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회전이 가능한 중심체;일단이 상기 중심체의 평행핀들에 각각 연결되어 상기 중심체의 회전 방향에 따라 같이 회전되는 제1 내지 제 3링크들;상기 제1 내지 제3 링크들의 타단에 일단이 연결되고 상기 제1 내지 제3 링크들의 회전에 따라 크랭크회전축을 중심으로 왕복운동을 하는 제1 내지 제3 크랭크부들; 상기 제1 내지 제3 크랭크부들 타단에 위치하며 상기 제1 내지 제3 크랭크부들의 이동방향에 따라 상기 중심체 외부로 펼쳐지거나 내부로 밀착되는 제1 내지 제3 날개부들;상기 제1 내지 제3 날개부들의 일측면에서 상기 제1 내지 제3 날개부들을 관통하여 타측면의 베어링들과 결합하는 체결핀들을 통해 상기 제1 내지 제3 날개부들과 결합되는 제1 및 제2 외부막음판들; 및상기 제1 내지 제3 날개부들의 일측면에서 상기 제1 내지 제3 날개부들을 관통하여 타측면으로 돌출된 상기 체결핀들과 상기 베어링들 사이에서 상기 제1 내지 제3 날개부들과 결합되는 차체막음판을 포함하고,상기 중심체가 회전하면서 상기 중심체와 크랭크 연결된 상기 제1 내지 제3 날개부들이 외부로 펼쳐지도록 전달하는 일정한 가변력이 가변형 바퀴의 회전에 따른 수직항력보다 작은 경우, 상기 제1 내지 제3 날개부들은 상기 차체막음판과 상기 중심체의 외주면과 밀착하여 회전하는 것을 특징으로 하는 가변형 바퀴
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제1 항에 있어서,상기 중심체가 회전하면서 상기 제1 내지 제3 날개부들이 외부로 펼쳐지도록 전달하는 일정한 가변력이 상기 가변형 바퀴의 회전에 따른 수직항력보다 큰 경우, 상기 제1 내지 제3 날개부들은 상기 차체막음판과 상기 중심체의 외주면과 떨어져 펼쳐짐과 동시에 회전하는 것을 특징으로 하는 가변형 바퀴
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제1 항에 있어서, 상기 날개부는,상기 날개부 양쪽 끝에 위치하여 상기 날개부가 상기 중심체 쪽으로 밀착하여 원형의 바퀴 모양을 이룰 때 상기 차체막음판 및 상기 외부막음판들과 밀착하여 상기 날개부가 상기 중심체쪽으로 이동하지 않게 막아주는 날개막음판들;상기 날개막음판들 안쪽에 각각 결합되어 상기 크랭크부에 베어링들을 구비하여 상기 날개부의 회전을 가능하게 해주는 날개판들; 및상기 날개부 안쪽의 상기 날개판들 사이에 형성되고, 상기 링크 및 평행핀과 결합되지 않는 링크날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 바퀴
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제1 항에 있어서, 상기 중심체는,상기 중심체의 양쪽 끝에 위치하며, 각각 3개의 베어링을 포함하는 중심링크덮개들;상기 중심링크덮개들 각각의 안쪽에 형성되는 중심베어링막음판들;상기 중심베어링막음판들을 관통하여 상기 중심링크덮개들 내부에 형성된 베어링들과 결합하는 평행핀들; 및상기 평행핀들 중앙에 위치하고, 상기 중심베어링막음판들 사이에 형성되는 중심지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변형 바퀴
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제1 항에 있어서상기 제1 내지 제3 날개부들의 외주면에는 요철들이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 가변형 바퀴
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제1 항에 있어서,상기 제1 내지 제3 날개부들의 외주면에는 탄성이 있고 패턴이 형성되어 있는 외부 덮개가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 가변형 바퀴
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제1 항에 있어서,상기 차체막음판과 상기 외부막음판은 바퀴내부에 축적 될 수 있는 모래 및 이물질 배출을 위해 탈착 및 부착이 가능한 것을 특징으로 하는 가변형 바퀴
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제4 항에 있어서,상기 차체막음판과 상기 외부막음판들의 외주면은 상기 제1 내지 제3 날개부들의 상기 날개막음판들이 밀착이 가능하도록 모양이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 가변형 바퀴
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