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수중물체 탐지시스템 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015205022
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요약 본 발명은 장애물 탐지에 관한 것이며 더욱 상세하게는 선박의 전방에 존재하는 장애물을 2단계에 걸쳐 탐지하는 수중물체 탐지시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 이를 위해 본 발명은 전방의 수중물체를 탐지하기 위한 제1 탐지부, 수중물체의 정보를 파악하기 위한 제2 탐지부, 수중물체의 디스플레이를 위한 디스플레이부, 및 제1 탐지부가 수중물체를 탐지하면, 제2 탐지부를 기동시키고, 제2 탐지부에서 파악한 수중물체의 정보를 디스플레이부로 전송하는 제어부를 포함한다.
Int. CL G01S 15/89 (2006.01) G01S 15/93 (2006.01) G01S 3/801 (2006.01)
CPC G01S 15/89(2013.01) G01S 15/89(2013.01) G01S 15/89(2013.01) G01S 15/89(2013.01)
출원번호/일자 1020110035903 (2011.04.18)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1236970-0000 (2013.02.19)
공개번호/일자 10-2012-0118381 (2012.10.26) 문서열기
공고번호/일자 (20130226) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.18)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강창순 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 박찬우 대한민국 경상남도 창원시 성산구
3 정현욱 대한민국 경상남도 김해시 금

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.04.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0287819-45
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2011-5171493-09
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5180260-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252038-71
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5259858-01
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2012.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2012-0085406-55
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.04.19 수리 (Accepted) 9-1-2012-0031583-72
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.08.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0468473-78
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.10.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0812468-28
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2012-0812430-05
12 등록결정서
Decision to grant
2013.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0102969-63
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5131005-95
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5044733-20
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전방의 수중물체를 탐지하기 위한 제1 탐지부;상기 수중물체의 정보를 파악하기 위한 제2 탐지부;상기 수중물체의 디스플레이를 위한 디스플레이부; 및상기 제1 탐지부가 수중물체를 탐지하면, 상기 제2 탐지부를 기동시키고, 상기 제2 탐지부에서 파악한 상기 수중물체의 정보를 상기 디스플레이부로 전송하는 제어부;를 포함하고,상기 제1 탐지부는,광지향각 센서를 구비하고,상기 제2 탐지부는,상기 제1 각도의 중심에서 기 설정된 각도만큼 이격되어 구비되고, 상기 제1 각도의 한 방향으로 모터에 의해 단위각도만큼씩 이동하면서 상기 수중물체를 감지하는 제1 고지향각 센서;상기 제1 각도의 중심에서 기 설정된 각도만큼 이격되어 구비되고, 상기 제1 각도의 다른 한 방향으로 모터에 의해 단위각도만큼씩 이동하면서 상기 수중물체를 감지하는 제2 고지향각 센서; 및상기 제1 고지향각 센서와 상기 제2 고지향각 센서에서 감지된 정보로 상기 수중물체와의 거리와 상기 수중물체의 이미지 및 위치를 파악하여 제어부로 전송하는 연산기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중물체 탐지시스템
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 제1 각도 범위는 120도이고,상기 기 설정된 각도는 5도이며,상기 단위각도는 10도인 것을 특징으로 하는 수중물체 탐지시스템
4 4
광지향각 센서를 이용하여 수중물체의 존재를 탐지하는 제1 탐지과정;상기 수중물체가 탐지되면 적어도 하나의 고지향각 센서를 이용하여 상기 수중물체에 대한 정보를 파악하는 제2 탐지과정;상기 정보로 상기 수중물체와의 거리와 상기 수중물체의 이미지 및 위치를 연산하는 연산과정; 및연산된 상기 정보를 디스플레이하는 표시과정;을 포함하는 것을 특징으로 하는 수중물체 탐지방법
5 5
제 4항에 있어서, 상기 연산과정은상기 수중물체에 반사되어 수신되는 초음파의 도달시간을 측정하는 단계;상기 수중물체와의 거리를 측정하는 단계;상기 수중물체에 반사되어 수신되는 상기 초음파의 수신각도를 측정하는 단계; 및상기 수중물체의 이미지를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중물체 탐지방법
6 6
제 4항에 있어서, 상기 제1 탐지과정에서의 각도범위는120도이고,상기 제2 탐지과정은,중심에서 5도 이격된 지점에서 탐지가 시작되며,상기 제2 탐지과정에서의 이동 단위각도는,10도인 것을 특징으로 하는 수중물체 탐지방법
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 창원대학교 선도산업 산학연공동연구과제 이동통신을 이용한 소형선박 충돌방지 및 인지시스템 설계