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회전 중심이 원점에 정렬되어 있는 회전자 코일의 적어도 한 주기의 회전 시에 제1 및 제2 고정자 코일에 여기된 전압들을 측정하여 제1 및 제2 전압 포락선을 획득하는 단계;상기 제1 및 제2 전압 포락선에 대한 제1 및 제2 진폭 값을 획득하는 단계; 및상기 회전자 코일의 임의 회전 각도에서 측정된 상기 제1 및 제2 고정자 코일의 전압과 상기 제1 및 제2 진폭 값을 이용하여, 상기 임의 회전 각도를 연산하는 단계를 포함하며,상기 임의 회전 각도(θ)는 아래의 두 수학식을 만족하는 각도로 연산되는 레졸버의 위상 검출방법:여기서, V1 및 V2는 상기 임의 회전 각도에서 측정된 상기 제1 및 제2 고정자 코일의 전압, A/r2은 상기 제1 및 제2 진폭, r은 상기 회전자 코일의 회전 중심과 상기 고정자 코일 간의 거리, A는 상기 회전자 코일에서 여기되는 자기장의 세기에 비례하는 임의 상수를 나타낸다
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회전 중심이 원점에 비정렬된 회전자 코일의 적어도 한 주기의 회전 시에 제1 및 제2 고정자 코일에 여기된 전압들을 측정하여 제1 및 제2 전압 포락선을 획득하는 단계;상기 제1 및 제2 전압 포락선에 대한 제1 및 제2 진폭 값을 획득하는 단계;상기 제1 및 제2 진폭 값으로부터 획득되는 상기 회전 중심과 상기 제1 및 제2 고정자 코일 간의 거리를 각각 이용하여, 상기 회전 중심이 상기 제1 및 제2 고정자 코일로부터 어긋난 각도인 제1 및 제2 오차각을 연산하는 단계;상기 회전자 코일의 임의 회전 각도에서 측정된 상기 제1 및 제2 고정자 코일의 전압과 상기 제1 및 제2 진폭 값, 그리고 상기 제1 및 제2 오차각을 이용하여, 상기 임의 회전 각도를 연산하는 단계를 포함하는 레졸버의 위상 검출방법
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청구항 3에 있어서,상기 임의 회전 각도(θ)는 아래의 두 수학식을 만족하는 각도로 연산되는 레졸버의 위상 검출방법:여기서, 및 는 상기 임의 회전 각도에서 측정된 상기 제1 및 제2 고정자 코일의 전압, A/r12 및 A/r22은 상기 제1 및 제2 진폭, r1은 상기 회전 중심과 상기 제1 고정자 코일 간의 거리, r2는 상기 회전 중심과 상기 제2 고정자 코일 간의 거리, A는 상기 회전자 코일에서 여기되는 자기장의 세기에 비례하는 임의 상수, 및 는 상기 제1 및 제2 오차각을 나타낸다
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청구항 4에 있어서,상기 제1 및 제2 오차각은 아래의 수학식으로 각각 연산되는 레졸버의 위상 검출방법:여기서, x와 y는 상기 회전 중심의 좌표 (x,y), r은 상기 회전 중심이 원점에 정렬된 경우 상기 회전 중심과 상기 고정자 코일 간의 거리를 나타낸다
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청구항 5에 있어서,상기 x/r과 y/r은 아래의 두 수학식의 연립을 통해 연산되는 레졸버의 위상 검출방법:여기서, r1/r 및 r2/r 는 상기 회전 중심이 원점에 정렬된 정상 규격 레졸버의 출력 진폭인 A/r2 값과, 상기 비정렬된 레졸버의 출력 진폭인 상기 제1 진폭 A/r12 및 상기 제2 진폭 A/r22의 비로부터 구해지는 값이다
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청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,상기 회전자 코일의 회전 중심이 원점에 정렬된 정상 규격의 레졸버에 대한 전압 포락선 식에 상기 연산된 임의 회전 각도를 대입하여 정상 전압 포락선을 연산한 다음, 상기 정상 전압 포락선에 기 설정된 기준 정현파 신호를 곱하여 상기 레졸버의 출력을 정상 출력 전압으로 복원하는 단계를 더 포함하며,상기 전압 포락선 식은 아래의 수학식으로 정의되는 레졸버의 위상 검출방법:여기서, V1 및 V2는 상기 정상 규격의 레졸버에서의 두 고정자 코일에 대한 전압 포락선 식을 나타낸다
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회전 중심이 원점에 정렬되어 있는 회전자 코일의 적어도 한 주기의 회전 시에 제1 및 제2 고정자 코일에 여기된 전압들을 측정하여 제1 및 제2 전압 포락선을 획득하는 전압 포락선 획득부;상기 제1 및 제2 전압 포락선에 대한 제1 및 제2 진폭 값을 획득하는 진폭 획득부; 및상기 회전자 코일의 임의 회전 각도에서 측정된 상기 제1 및 제2 고정자 코일의 전압과 상기 제1 및 제2 진폭 값을 이용하여, 상기 임의 회전 각도를 연산하는 회전각도 연산부를 포함하며,상기 임의 회전 각도(θ)는 아래의 두 수학식을 만족하는 각도로 연산되는 레졸버의 위상 검출장치:여기서, V1 및 V2는 상기 임의 회전 각도에서 측정된 상기 제1 및 제2 고정자 코일의 전압, A/r2은 상기 제1 및 제2 진폭, r은 상기 회전자 코일의 회전 중심과 상기 고정자 코일 간의 거리, A는 상기 회전자 코일에서 여기되는 자기장의 세기에 비례하는 임의 상수를 나타낸다
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회전 중심이 원점에 비정렬된 회전자 코일의 적어도 한 주기의 회전 시에 제1 및 제2 고정자 코일에 여기된 전압들을 측정하여 제1 및 제2 전압 포락선을 획득하는 전압 포락선 획득부;상기 제1 및 제2 전압 포락선에 대한 제1 및 제2 진폭 값을 획득하는 진폭 획득부;상기 제1 및 제2 진폭 값으로부터 획득되는 상기 회전 중심과 상기 제1 및 제2 고정자 코일 간의 거리를 각각 이용하여, 상기 회전 중심이 상기 제1 및 제2 고정자 코일로부터 어긋난 각도인 제1 및 제2 오차각을 연산하는 오차각 연산부;상기 회전자 코일의 임의 회전 각도에서 측정된 상기 제1 및 제2 고정자 코일의 전압과 상기 제1 및 제2 진폭 값, 그리고 상기 제1 및 제2 오차각을 이용하여, 상기 임의 회전 각도를 연산하는 회전각도 연산부를 포함하는 레졸버의 위상 검출장치
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청구항 10에 있어서,상기 임의 회전 각도(θ)는 아래의 두 수학식을 만족하는 각도로 연산되는 레졸버의 위상 검출장치:여기서, 및 는 상기 임의 회전 각도에서 측정된 상기 제1 및 제2 고정자 코일의 전압, A/r12 및 A/r22은 상기 제1 및 제2 진폭, r1은 상기 회전 중심과 상기 제1 고정자 코일 간의 거리, r2는 상기 회전 중심과 상기 제2 고정자 코일 간의 거리, A는 상기 회전자 코일에서 여기되는 자기장의 세기에 비례하는 임의 상수, 및 는 상기 제1 및 제2 오차각을 나타낸다
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청구항 11에 있어서,상기 제1 및 제2 오차각은 아래의 수학식으로 각각 연산되는 레졸버의 위상 검출장치:여기서, x와 y는 상기 회전 중심의 좌표 (x,y), r은 상기 회전 중심이 원점에 정렬된 경우 상기 회전 중심과 상기 고정자 코일 간의 거리를 나타낸다
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청구항 12에 있어서,상기 x/r과 y/r은 아래의 두 수학식의 연립을 통해 연산되는 레졸버의 위상 검출장치:여기서, r1/r 및 r2/r 는 상기 회전 중심이 원점에 정렬된 정상 규격 레졸버의 출력 진폭인 A/r2 값과, 상기 비정렬된 레졸버의 출력 진폭인 상기 제1 진폭 A/r12 및 상기 제2 진폭 A/r22의 비로부터 구해지는 값이다
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청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,상기 회전자 코일의 회전 중심이 원점에 정렬된 정상 규격의 레졸버에 대한 전압 포락선 식에 상기 연산된 임의 회전 각도를 대입하여 정상 전압 포락선을 연산하는 정상 전압 계산부; 및상기 정상 전압 포락선에 기 설정된 기준 정현파 신호를 곱하여 상기 레졸버의 출력을 정상 출력 전압으로 복원하는 전압 복원부를 더 포함하며,상기 전압 포락선 식은 아래의 수학식으로 정의되는 레졸버의 위상 검출장치:여기서, V1 및 V2는 상기 정상 규격의 레졸버에서의 두 고정자 코일에 대한 전압 포락선 식을 나타낸다
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