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롤러 기어 기구를 이용한 마멸저감형 사이클로이드 감속기

기술번호 : KST2015205048
담당센터 : 부산기술혁신센터
전화번호 : 051-606-6561

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 롤러 기어 기구를 이용한 마멸저감형 사이클로이드 감속기에 관한 것으로서, 모터와 연결되고 편심 회전작동하는 제 1 단부 입력 편심축과; 상기 제 1 단부 입력 편심축과 결합되고 회전작동하는 제 1 단 감속부와; 상기 제 1 단부 입력 편심축과 결합되고 회전작동하는 제 2 단부 입력 편심축과; 상기 제 2 단부 입력 편심축 및 제 1 단 감속부와 결합되고 회전작동하는 제 2 단 감속부와; 상기 제 1 단 감속부와 결합되는 커버;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.본 발명에 따르면, 롤러 또는 핀 치형을 갖는 훌라후프 기어의 내부에 에피 트로코이드 치형 기어가 치합되고 외부에는 하이포 트로코이드 치형 링 기어가 치합되는 롤러 기어 기구를 이용하여 정확한 동력전달이 가능하고 구름 접촉을 통한 내마모성을 향상시키고 분진발생을 줄일 수 있는 효과가 있다.
Int. CL	F16H 1/34 (2006.01)
CPC	F16H 1/34(2013.01) F16H 1/34(2013.01)
출원번호/일자	1020130069120 (2013.06.17)
출원인	창원대학교 산학협력단
등록번호/일자	10-1422411-0000 (2014.07.16)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20140722) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2013.06.17)
심사청구항수	4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	창원대학교 산학협력단	대한민국	경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	권순만	대한민국	경상남도 창원시 성산구
2	김창현	대한민국	경상남도 창원시 진해구
3	남형철	대한민국	경상남도 창원시 의창구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 에이치엠피	대한민국	서울특별시 중구 세종대로길 , 층 (서소문동, 부영빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	창원대학교 산학협력단		경상남도 창원시 의창구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2013.06.17	수리 (Accepted)	1-1-2013-0536646-97
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.10.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5131005-95
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2014.03.05	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2014.04.09	수리 (Accepted)	9-1-2014-0030429-50
5	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.04.10	수리 (Accepted)	4-1-2014-5044733-20
6	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2014.04.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0287000-20
7	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2014.06.26	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0598328-59
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2014.06.26	수리 (Accepted)	1-1-2014-0598327-14
9	등록결정서 Decision to grant	2014.07.08	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0467361-64
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2014.07.09	수리 (Accepted)	4-1-2014-5082716-34
11	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)	2014.08.11	무효 (Invalidation)	1-1-2014-0756707-12
12	보정요구서 Request for Amendment	2014.08.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2014-0139075-08
13	무효처분통지서 Notice for Disposition of Invalidation	2014.09.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2014-0167779-22
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.01.30	수리 (Accepted)	4-1-2015-5013675-99
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.01.30	수리 (Accepted)	4-1-2015-5013674-43
16	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.07.20	수리 (Accepted)	4-1-2015-5096974-14
17	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2016.11.11	수리 (Accepted)	4-1-2016-5164273-80
18	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.11.04	수리 (Accepted)	4-1-2019-5229792-25
19	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.03.30	수리 (Accepted)	4-1-2020-5073723-40

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 모터와 연결되고 편심 회전작동하는 제 1 단부 입력 편심축(20);상기 제 1 단부 입력 편심축(20)과 결합되고 회전작동하되, 제 1 훌라후프 기어(31)와 상기 제 1 훌라후프 기어(31)의 내측에 편심되게 치합되고 제 1 단부 입력 편심축과 결합되는 제 1 에피 트로코이드 치형 기어(32) 및 상기 제 1 훌라후프 기어(31)의 외측과 편심되게 치합되는 제 1 하이포 트로코이드 치형 링 기어(33)로 구성되는 제 1 단 감속부(30);상기 제 1 단부 입력 편심축(20)과 결합되고 회전작동하는 제 2 단부 입력 편심축(40);상기 제 2 단부 입력 편심축(40) 및 제 1 단 감속부(30)와 결합되고 회전작동하되, 제 2 하이포 트로코이드 치형 링 기어(53)의 내부에 배치되는 제 2 훌라후프 기어(51)와 상기 제 2 훌라후프 기어(51)의 내측에 편심되게 치합되고 제 2 단부 입력 편심축(40) 및 제 1 에피 트로코이드 치형 기어(32)와 결합되는 제 2 에피 트로코이드 치형 기어(52)와 상기 제 2 훌라후프 기어(51)의 외측과 편심되게 치합되는 제 2 하이포 트로코이드 치형 링 기어(53)로 구성되는 제 2 단 감속부(50); 및 상기 제 1 단 감속부(30)와 결합되는 커버(60);를 포함하며, 상기 하이포 트로코이드 링 기어(33, 53)의 치형 설계 편심량 Eh 이고, 상기 에피 트로코이드 치형 기어(32, 52)의 치형 설계 편심량 Ee 일때, 이들의 합인 전체 편심량(E = Eh + Ee)이 상기 훌라후프 기어(31, 51)를 구성하는 롤러(31a, 51a) 또는 핀의 반경(Rr)보다 작다는 조건, 즉 E 003c# Rr을 만족하도록 한 것을 특징으로 하는 롤러 기어 기구를 이용한 마멸저감형 사이클로이드 감속기
2	2 삭제
3	3 삭제
4	4 청구항 1에 있어서, 상기 하이포 트로코이드 링 기어(33, 53)의 치형 설계 편심량 Eh 이고, 상기 에피 트로코이드 치형 기어(32, 52)의 치형 설계 편심량 Ee 일때, 상기 Ee = - Eh 인 설계 조건을 부여하여 하이포 트로코이드 치형 링 기어(33, 53) 및 에피 트로코이드 치형 기어(32, 52)의 중심이 일치하고 전체 편심 " 0 "인 조건, 즉 E = 0을 만족하도록 한 것을 특징으로 하는 롤러 기어 기구를 이용한 마멸저감형 사이클로이드 감속기
5	5 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 훌라후프 기어(31)의 롤러 치 개수가 N1이고, 상기 제 2 훌라후프 기어(51)의 롤러 치 개수가 N2 이며, 상기 제 1 단 감속부(30) 및 제 2 감속부(50)의 에피 트로코이드 치형 기어를 일체로 구성하여 상기 제 2 하이포 트로코이드 치형 링 기어(53)를 출력할 때, 기어비는 로 구현되는 것을 특징으로 하는 롤러 기어 기구를 이용한 마멸저감형 사이클로이드 감속기
6	6 청구항 1에 있어서, 상기 제 1 에피 트로코이드 치형 기어(32)와 제 2 에피 트로코이드 치형 기어(52)는 차동 감속을 위하여 일체로 구성되는 것을 특징으로 하는 롤러 기어 기구를 이용한 마멸저감형 사이클로이드 감속기

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1422411-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20130617 출원 번호 : 1020130069120 공고 연월일 : 20140722 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140708 청구범위의 항수 : 4 유별 : F16H 1/34 발명의 명칭 : 롤러 기어 기구를 이용한 마멸저감형 사이클로이드 감속기 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	100,500 원	2014년 07월 16일	납입
제 4 년분	금 액	89,600 원	2017년 07월 05일	납입
제 5 년분	금 액	64,000 원	2018년 07월 12일	납입
제 6 년분	금 액	64,000 원	2019년 07월 09일	납입
제 7 년분	금 액	126,000 원	2020년 07월 01일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2013.06.17	수리 (Accepted)	1-1-2013-0536646-97
2	출원인정보변경(경정)신고서	2013.10.01	수리 (Accepted)	4-1-2013-5131005-95
3	선행기술조사의뢰서	2014.03.05	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	선행기술조사보고서	2014.04.09	수리 (Accepted)	9-1-2014-0030429-50
5	출원인정보변경(경정)신고서	2014.04.10	수리 (Accepted)	4-1-2014-5044733-20
6	의견제출통지서	2014.04.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0287000-20
7	[명세서등 보정]보정서	2014.06.26	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2014-0598328-59
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2014.06.26	수리 (Accepted)	1-1-2014-0598327-14
9	등록결정서	2014.07.08	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2014-0467361-64
10	출원인정보변경(경정)신고서	2014.07.09	수리 (Accepted)	4-1-2014-5082716-34
11	[대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서	2014.08.11	무효 (Invalidation)	1-1-2014-0756707-12
12	보정요구서	2014.08.19	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2014-0139075-08
13	무효처분통지서	2014.09.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	1-5-2014-0167779-22
14	출원인정보변경(경정)신고서	2015.01.30	수리 (Accepted)	4-1-2015-5013675-99
15	출원인정보변경(경정)신고서	2015.01.30	수리 (Accepted)	4-1-2015-5013674-43
16	출원인정보변경(경정)신고서	2015.07.20	수리 (Accepted)	4-1-2015-5096974-14
17	출원인정보변경(경정)신고서	2016.11.11	수리 (Accepted)	4-1-2016-5164273-80
18	출원인정보변경(경정)신고서	2019.11.04	수리 (Accepted)	4-1-2019-5229792-25
19	출원인정보변경(경정)신고서	2020.03.30	수리 (Accepted)	4-1-2020-5073723-40

중요키워드

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[KST2015205100][창원대학교]	공액 이중 사이클로이드 치형을 갖는 차동식 감속기	새창보기

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