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파이프 청소용 로봇의 케이블 부하경감 보조장치

  • 기술번호 : KST2015205089
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 파이프(배관) 청소용 로봇의 케이블 부하 경감 보조장치에 관한 것으로, 좀 더 상세하게 설명하자면 파이프(1)의 내부에는 청소용 로봇(2)이 인입되고, 청소용 로봇(2)에는 케이블(3)이 연결되어 제어장치와 청소용 로봇(2)을 연결시켜서 청소용 로봇(2)을 제어하며, 청소용 로봇(2)의 후단에는 케이블(3)이 통과할 수 있는 케이블 부하경감 보조장치(4)가 구비되어 곡관 부위에서 케이블(3)의 마찰을 줄여 케이블(3)에 가해지는 부하를 경감시켜주는 장치에 그 특징이 있다. 파이프, 청소용 로봇, 케이블, 부하경감 보조장치
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) E03F 9/00 (2006.01) B08B 9/04 (2006.01)
CPC B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01) B25J 11/0085(2013.01)
출원번호/일자 1020080043298 (2008.05.09)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0953256-0000 (2010.04.08)
공개번호/일자 10-2009-0117307 (2009.11.12) 문서열기
공고번호/일자 (20100416) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.05.09)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정원지 대한민국 경남 창원시
2 김정현 대한민국 경상남도 산청군
3 이성조 대한민국 경상남도 창원시
4 주지훈 대한민국 경상남도 밀양시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 조주영 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **, *층 (서초동, 동인빌딩)(유유국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2008-0331714-34
2 등록결정서
Decision to grant		 2010.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0124881-45
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2011-5171493-09
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5180260-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5252038-71
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5259858-01
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.01 수리 (Accepted) 4-1-2013-5131005-95
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5044733-20
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
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번호 청구항
1 1
파이프(1)의 내부에 삽입되어 파이프를 청소하는 청소용 로봇(2)과 청소용 로봇(2)에는 케이블(3)이 연결되어 제어장치와 청소용 로봇(2)을 연결시켜서 청소용 로봇(2)을 제어하는 구성에 있어서, 상기 청소용 로봇(2)의 후단에는 케이블(3)을 통과시키는 케이블 부하경감 보조장치(4)가 구비되며, 케이블 부하경감 보조장치(4)는 원형의 외부테두리(5)가 구비되고, 외부테두리(5)의 내측에는 지지대(6)가 구비되어 외부테두리(5)와 내부테두리(7)를 일체로 연결하며, 내부테두리(7)의 중심에는 볼 베어링(11)이 구비되고, 볼 베어링(11)의 중심에는 케이블(3)이 이송되는 케이블 이송로(12)가 구비되며, 케이블 부하경감 보조장치(4)를 파이프(1)의 내부에 고정하고자 하는 위치에 고정할 시에는 지지대(6)의 내부에 구비된 스프링(8)이 작동하여 고정대(10)를 외부테두리(5)의 바깥으로 돌출시켜 고정하고, 청소용 로봇(2)을 회수시에는 스프링(8)을 회전시켜 고정대(10)가 외부테두리(5)의 내부로 삽입되게 하여 용이하게 회수되게 하는 OFF스위치(9)가 구비된 것을 특징으로 하는 파이프 청소용 로봇의 케이블 부하경감 보조장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.