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구동 모터 하부에 연결된 크랭크 날개, 상기 크랭크 날개 상에 힌지 결합된 커넥팅 로드, 및 상기 커넥팅 로드의 제2 끝단에 힌지 결합된 크랭크 암을 포함하는 구동부;상기 크랭크 암 상에 회전축을 중심으로 결합하는 2차원 레이저 스캐너, 및 상기 2차원 레이저 스캐너 상부에 상기 회전축으로 연결된 상부 회전 플레이트를 포함하는 스캐닝부; 및상기 상부 회전 플레이트 상에 위치한 케이스 외부에 연결된 엔코더, 및 상기 구동 모터의 구동을 제어하는 구동 모터 제어 장치를 포함하는 제어부를 포함하는 3차원 레이저 스캐너
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제1 항에 있어서,상기 구동 모터는 시계 반대 방향으로 단 방향 회전을 하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐너
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제1 항에 있어서,상기 크랭크 날개의 회전 시 상기 커넥팅 로드를 통해 상기 크랭크 암이 수평방향으로 왕복운동을 하며, 상기 크랭크 암 상에 결합된 상기 2차원 레이저 스캐너를 왕복 회동시키는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐너
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제1 항에 있어서,상기 엔코더는 상기 커넥팅 로드의 이동에 따라 좌우로 회전하는 상기 2차원 레이저 스캐너의 각도 위치를 분석 및 출력하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐너
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제4 항에 있어서, 상기 엔코더는 상기 2차원 레이저 스캐너로부터 스캐닝 데이터가 출력되는 구간에 해당되는 위치를 상기 제어 장치로 동시에 전송하고,상기 제어 장치는 상기 스캐닝 데이터와 상기 엔코더의 위치값을 동기화하여 2차원 스캐닝 데이터를 형성하며,상기 각 위치에서의 2차원 스캐닝 데이터들이 통합되어 3차원 스캐닝 데이터로 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐너
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제1 항에 있어서,상기 제어부의 상기 구동 모터 제어 장치는 상기 제어부에서 출력된 데이터를 입력 받아 상기 구동 모터의 속도를 제어하는 3차원 레이저 스캐너
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제1 항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 2차원 레이저 스캐너의 스캐닝 데이터와 상기 엔코더의 2차원 레이저 스캐너의 위치에 대한 데이터를 전송 받아 상기 피사체에 대한 스캔영역을 설정하고, 상기 모터 초기위치 및 상기 2차원 레이저 스캐너 초기위치를 설정하고, 스캐닝 데이터를 입력, 분석 및 저장하고, 상기 피사체가 장애물인지 여부를 메인 프로그램에 전송하며, 상기 전송된 데이터를 통해 모터의 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐너
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