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구동력을 생성하며, 상기 생성된 구동력에 의하여 이동하는 구동력 생성 이동부(110);상기 구동력 생성 이동부(110)가 단계적으로 이동하도록 상호 작용하는 단계 이동 생성부(120); 및상기 구동력 생성 이동부(110)가 상기 단계 이동 생성부(120)에 의해 단계적으로 이동 시 발생되는 관성 진동을 전달하는 진동 전달부(130, 131)를 포함하되,상기 구동력 생성 이동부(110)는 솔레노이드를 포함하며,상기 단계 이동 생성부(120)는 상기 구동력 생성 이동부(110)의 아래에 위치하고, 극이 교변되도록 배열된 복수의 자석을 포함하여,상기 구동력 생성 이동부(110)의 솔레노이드와 상기 교변 배열된 자석의 자기장이 상호 작용하여 상기 구동력 생성 이동부(110)를 단계적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는, 이동 진동을 생성하는 햅틱 액추에이터
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제1항에 있어서, 상기 진동 전달부(130)는,상기 구동력 생성 이동부(110)를 지지하고 있는 강구(Steel Ball)로 구성되는 것을 특징으로 하는, 이동 진동을 생성하는 햅틱 액추에이터
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제1항에 있어서, 상기 진동 전달부(131)는,상기 구동력 생성 이동부(110)를 지지하고 있는 탄성 스프링(Elastic Spring)으로 구성되는 것을 특징으로 하는, 이동 진동을 생성하는 햅틱 액추에이터
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제1항에 있어서, 상기 구동력 생성 이동부(110)는,AC 모터, DC 모터, 서보 모터, 솔레노이드 액추에이터, Voice Coil 액추에이터, 피에조 액추에이터, 초음파 액추에이터, 세라믹 액추에이터, 전기활성 폴리머 액추에이터, 및 형상기억합금 액추에이터(shape memory alloy) 중 어느 하나 또는 이들의 조합으로 구성된 구동력 생성부(111)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이동 진동을 생성하는 햅틱 액추에이터
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제4항에 있어서, 상기 구동력 생성부(111)는,비자성체 막대의 내부에 결합되어 구성되며,상기 구동력 생성부(111)와 상기 단계 이동 생성부(120)의 상호 작용에 의해 상기 구동력 생성 이동부(110)가 단계적으로 이동하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 이동 진동을 생성하는 햅틱 액추에이터
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제2항에 있어서,상기 단계 이동 생성부(120)는 표면에 요철이 반복되도록 구성되어, 상기 구동력 생성 이동부(110)와 상기 단계 이동 생성부(120) 사이에 위치하는 상기 강구(130)가 상기 단계 이동 생성부(120)의 상기 요철 위를 지나도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 이동 진동을 생성하는 햅틱 액추에이터
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제1항의 구동력 생성 이동부(110), 단계 이동 생성부(120), 및 진동 전달부(130, 131)를 포함하는 햅틱 액추에이터(100);사용자로부터 신호를 입력받는 입력부(200); 및상기 입력부(200)에 입력된 상기 사용자의 신호에 의하여 상기 햅틱 액추에이터(100)의 이동 진동 출력을 제어하는 제어부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이동 진동을 생성하는 햅틱 액추에이터를 구비한 휴대용 전자기기
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제8항에 있어서, 상기 제어부(300)는,프로세서를 포함하여 구성되며,상기 입력된 사용자의 신호에 의하여 상기 프로세서상에서 실행되는 애플리케이션의 우선순위 또는 휴대용 전자기기(600)의 상태 정보에 따라, 상기 햅틱 액추에이터(100)에 대하여 이동 진동 출력을 제어하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 이동 진동을 생성하는 햅틱 액추에이터를 구비한 휴대용 전자기기
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제9항에 있어서,상기 휴대용 전자기기(600)는 전지(400) 및 안테나(500)를 더 포함하며,상기 휴대용 전자기기(600)의 상태 정보에는,상기 전지(400)의 잔여 전지량, 또는 상기 휴대용 전자기기(600)의 통신망 연결 양호도가 포함되는 것을 특징으로 하는, 이동 진동을 생성하는 햅틱 액추에이터를 구비한 휴대용 전자기기
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