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제1 모터와 연결되어 좌우회전 모의 운동이 가능하며, FPCB가 장착되는 고정부 및 회전부를 가지는 회전 무브먼트 유닛; 상기 회전 무브먼트 유닛의 동작을 제어하는 제1 서보 드라이브; 제2 모터와 연결되어 전후진 모의 운동이 가능하며, 다른 FPCB가 장착되는 고정부 및 직선왕복 운동부를 가지는 직선 무브먼트 유닛; 상기 직선 무브먼트 유닛의 동작을 제어하는 제2 서보 드라이브; 상기 FPCB에 마련된 커넥터와 연결되도록 대응되는 커넥터가 마련된 인터페이스 보드; 및 사용자 조작 신호에 따라 상기 제1 서브 드라이브 및 제2 서보 드라이보로부터 발생하는 제어신호에 의해 정해진 구동패턴대로 테스트가 진행되면 상기 FPCB와 상기 인터페이스 보드 사이의 각 핀의 연결상태 정보를 인가받고 표시하는 임베디드 패널을 포함하는 FPCB 내구성 자동 검사장치
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제 1 항에 있어서,상기 직선 무브먼트 유닛에는 회전운동을 직선운동으로 전환하는 스큐류 장치; 및 상기 스큐류 장치와 상기 제2 모터 사이를 연결하는 커플링이 더 연결되는 FPCB 내구성 자동 검사장치
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제 2 항에 있어서, 상기 회전 무브먼트 유닛 및 직선 무브먼트 유닛의 최대 동작을 제한하도록 제한점을 센싱하는 리미트 센서가 더 포함되는 FPCB 내구성 자동 검사장치
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제 3 항에 있어서,상기 리미트 센서는 상기 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛의 제한점에 설치되고,상기 제한점은 상기 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛의 구동 한계치를 나타내는 FPCB 내구성 자동 검사장치
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회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛에 FPCB를 장착하는 단계; 리셋 스위치 조작에 따라 상기 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛의 원점 위치 확인 및 표본 데이터를 저장하는 단계; 스타트 스위치 조작에 따라 상기 회전 무브먼트 유닛과 직선 무브먼트 유닛을 정해진 구동 패턴으로 구동하는 단계; 구동에 따라 획득되는 현재 데이터와 상기 표본 데이터를 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 따라 상기 FPCB의 이상 유무를 검사하는 단계를 포함하는 FPCB 내구성 자동 검사방법
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제 5 항에 있어서, 상기 정해진 구동 패턴은 1 사이클이 반복 수행되며, 상기 1 사이클이 반복될 때마다 상기 현재 데이터를 획득하는 FPCB 내구성 자동 검사방법
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제 6 항에 있어서, 상기 1 사이클은 1단계 내지 3단계의 구동패턴을 포함하며, 각 단계는 가속 - 등속 - 감속 움직임을 1회 내지 3회 반복 수행하는 FPCB 내구성 자동 검사방법
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