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헬스/재활 치료 겸용 전기자전거

  • 기술번호 : KST2015205032
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요약 헬스/재활 치료 겸용 전기자전거에 관한 것으로, 페달을 회전시켜서 충전할 수 있는 일반 자전거의 기능과 모터의 출력을 통해 사용자의 운동 동력을 필요로 하지 않는 전기자전거의 기능 및 모터의 답력 출력을 통해 사용자의 페달 회전 시 힘을 다르게 발생시키는 헬스모드와 모터의 속도 제어를 통해 페달을 일정한 힘과 속력으로 회전 출력을 발생시키는 재활모드로 운용하는 것을 제공하는 것을 목적으로 한다.본 발명은 자전거모드, 헬스모드 및 재활모드중 어느 하나의 동작모드를 선택적으로 입력하는 동작모드 입력부, 전원을 충전 및 공급하는 배터리, 페달모터의 속도를 검출하는 페달모터 속도검출부, 페달의 답력을 검출하는 페달 답력 검출부, 상기 배터리의 전원을 공급받아 구동륜 모터를 회전시키는 구동륜 구동부, 상기 배터리의 전원을 공급받아 페달 모터를 회전시키는 페달 구동부, 상기 동작모드 입력부에서 상기 자전거모드를 선택할 경우 상기 배터리의 전원을 구동륜 구동부에 공급하고, 상기 헬스모드를 선택할 경우 상기 페달 답력 검출부에서 검출된 상기 페달의 답력에 따라 상기 페달에 가해지는 힘의 세기를 단계별로 다르게 설정하고, 상기 재활모드를 선택할 경우 상기 페달모터 속도검출부에서 검출된 상기 페달모터의 속도 및 토크를 일정하게 제어하는 제어부를 구성으로, 이를 이용하여 사용자에게 편리한 운송수단으로 제공 및 헬스/재활모드로 제공되는 효과가 있다.
Int. CL A63B 23/04 (2006.01) A63B 22/06 (2006.01) A63B 22/08 (2006.01)
CPC A63B 22/0605(2013.01)
출원번호/일자 1020130013071 (2013.02.05)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1465861-0000 (2014.11.20)
공개번호/일자 10-2014-0100156 (2014.08.14) 문서열기
공고번호/일자 (20141204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.05)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이우택 대한민국 경상남도 김해시 내외로 **
2 이강석 대한민국 경상남도 창원시 진해구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.02.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-0109123-26
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5131005-95
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5044733-20
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0274920-16
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0586403-50
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0586424-19
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
8 등록결정서
Decision to grant
2014.11.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0771098-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
헬스모드 및 재활모드 중 어느 하나의 동작모드를 선택적으로 입력하는 동작모드 입력부;페달모터의 속도를 검출하는 페달모터 속도검출부;페달의 답력을 검출하는 페달 답력 검출부;배터리의 전원을 공급받아 페달 모터를 회전시키는 페달 구동부;속도 지령 값 및 답력 지령 값을 단계별로 생성하여 재활단계, 및 헬스단계에 따른 속도 및 답력을 발생시키는 동작모드 관리 모듈, 상기 페달모터 속도 검출부에서의 속도 검출 값과 상기 동작모드 관리모듈의 속도 지령 값에 따라 재활단계별 제어신호를 상기 페달 구동부에 전달하는 속도제어모듈, 및 상기 페달 답력 검출부에서의 답력 검출값과 상기 동작모드 관리모듈의 답력 지령 값에 따라 운동단계별 제어신호를 상기 페달 구동부에 전달하는 답력제어모듈을 구비하는 제어부;를 포함하며,상기 제어부는,상기 헬스모드를 선택할 경우 상기 페달 답력 검출부에서 검출된 상기 페달의 답력에 따라 상기 페달에 가해지는 힘의 세기를 단계별로 다르게 설정하고, 상기 재활모드를 선택할 경우 상기 페달모터 속도검출부에서 검출된 상기 페달모터의 속도 및 토크를 일정하게 제어하는 것을 특징으로 하는 헬스 및 재활치료 겸용 전기 자전거
2 2
제 1항에 있어서, 상기 제어부는; 상기 헬스모드 및 재활모드 동작시, 상기 페달의 회전에 따라 상기 페달모터에서 발생하는 전기를 상기 배터리로 전달하여 충전시키는 것을 특징으로 하는 헬스 및 재활치료 겸용 전기 자전거
3 3
제 2항에 있어서, 상기 제어부는; 상기 헬스모드 동작 시, 구동륜모터는 정지되어 있는 것을 특징으로 하는 헬스 및 재활치료 겸용 전기 자전거
4 4
제 1항에 있어서, 상기 제어부는; 상기 헬스모드 동작 시, 상기 페달 답력 검출부에서 검출된 상기 페달의 답력이 강할수록 이에 비례하여 상기 페달에 가해지는 힘의 세기를 강하게 설정하는 것을 특징으로 하는 헬스 및 재활치료 겸용 전기 자전거
5 5
제 3항에 있어서, 상기 구동륜 모터와 상기 페달 모터는; 서로의 동작이 간섭되지 않고 각각 독립적으로 동작되는 것을 특징으로 하는 헬스 및 재활치료 겸용 전기 자전거
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.