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제 1 및 제2 프로펠러들, 상기 제1 및 제2 프로펠러들에 각각 연결되는 제1 및 제2 모터들, 및 상기 제1 및 제2 모터들이 양쪽 끝단에 각각 형성되는 빔을 포함하는 프로펠러부;상기 빔의 중앙의 구멍 하부에 힌지 결합되어 있는 회전부;상기 회전부 하부와 결합되어 상기 프로펠러부의 구동을 지탱하는 지지부; 및 상기 지지부 내부의 전원부와 연결되어 상기 프로펠러부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하며,상기 회전부는, 상기 빔의 중앙에 연결된 회전대, 상기 회전대의 상부에 위치하는 자이로 센서, 상기 회전대의 하부에 위치하며, 상기 회전대를 지탱하는 제1 받침대, 상기 받침대의 하부에 결합된 제1 내지 제4 금속 기둥들, 상기 금속 기둥들을 내부로 고정하며 중앙에 구멍이 형성된 고정대, 상기 고정대 중앙에 형성된 구멍에 배치되는 회전축, 및 상기 회전축과 상기 금속 기둥들을 지지하는 제2 받침대를 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 제어 시스템
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제1 항에 있어서, 상기 제1 프로펠러는 상기 빔의 제1 끝단에 배치되고 지면에 수평을 유지하며 시계반대방향(CCW)으로 회전하고,상기 제2 프로펠러는 상기 빔의 제2 끝단에 위치하고 지면에 수직방향으로 배치되어 구동 시 시계반대방향(CCW)으로 회전하며, 상기 프로펠러부의 제2 끝단 안쪽에 위치한 추는 상기 2축 제어장치를 안정적으로 구동하게 하는 것을 특징으로 하는 2축 제어 시스템
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제1 항에 있어서,상기 지지부는 상기 제2 받침대를 지지하는 지지대들과 상기 지지대들의 하부에 형성되어 상기 지지대들을 고정시키는 메인 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 제어 시스템
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제1 항에 있어서,상기 제어부는 제어 장치, 파워 모듈, 및 전원부를 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 제어 시스템
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제1 항에 있어서,상기 제어부의 제어 프로그램은 LabVIEW를 이용하여 프로그래밍 된 프론트 패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 제어 시스템
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제6 항에 있어서, 상기 프론트 패널은,상기 2축 제어 장치의 시간에 따른 고도각(Pitch Axis Angle)을 실시간으로 화면에 나타내는 고도각 그래프;시간에 따른 방위각(Yaw Axis Angle)을 실시간으로 화면에 나타내는 방위각 그래프; 현재 고도각과 방위각의 현재값을 나타내는 디스플레이; 및고도각과 방위각의 목표값을 입력 가능한 직사각형의 방위각 입력부 및 고도각 입력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 제어 시스템
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제1 항에 있어서,상기 자이로 센서는 상기 프로펠러부의 수평 및 수직 구동에 따른 위치 및 각도를 측정하고 상기 제어부로 측정값을 출력하는 것을 특징으로 하는 2축 제어 시스템
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제7 항에 있어서,상기 프론트 패널의 상기 방위각 입력부에 목표값을 입력하면 상기 제어부에서 상기 방위각 입력부의 상기 목표값과 상기 회전부에 형성된 자이로 센서에서 측정된 결과값의 편차를 분석해서 상기 제어부를 통해 상기 2축 제어 장치를 상기 방위각 입력부의 목표값에 해당하는 위치에 도달하도록 상기 제1 및 제2 모터를 제어하는 것을 포함하고,상기 프론트 패널의 상기 고도각 입력부에 목표값을 입력하면 상기 제어부에서 상기 고도각 입력부의 목표값과 상기 자이로 센서에서 측정된 결과값의 편차를 분석해서 상기 제어부를 통해 상기 2축 제어 장치를 상기 고도각 입력부의 목표값에 해당하는 위치에 도달하도록 상기 제1 및 제2 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 2축 제어 시스템
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