1-2010-0308400-22
5 보정요구서
Request for Amendment
2010.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0045859-11
6 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2010.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2010-0327699-45
7 등록결정서
Decision to grant
2010.08.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0340022-64
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2011-5171493-09
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5180260-89
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252038-71
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5259858-01
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5131005-95
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5044733-20
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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선박의 블록을 구성하는 철판을 고정하기 위하여 가접되는 가접비드를 제거하기 위한 장치에 있어서, 구동휠(1)을 구비한 본체(2)에는 하부철판(4)에 본체를 고정하는 하부전자석(3)을 구비하고, 본체(2)의 상부에는 횡방향으로 LM가이드(6)가 구비되며, LM가이드(6)에는 툴이송부(7)가 직선이송이 가능하게 구비되고, 툴이송부(7)의 선단에는 전자석(8)과 볼캐스터(9) 및 변위센서(10)가 횡부재(5)에 접촉가능하게 구비되고, 툴이송부(7)의 아래쪽에 구비된 툴고정지그(11)에 장착되는 커팅휠(12)은 툴회전모터(13)에 의하여 회전하면서 가접비드(15)를 절단제거하게 한 것을 특징으로 하는 용접비드면 제거작업을 위한 절단로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.