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사용자 움직임을 이용한 장치 제어 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015205278
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 장치의 앞면에 장착되어, 상기 장치와 사용자 간의 거리를 산출하는 센서, 상기 산출된 거리가 선정된 기준거리를 유지하도록 상기 장치에 대한 움직임을 명령하는 중앙 제어부, 및 상기 명령에 따라 상기 장치의 움직임을 제어하는 모션 제어부를 포함하는 사용자 움직임을 이용한 장치 제어 시스템을 제공한다.
Int. CL B60W 50/10 (2012.01) B60W 50/08 (2006.01)
CPC B60W 50/10(2013.01)
출원번호/일자 1020130014471 (2013.02.08)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1483597-0000 (2015.01.12)
공개번호/일자 10-2014-0101161 (2014.08.19) 문서열기
공고번호/일자 (20150121) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.02.08)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유지환 대한민국 충남 천안시 동남구
2 박장식 대한민국 울산 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김희곤 대한민국 대전시 유성구 문지로 ***-*(문지동) *동(웰쳐국제특허법률사무소)
2 김인한 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)
3 박용순 대한민국 서울특별시 송파구 법원로*길 **, **층 D-****호(문정동)(주심국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.02.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0120599-48
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.02.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0142546-44
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0166297-21
4 보정요구서
Request for Amendment
2013.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0020969-19
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2013.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2013-5006780-04
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0045975-67
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.12.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.02.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0010362-21
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5030298-98
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0330427-11
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2014-0640594-18
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.07.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0640592-16
13 등록결정서
Decision to grant
2014.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0700945-73
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
장치(vehicle)의 앞면(front)에 장착되어, 상기 장치와 사용자 간의 거리를 산출하는 센서;상기 산출된 거리가 기준거리 미만인 경우, 상기 장치가 후진하도록 명령하거나 또는 상기 거리가 기준거리를 초과한 경우, 상기 장치가 전진하도록 명령하는 중앙 제어부;상기 명령에 따라 상기 장치의 움직임을 제어하는 모션 제어부;상기 명령에 따라 상기 장치의 기어를 전진기어 또는 후진기어로 변경하는 기어 조작 장치; 및상기 기어 조작 장치에 의해 전진기어로 변경된 경우, 상기 장치를 전진시키고, 상기 기어 조작 장치에 의해 후진기어로 변경된 경우, 상기 장치를 후진시키는 엑티브 크루즈 제어부;를 포함하는 사용자 움직임을 이용한 장치 제어 시스템
2 2
삭제
3 3
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4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 센서는,상기 사용자의 머리와 왼쪽 팔꿈치 간의 각도 또는 상기 머리와 오른쪽 팔꿈치 간의 각도를 산출하고,상기 중앙 제어부는,상기 머리와 상기 왼쪽 팔꿈치 간의 각도가 기준각도를 초과한 경우, 상기 장치가 우회전하도록 명령하거나, 또는 상기 머리와 상기 오른쪽 팔꿈치 간의 각도가 상기 기준각도를 초과한 경우, 상기 장치가 좌회전하도록 명령하는, 사용자 움직임을 이용한 장치 제어 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 장치의 운전 방향을 우회전 또는 좌회전으로 변경하고, 상기 장치를 우회전 또는 좌회전시키는 스티어링 조작장치를 더 포함하는, 사용자 움직임을 이용한 장치 제어 시스템
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서,상기 센서는,상기 사용자의 어깨와 팔 간의 각도를 산출하고,상기 중앙 제어부는,상기 어깨와 팔 간의 각도가 기준각도를 초과한 경우, 상기 장치를 위로 움직이도록 명령하거나, 또는 상기 어깨와 팔 간의 각도가 기준각도 미만인 경우, 상기 장치를 아래로 움직이도록 명령하는, 사용자 움직임을 이용한 장치 제어 시스템
9 9
제1항에 있어서,상기 센서는,상기 사용자의 어깨와 평행이 되는지 감지하고,상기 중앙 제어부는,상기 사용자의 어깨와 평행이 되도록 상기 장치를 좌, 우로 움직이도록 명령하는, 사용자 움직임을 이용한 장치 제어 시스템
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장치에 장착된 센서를 이용하여 상기 장치와 사용자 간의 거리를 산출하는 단계;중앙 제어부가 상기 산출된 거리가 기준거리 미만인 경우, 상기 장치가 후진하도록 명령하거나 또는 상기 거리가 기준거리를 초과한 경우, 상기 장치가 전진하도록 명령하는 단계;모션 제어부가 상기 명령에 따라 상기 장치의 움직임을 제어하는 단계;기어 조작 장치가 상기 명령에 따라 상기 장치의 기어를 전진기어 또는 후진기어로 변경하는 단계; 및상기 기어 조작 장치에 의해 전진기어로 변경된 경우, 엑티브 크루즈 제어부 가 상기 장치를 전진시키고, 상기 기어 조작 장치에 의해 후진기어로 변경된 경우, 상기 엑티브 크루즈 제어부가 상기 장치를 후진시키는 단계;를 포함하는 사용자 움직임을 이용한 장치 제어 방법
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