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다축 각속도 센서 구동 장치

  • 기술번호 : KST2015205212
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요약 본 발명은 다축 각속도 센서 구동 장치에 관한 것으로, 기동 제어 신호에 따라 각속도 센서의 진동자를 해당 축으로 진동하도록 구동하는 구동부; 축 구동 안정화 구간 및 구동 오프 구간을 기반으로 하여 어느 하나의 축을 구동한 경우에 축 구동 안정화 구간에서는 대기하고 있다가 해당 축의 구동 오프 구간에 다른 축을 기동하도록 하는 기동 제어 신호를 상기 구동부에 출력하는 타이밍 제어부; 및 상기 각속도 센서에서 출력되는 출력값을 센싱하여 축방향의 각속도 신호를 생성하여 출력하는 센싱부를 포함하는 다축 각속도 센서 구동 장치가 제공되어 다축 센서에서의 샘플링 시간을 크게 개선할 수 있다.
Int. CL G01C 19/56 (2006.01) G01P 3/44 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100139977 (2010.12.31)
출원인 삼성전기주식회사, 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1167446-0000 (2012.07.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20120720) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.31)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전기주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황병원 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 이정원 대한민국 서울 서초구
3 이병렬 대한민국 경기도 용인시 수지구
4 정호섭 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 청운특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로 ***, *층 (서초동, 장생빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전기주식회사 경기도 수원시 영통구
2 한국기술교육대학교 산학협력단 충남 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0879534-78
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5038188-46
3 등록결정서
Decision to grant
2012.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0310315-68
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0045975-67
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5030298-98
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5050935-32
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200786-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
기동 제어 신호에 따라 각속도 센서의 진동자를 해당 축으로 진동하도록 구동하는 구동부; 축 구동 안정화 구간 및 구동 오프 구간을 기반으로 하여 어느 하나의 축을 구동한 경우에 축 구동 안정화 구간에서는 대기하고 있다가 해당 축의 구동 오프 구간에 다른 축을 기동하도록 하는 기동 제어 신호를 상기 구동부에 출력하는 타이밍 제어부; 및 상기 각속도 센서에서 출력되는 출력값을 센싱하여 축방향의 각속도 신호를 생성하여 출력하는 센싱부를 포함하는 다축 각속도 센서 구동 장치
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 구동부는 기동 제어 신호에 따라 각속도 센서의 진동자를 해당 축으로 진동하도록 구동하는 발진회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 다축 각속도 센서 구동 장치
3 3
청구항 1에 있어서 상기 타이밍 제어부는 상기 구동 오프 구간의 진입과 동시에 다른 축을 기동하도록 하는 기동 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 다축 각속도 센서 구동 장치
4 4
청구항 1에 있어서, 상기 타이밍 제어부는, 상기 각속도 센서의 출력신호로부터 진동자가 구동 안정화 구간에 진입하였는지를 검출하여 출력하는 구동 안정화 구간 검출기; 상기 각속도 센서의 출력신호로부터 진동자가 구동 오프 구간에 진입하였는지를 검출하여 출력하는 구동 오프 구간 진입 검출기; 및 어느 하나의 축에 대한 기동 제어 신호를 출력한 후에 상기 구동 안정화 구간 검출기에 의해 검출된 구동 안정화 구간에는 동일한 상태를 유지하며, 상기 구동 오프 구간 진입 검출기에서 검출된 구동 오프 구간에서 다른 축을 구동하기 위한 기동 제어 신호를 생성하여 출력하는 기동 제어 신호 출력기를 포함하는 다축 각속도 센서 구동 장치
5 5
청구항 4에 있어서, 상기 타이밍 제어부는, 다축에 대하여 구동 순서를 저장하고 있는 구동 순서 저장기를 더 포함하며, 상기 기동 제어 신호 출력기는 상기 각속도 센서의 진동자를 구동하기 위한 기동 제어 신호를 상기 구동 순서 저장기에 저장된 축 순서에 따라 출력하는 것을 특징으로 하는 다축 각속도 센서 구동 장치
6 6
청구항 1항에 있어서, 상기 센싱부는 진동자로부터의 검출 신호를 차동 증폭하는 차동 회로;상기 차동 회로에서 차동 증폭된 신호를 검파하여 검파 신호로 출력하는 동기 검파 회로; 및 상기 동기 검파 회로에서 출력되는 검파 신호를 정류하여 검출 전압 신호로 출력하는 정류 회로를 포함하는 다축 각속도 센서 구동 장치
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