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흡착포 살포장치가 구비된 무인쌍동선 및 그 운용방법

  • 기술번호 : KST2015205061
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일실시예에 따른 흡착포 살포장치가 구비된 무인쌍동선은, 나란하게 배치되는 제1 선체와 제2 선체로 구성되며, 각각의 선체에는 제1 추진수단와 제2 추진수단이 장착되어 구성되는 선체; 상기 제1 선체와 제2 선체를 연결ㆍ결합시켜주는 선체연결부재; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되는 위성항법보정시스템(DGPS)수신기; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되는 초음파센서; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되며, 기름 흡착포가 감겨있는 흡착포공급롤러와 상기 흡착포공급롤러에 인접하게 장착되는 흡착포전단커터로 구성되어, 설정된 길이만큼 전단시켜, 해당 기름유출해역(S)에 대하여 투하되는 흡착포공급장치, 오일감지장치; 및 상기 위성항법보정시스템(DGPS)수신기, 초음파센서, 흡착포공급장치, 그리고 오일감지장치를 제어하는 중앙처리장치(CPU);를 포함하며, 상기 중앙처리장치(CPU)의 제어신호에 따라 해당 기름유출해역을 운항하며, 각 중간유출지점에 대하여 설정된 길이만큼 전단된 기름흡착포를 투하시키는 것을 특징으로 한다. 따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 흡착포 살포장치가 구비된 무인쌍동선 및 그 운용방법에 따르면, 기름유출을 감지한 즉시 기름유출장소에 일정 크기의 기름 흡착포를 커팅한 다음, 커팅된 상기 기름 흡착포를 살포하도록 할 뿐만 아니라, 바다속에 위치하는 각종 위험물과 같은 수상 장애물에 대하여서는 스스로 피하여 운항할 수 있고, 더욱이 연료부족 또는 기름 흡착포 부족 등과 같이 긴급 상황 발생시에는 스스로 급히 회항할 수 있도록 작동될 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B63B 35/00 (2006.01) G08G 3/00 (2006.01) E02B 15/10 (2006.01) B63B 35/32 (2006.01)
CPC B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01) B63B 35/32(2013.01)
출원번호/일자 1020140020037 (2014.02.21)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1594532-0000 (2016.02.05)
공개번호/일자 10-2015-0098746 (2015.08.31) 문서열기
공고번호/일자 (20160216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.21)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤현규 대한민국 경상남도 창원시 의창구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0170408-98
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0179099-26
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5044733-20
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0348884-52
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-0710196-59
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.07.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0710198-40
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2015.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0823795-51
12 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2015.12.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-1270912-79
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-1271060-52
14 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2016.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0079885-00
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
나란하게 배치되는 제1 선체와 제2 선체로 구성되며, 각각의 선체에는 제1 추진수단와 제2 추진수단이 장착되어 구성되는 선체; 상기 제1 선체와 제2 선체를 연결ㆍ결합시켜주는 선체연결부재; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되는 위성항법보정시스템(DGPS)수신기; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되는 초음파센서; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되고, 기름 흡착포가 감겨있는 흡착포공급롤러와 상기 흡착포공급롤러에 인접하게 장착되는 흡착포전단커터로 구성되어, 설정된 길이만큼 기름 흡착포를 전단시켜, 기름유출해역에 대하여 투하하는 흡착포공급장치;오일감지장치; 및 상기 위성항법보정시스템(DGPS)수신기, 초음파센서, 흡착포공급장치 및 오일감지장치를 제어하는 중앙처리장치(CPU);를 포함하며, 최초출발지로 이동되고 배치된 다음, 상기 오일감지장치, 위성항법보정시스템(DGPS)수신기를 제어하는 중앙처리장치(CPU)의 제어신호에 따라, 기름유출해역인 제1 중간유출지점, 제2 중간유출지점, 제3 중간유출지점, 제4 중간유출지점, 제5 중간유출지점 및 제6 중간유출지점을 순차적으로 이동하면서, 기름유출해역에 대하여 설정된 길이만큼의 전단된 기름흡착포를 투하시키고,장애물을 마주치는 경우에는, 상기 초음파센서가 장애물을 감지하게 되고, 중앙처리장치(CPU)가 제어신호를 생성시켜, 제1 추진수단 또는 제2 추진수단의 추진력을 가감시켜 운항하여, 상기 장애물을 스스로 회피하여 운항하도록 함으로써 바다속에 위치하는 각종 위험물에 대하여 스스로 피하여 운항할 수 있는 것을 특징으로 하는 흡착포 살포장치가 구비된 무인쌍동선
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,위성항법보정시스템(DGPS)수신기 및 오일감지장치를 제어하는 중앙처리장치(CPU)의 제어신호에 따라, 해당 중간유출지점에 다다르는 경우에는, 흡착포공급롤러에 감겨 있는 흡착포를 인접하게 장착되는 흡착포전단커터로써 설정된 길이만큼 전단시켜 전단된 기름 흡착포를 투하시킨다음, 또 다른 중간유출지점에 대하여 전단된 기름 흡착포 투하를 종료시키고, 그 다음 목적지인 또 중간유출지점을 향하여 이동되는 것을 특징으로 하는 흡착포 살포장치가 구비된 무인쌍동선
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서, 운항에 따른 쌍동선 운항 연료부족 또는 기름 흡착포부족과 같이 긴급 상황 발생시에는, 중앙처리장치(CPU)가 제어신호를 생성시켜, 운항을 멈추고 스스로 기 설정된 최초출발지로 급히 회항되는 것을 특징으로 하는 흡착포 살포장치가 구비된 무인쌍동선
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 창원대학교 BK21 플러스 특화전문인재양성형 사업 친환경 해양플랜트 FEED 특화 엔지니어링 인재양성 사업단