| 1 |
1
이동수단의 조향장치를 조작하는 조향 로봇, 및 상기 이동수단의 속도를 조작하는 가감속 로봇을 포함하는 운전 제어 장치에 있어서,상기 조향 로봇은, 메인 바디;상기 메인 바디에 연결되며 상기 조향 로봇을 상기 이동수단에 고정시키는 고정 유닛;상기 메인 바디로부터 연장가능하게 구비되며 상기 이동수단의 조향장치를 파지하여 조작하는 핸들 파지부; 및동력을 발생시켜 상기 핸들 파지부에 전달하는 제 1 동력 생성부를 포함하며,상기 가감속 로봇은, 상기 이동수단의 브레이크를 선택적으로 가압하는 브레이크 가압 유닛;상기 이동수단의 엑셀을 선택적으로 가압하는 엑셀 가압 유닛;동력을 발생시켜 상기 브레이크 가압 유닛에 전달하는 제 2 동력 생성부; 및동력을 발생시켜 상기 엑셀 가압 유닛에 전달하는 제 3 동력 생성부를 포함하는 운전 제어 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 이동수단은 차량이며,상기 고정 유닛은,상기 차량의 전면 유리 또는 대시보드에 부착되기 위한 흡착판; 및상기 메인 바디와 상기 흡착판을 연결하는 지지대를 포함하며,상기 흡착판은 상기 지지대에 대하여 상대적인 회전이 가능하도록 볼 조인트에 의해 상기 지지대와 결합되는 운전 제어 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 조향장치는 차량의 핸들이며,상기 핸들 파지부는 상기 메인 바디에 적어도 3개 이상이 서로 이격 구비되며,상기 핸들 파지부 각각은,상기 메인 바디로부터 연장가능하게 구비되는 연장부; 및상기 연장부가 상기 메인 바디로부터 연장되는 것을 선택적으로 제어하는 연장길이 조절부를 포함하는 운전 제어 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 핸들 파지부 각각은,상기 차량의 핸들이 수용될 수 있도록 함몰 형성된 홈이 구비되며, 상기 연장부에 회전가능하게 결합되는 파지 롤러를 더 포함하는 운전 제어 장치
|
| 5 |
5
제 1 항에 있어서,상기 조향 로봇은,상기 핸들 파지부가 상기 조향장치에 추가적으로 조이는 힘을 제공할 수 있도록 구비되는 원터치 장치를 더 포함하는 운전 제어 장치
|
| 6 |
6
제 1 항에 있어서,상기 메인 바디에 구비되며, 가압에 의해 상기 핸들 파지부의 조향장치에 대한 파지 상태를 해제하는 비상스위치를 더 포함하는 운전 제어 장치
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 가감속 로봇은,외관을 형성하며 내부에 상기 제 2 동력 생성부 및 제 3 동력 생성부를 수용하는 케이싱을 더 포함하는 운전 제어 장치
|
| 8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 브레이크 가압 유닛은,상기 제 2 동력 생성부와 연결되어 동력을 전달받아 회전축을 중심으로 회전 가능하며 일단이 상기 케이싱 외부로 돌출되는 제 1 로드; 및상기 제 1 로드의 일단에 구비되어 상기 이동수단의 브레이크와 접촉하는 제 1 가압 롤러를 포함하는 운전 제어 장치
|
| 9 |
9
제 7 항에 있어서,상기 엑셀 가압 유닛은,상기 제 3 동력 생성부와 연결되어 동력을 전달받아 회전축을 중심으로 회전 가능하며 일단이 상기 케이싱 외부로 돌출되는 제 2 로드; 및상기 제 2 로드의 일단에 구비되어 상기 이동수단의 엑셀과 접촉하는 제 2 가압 롤러를 포함하는 운전 제어 장치
|
| 10 |
10
제 7 항에 있어서,상기 케이싱에는 외부 기기와 연결이 가능한 커넥터가 구비되는 운전 제어 장치
|
| 11 |
11
제 7 항에 있어서,상기 케이싱의 하면에는 고정구가 구비되며,상기 고정구에는 고정 수단이 삽입되어 상기 이동수단의 바닥면과 결합되는 운전 제어 장치
|
| 12 |
12
제 1 항에 있어서,상기 조향 로봇 및 상기 가감속 로봇을 제어하는 제어부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 이동수단에 구비된 카메라에 의해 촬영되는 실시간 영상에 의해 상기 조향 로봇 및 상기 가감속 로봇을 제어하는 운전 제어 장치
|
| 13 |
13
이동수단의 조향장치를 조작하는 조향 로봇, 상기 이동수단의 속도를 조작하는 가감속 로봇, 및 상기 조향 로봇과 상기 가감속 로봇을 제어하는 제어부를 포함하는 운전 제어 장치에 있어서,상기 조향 로봇은, 상기 조향 로봇을 상기 이동수단에 고정시키는 고정 유닛;상기 고정 유닛과 연결되며 상기 이동수단의 조향장치를 파지하여 조작하는 핸들 파지부; 및동력을 발생시켜 상기 핸들 파지부에 전달하는 제 1 동력 생성부를 포함하며,상기 가감속 로봇은, 상기 이동수단의 브레이크를 선택적으로 가압하는 브레이크 가압 유닛;상기 이동수단의 엑셀을 선택적으로 가압하는 엑셀 가압 유닛; 및동력을 발생시켜 상기 브레이크 가압 유닛 및 엑셀 가압 유닛에 전달하는 제 2 동력 생성부를 포함하며,상기 제어부는 상기 이동수단으로부터 이격되어 위치하는 사용자의 원격제어에 의해 상기 제 1 동력 생성부 및 제 2 동력 생성부를 제어하는 운전 제어 장치
|
