| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
몸체의 관절과 관절 사이에 형성되는 가이드와, 상기 가이드를 따라 연결되는 와이어와, 상기 와이어와 연결되고, 상기 와이어를 제어하여 상기 몸체의 일부분이 움직이도록 제어하는 모터로 이루어진 외골격형 글로브에 있어서,상기 와이어는, 상기 몸체의 내부 영역에 형성된 가이드를 따라 연결되는 제1 와이어와, 상기 몸체의 외부 영역에 형성된 가이드를 따라 연결되는 제2 와이어를 포함하며;상기 풀리는,상기 와이어와 상기 모터 사이에 배치되며, 일단이 상기 제1 와이어와 연결되고, 상기 일단에 대향하는 타단이 상기 제2 와이어와 연결되어, 상기 모터의 동작방향에 따라 상기 제1 와이어를 감고 상기 제2 와이어를 풀거나, 또는 상기 제1 와이어를 풀고 상기 제2 와이어를 감는, 양방향 동작 외골격형 글로브
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 모터와 상기 풀리를 상기 몸체에 고정 장착하는 지지대를 더 포함하는, 양방향 동작 외골격형 글로브
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,상기 모터는,상기 몸체의 움직이고자 하는 부위별로 각각 배치되는, 양방향 동작 외골격형 글로브
|
| 7 |
7
제4항에 있어서,상기 모터는,상기 몸체의 움직이고자 하는 부위의 동작방향에 따라 복수의 부위들에 적어도 하나 이상 배치되는, 양방향 동작 외골격형 글로브
|
| 8 |
8
제4항에 있어서,상기 몸체는,직접 접촉되는 제1 레이어;상기 제1 레이어 상에 지지대 및 모터가 형성되는 제2 레이어; 및상기 제2 레이어 상에 가이드 및 와이어가 형성되어, 상기 몸체의 움직임을 제어하는 제3 레이어를 더 포함하는, 양방향 동작 외골격형 글로브
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 제2 레이어는,스웨이드, 벨벳, 실리콘, 우레탄, 가죽, 고무 및 면 중 어느 하나로 구성되는, 양방향 동작 외골격형 글로브
|
| 10 |
10
제8항에 있어서,상기 제2 레이어는,상기 몸체의 내부 영역에 제1 모터를 배치하여, 상기 몸체의 제1 부위의 움직임을 제어하고, 상기 몸체의 외부 영역에 제2 모터를 배치하여, 상기 제1 부위와 모션방향이 상이한 상기 몸체의 제2 부위의 움직임을 제어하는, 양방향 동작 외골격형 글로브
|
| 11 |
11
몸체의 관절과 관절 사이에 형성되는 가이드;상기 가이드를 따라 연결되는 와이어; 지지대 상에 고정되어 상기 와이어와 연결되고, 상기 와이어를 제어하여 상기 몸체를 움직이도록 제어하는 모터; 및상기 모터와 연결되어, 상기 몸체의 크기에 따라 상기 와이어의 길이를 조절하는 크기 조절부를 포함하는 양방향 동작 외골격형 글로브
|
