맞춤기술찾기

이전대상기술

케이블 하네스 자동 검사 방법

  • 기술번호 : KST2015205109
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 케이블 하네스의 원본 영상 획득 단계; 상기 원본 영상으로부터 케이블 하네스의 검사 대상 영역을 추출하는 단계; 상기 원본 영상에서 추출된 상기 검사 대상 영역에서 케이블의 검사 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 케이블의 검사 영역으로부터 각 케이블 영역을 추출하는 단계; 상기 추출된 각 케이블 영역의 색상을 인식하는 단계; 및 상기 인색된 각 케이블 영역의 색상을 바탕으로 불량여부를 판단하는 단계를 포함하는 케이블 하네스 자동 검사 방법에 관한 것으로, 케이블 하네스의 자동 검사 방법을 통해, 케이블이 커넥터에 표준 위치에 따라 조립되어 있는지 여부를 자동으로 확인할 수 있다.
Int. CL G01R 31/02 (2006.01) G01B 11/00 (2006.01) G01N 21/84 (2006.01)
CPC G01N 21/88(2013.01) G01N 21/88(2013.01) G01N 21/88(2013.01) G01N 21/88(2013.01)
출원번호/일자 1020140040577 (2014.04.04)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1636389-0000 (2016.06.29)
공개번호/일자 10-2015-0115469 (2015.10.14) 문서열기
공고번호/일자 (20160705) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.04)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 정성환 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 김성인 대한민국 경상남도 창원시 진해구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인가산 대한민국 서울 서초구 남부순환로 ****, *층(서초동, 한원빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 경상남도 창원시 의창구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.04.04 수리 (Accepted) 1-1-2014-0325975-44
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.09.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0638997-82
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-1117535-69
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2015-1238360-25
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.12.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1238338-20
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0246354-41
11 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2016.05.02 수리 (Accepted) 7-1-2016-0026917-91
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-0534037-69
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2016.06.02 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0534022-85
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2016.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0460886-83
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
커넥터 및 상기 커넥터에 조립되는 복수의 케이블을 포함하는 케이블 하네스 자동 검사 방법에 있어서,케이블 하네스의 원본 영상 획득 단계;상기 원본 영상으로부터 케이블 하네스의 검사 대상 영역을 추출하는 단계;상기 원본 영상에서 추출된 상기 검사 대상 영역에서 케이블의 검사 영역을 검출하는 단계;상기 검출된 케이블의 검사 영역으로부터 각 케이블 영역을 추출하는 단계;상기 추출된 각 케이블 영역의 색상을 인식하는 단계; 및상기 인식된 각 케이블 영역의 색상을 바탕으로 불량여부를 판단하는 단계를 포함하고,상기 원본 영상에서 추출된 상기 검사 대상 영역에서 케이블의 검사 영역을 검출하는 것은, 상기 커넥터의 직선정보를 이용하여 상기 커넥터와 일정 간격 이격된 영역에 위치하는 상기 케이블의 검사 영역을 검출하는 것이고,상기 인식된 각 케이블 영역의 색상을 바탕으로 불량여부를 판단하는 단계는,상기 케이블 전체 영역의 색상평균과 공분산을 계산하여 각 케이블의 표준 색상(μj, Cj)을 계산하는 단계;하기 수식 (1)에 각 케이블 영역의 화소 값 Xi(x,y)와 상기 각 케이블의 표준 색상(μj, Cj)을 대입하여 Sij을 얻는 단계;상기 얻은 Sij에서 각 Sj에 대해서 최대 값을 가진 j를 Mi로 정하는 단계;하기 수식 (2)와 같이, 구해진 모든 Mi에 대해서 Mi = i를 만족하면 1, 그렇지 않으면 0 하여, O(Mi)를 구하는 단계; 및 모든 O(Mi)가 1이면 양품, 하나라도 1이 아니면 불량품으로 판별하는 단계를 포함하는 케이블 하네스 자동 검사 방법
2 2
제 1 항에 있어서,상기 케이블 하네스의 원본 영상 획득 단계; 및 상기 원본 영상으로부터 케이블 하네스의 검사 대상 영역을 추출하는 단계는,케이블 하네스의 원본 영상 획득 단계; 상기 케이블 하네스의 획득된 원본 영상을 명암도 영상으로 변환하는 단계; 상기 명암도 영상으로 변환된 영상을 축소하는 단계; 상기 축소된 영상의 에지 영역을 추출하는 단계; 상기 에지 영역이 추출된 영상에 팽창 연산을 수행하는 단계; 상기 팽창 연산을 수행한 영상을 라벨링하는 단계; 상기 라벨링된 영상을 상기 축소한 크기만큼 환원시켜, 케이블 하네스의 검사 대상 영역의 위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 위치 정보를 통해, 상기 케이블 하네스의 원본 영상에서 케이블 하네스의 검사 대상 영역을 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 케이블 하네스 자동 검사 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 원본 영상에서 추출된 상기 검사 대상 영역에서 케이블의 검사 영역을 검출하는 단계는,검사 대상 영역이 추출된 원본 영상을 획득하는 단계; 상기 검사 대상 영역이 추출된 원본 영상을 명암도 영상으로 변환하는 단계; 상기 명암도 영상으로 변환된 영상을 이진 영상으로 변환하는 단계; 상기 변환된 이진 영상을 라벨링하는 단계; 상기 라벨링된 영상으로부터 커넥터의 에지 영역을 추출하는 단계; 상기 라벨링된 영상으로부터 커넥터의 에지 영역을 추출한 영상으로부터 커넥터의 직선 영역을 추출하는 단계; 상기 검사 대상 영역이 추출된 원본 영상을 일정 방향으로 회전하여, 회전 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 회전 영상으로부터 커넥터의 위치 정보를 획득하는 단계; 및 상기 커넥터의 위치 정보로부터 케이블의 검사 영역을 검출하는 단계인 것을 특징으로 하는 케이블 하네스 자동 검사 방법
4 4
제 3 항에 있어서,상기 검사 대상 영역이 추출된 원본 영상을 일정 방향으로 회전하여, 회전 영상을 획득하는 단계는,상기 추출된 커넥터의 직선 영역에서 회전값을 구하고, 상기 구해진 회전 값을 이용하여, 상기 커넥터가 일정 방향에 위치하도록 회전 영상을 획득하는 단계인 것을 특징으로 하는 케이블 하네스 자동 검사 방법
5 5
제 3 항에 있어서,상기 획득된 회전 영상으로부터 커넥터의 위치 정보를 획득하는 단계는,상기 획득된 회전 영상을 이진 영상으로 변환하는 단계; 상기 이진 영상을 수평 방향(X축) 및 수직 방향(Y축)으로 프로젝션을 수행하여 커넥터의 위치를 획득하는 단계; 및 상기 획득된 커넥터의 위치 정보를 통해, 상기 커넥터와 일정 간격 이격된 영역에 위치하는 케이블의 검사영역을 검출하는 단계인 것을 특징으로 하는 케이블 하네스 자동 검사 방법
6 6
제 2 항에 있어서,상기 검출된 케이블의 검사 영역으로부터 각 케이블 영역을 추출하는 단계는,상기 케이블 검사 영역 영상을 획득하는 단계; 상기 케이블의 검사 영역 영상을 명암도 영상으로 변환하는 단계; 상기 명암도 영상에 수평 프로젝션을 수행하여, 각 케이블 영역을 추출을 추출하는 단계인 것을 특징으로 하는 케이블 하네스 자동 검사 방법
7 7
제 6 항에 있어서,상기 수평 프로젝션을 수행하는 단계 이전에, 상기 명암도 영상에 수평 방향 필터를 적용하는 단계를 더 포함하는 케이블 하네스 자동 검사 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.