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물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선 및 그 운용방법

  • 기술번호 : KST2015205131
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일실시예에 따른 물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선은, 나란하게 배치되는 제1 선체와 제2 선체로 구성되며, 각각의 선체에는 제1 추진수단과 제2 추진수단이 장착되어 구성되는 선체; 상기 제1 선체와 제2 선체를 연결ㆍ결합시켜주는 선체연결부재; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되는 위성항법보정시스템(DGPS)수신기; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되는 초음파센서; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되며, 하단부 일측에 체크밸브가 장착되며, 내측에 물고기 먹이가 담겨지는 먹이저장탱크를 가지는 먹이공급장치; 및 상기 위성항법보정시스템(DGPS)수신기, 초음파센서 및 먹이공급장치를 제어하는 중앙처리장치(CPU);를 포함하며, 상기 중앙처리장치(CPU)의 제어신호에 따라 해당 먹이투하해역을 운항하며, 각 물고기들에게 설정된 양만큼의 물고기 먹이를 투하시키는 것을 특징으로 한다.따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선 및 그 운용방법에 따르면, 설정된 일정한 양만큼의 물고기 먹이를 투하시킬 수 있도록 할 뿐만 아니라, 바다속에 위치하는 각종 위험물에 대하여서는 스스로 피하여 운항할 수 있고, 더욱이 연료부족 또는 물고기 먹이부족 등과 같이 긴급 상황 발생시에는 스스로 급히 회항할 수 있도록 하는 효과가 있다.
Int. CL A01K 61/02 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01) B63B 35/00 (2006.01) G08G 3/00 (2006.01)
CPC B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01) B63B 35/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140020036 (2014.02.21)
출원인 창원대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0098745 (2015.08.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.02.21)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 창원대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 의창구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤현규 대한민국 경상남도 창원시 의창구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김정수 대한민국 서울시 송파구 올림픽로 ***(방이동) *층(이수국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0170407-42
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-5044733-20
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.09 수리 (Accepted) 4-1-2014-5082716-34
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013675-99
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.30 수리 (Accepted) 4-1-2015-5013674-43
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0348883-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5096974-14
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.07.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-0710191-21
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.07.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0710192-77
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2015.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0823686-83
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2015.12.24 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2015-1270838-98
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-1270856-10
13 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0061271-11
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0193246-40
15 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.02.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0193184-18
16 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.03.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0191617-86
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2016-5164273-80
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5229792-25
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2020-5073723-40
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
나란하게 배치되는 제1 선체와 제2 선체로 구성되며, 각각의 선체에는 제1 추진수단과 제2 추진수단이 장착되어 구성되는 선체; 상기 제1 선체와 제2 선체를 연결ㆍ결합시켜주는 선체연결부재; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되는 위성항법보정시스템(DGPS)수신기; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되는 초음파센서; 상기 선체 또는 선체연결부재 일측에 구비되며, 하단부 일측에 체크밸브가 장착되며, 내측에 물고기 먹이가 담겨지는 먹이저장탱크를 가지는 먹이공급장치; 및 상기 위성항법보정시스템(DGPS)수신기, 초음파센서 및 먹이공급장치를 제어하는 중앙처리장치(CPU);를 포함하며, 상기 중앙처리장치(CPU)의 제어신호에 따라 해당 먹이투하해역을 운항하며, 각 물고기들에게 설정된 양만큼의 물고기 먹이를 투하시키는 것을 특징으로 하는 물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선
2 2
제 1항에 있어서,최초출발지로 이동되고 배치된 다음, 상기 위성항법보정시스템(DGPS)수신기를 제어하는 중앙처리장치(CPU)의 제어신호에 따라, 제1 중간지점, 제2 중간지점, 제3 중간지점, 제4 중간지점, 제5 중간지점 및 제6 중간지점을 순차적으로 이동하면서, 양식중인 물고기에 대하여 설정된 양 만큼의 물고기 먹이를 투하하는 것을 특징으로 하는 물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선
3 3
제 1항에 있어서,위성항법보정시스템(DGPS)수신기 및 먹이공급장치를 제어하는 중앙처리장치(CPU)의 제어신호에 따라, 해당 중간지점에 다다르는 경우에는, 체크밸브를 개방시켜, 먹이저장탱크 내측에 저장되어 있는 물고기 먹이를 설정된 양만큼 투하시킨다음, 상기 체크밸브를 닫음으로써, 물고기 먹이 투하를 종료시키고, 그 다음 목적지인 또 다른 중간지점을 향하여 이동되는 것을 특징으로 하는 물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선
4 4
제 1항에 있어서,장애물을 마주치는 경우에는, 상기 초음파센서가 장애물을 감지하게되고, 중앙처리장치(CPU)가 제어신호를 생성시켜, 제1 추진수단 또는 제2 추진수단의 추진력을 가감시켜 운항하여, 상기 장애물을 회피하여 운항되는 것을 특징으로 하는 물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선
5 5
제 1항에 있어서, 운항에 따른 쌍동선 운항 연료부족 또는 물고기 먹이부족 등과 같이 긴급 상황 발생시에는, 중앙처리장치(CPU)가 제어신호를 생성시켜, 운항을 멈추고 스스로 기 설정된 최초출발지로 급히 회항되는 것을 특징으로 하는 물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선
6 6
물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선이 최초출발지로 이동되는 단계; 본 발명의 물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선의 DGPS 및 CPU의 작동이 개시되는 단계; 본 발명의 물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선의 한쌍의 추진수단의 작동이 개시되는 단계; DGPS 및 CPU의 작동에 따라, 이동되는 본 발명의 물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선이 WP에서 정박되는 단계; 먹이피더수단에 장착되는 체크밸브가 개방되는 단계; 설정된 양의 물고기 먹이가 투하된 다음, 상기 체크밸브가 닫히는 단계; DGPS 및 CPU의 작동에 따라, 본 발명의 물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선이 그 다음에 위치하는 WP로 이동되는 단계; 이후, 계속하여 또 다른 WP에서 정박되고, 설정된 양의 물고기 먹이가 투하된 다음, 그 다음에 위치하는 WP로 이동되는 단계; 및 설정된 양의 물고기 먹이가 투하가 전부 종료된 다음, 최초출발지로 원대복귀되는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 물고기 먹이공급장치가 구비된 무인쌍동선의 운용방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 창원대학교 산학협력단 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업 내수면 양식장 먹이공급용 저가형 쌍동형 무인선 프로토타입 개발