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외골격형 글로브

  • 기술번호 : KST2015205356
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 외골격형 글로브는, 장갑 형태의 외피, 상기 외피 상의 인체의 손가락 관절 사이에 대응되는 위치에 구비된 가이드, 상기 가이드를 따라 연장된 와이어, 인체의 손가락의 파지(grasp) 움직임을 감지하는 복수의 센서, 및 상기 복수의 센서의 감지 결과에 따라, 상기 와이어의 연장 길이를 제어하여 인체의 손가락 관절이 움직이도록 하는 구동모듈을 포함한다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01)
CPC G06F 3/014(2013.01)
출원번호/일자 1020140047474 (2014.04.21)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1526947-0000 (2015.06.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150611) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.21)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유지환 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 디미트리 포포프 러시아 충청남도 천안시 동남구
3 이고르 가포노프 러시아 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0377508-09
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.06.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0579529-39
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.12.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-1222701-48
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2015-0001556-16
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0068122-01
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.03.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0291950-17
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-0291918-55
9 등록결정서
Decision to grant		 2015.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0368235-10
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
장갑 형태의 외피;상기 외피 상의 인체의 손가락 관절 사이에 대응되는 위치에 구비된 가이드;상기 가이드를 따라 연장된 와이어;상기 인체의 손가락이 위치하는 상기 외피의 단부에 구비되어, 상기 인체의 손가락의 파지 움직임 중 개방(open) 움직임 또는 폐쇄(close) 움직임 중 적어도 어느 하나의 움직임에 대한 시작 또는 종료를 감지하는 복수의 센서; 및상기 복수의 센서의 감지 결과에 따라, 상기 와이어의 연장 길이를 제어하여 인체의 손가락 관절이 움직이도록 하는 구동모듈;을 포함하는,외골격형 글러브
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 복수의 센서는,상기 외피 내에 인체의 손가락 끝의 하부와 대향하여 구비되어, 상기 인체의 손가락의 파지 움직임 중 폐쇄 움직임의 시작을 감지하는 센서를 포함하는,외골격형 글러브
4 4
제1항에 있어서,상기 복수의 센서는,상기 외피 상의 인체의 손가락 끝의 하부에 대응되는 위치에 구비되어, 상기 인체의 손가락의 파지 움직임 중 폐쇄 움직임의 종료를 감지하는 센서를 포함하는,외골격형 글러브
5 5
제1항에 있어서,상기 복수의 센서는,상기 외피 내에 인체의 손가락 끝의 상부와 대향하여 구비되어, 상기 인체의 손가락의 파지 움직임 중 개방 움직임의 시작을 감지하는 센서를 포함하는,외골격형 글러브
6 6
제1항에 있어서,상기 외피 상에 상기 외피의 표면과 이격되어 배치된 고정판을 더 포함하고,상기 복수의 센서는,상기 고정판의 하부에 인체의 손가락의 첫마디와 대향하여 구비되어, 상기 인체의 손가락의 파지 움직임 중 개방 움직임의 종료를 감지하는 센서를 포함하는,외골격형 글러브
7 7
제1항에 있어서,상기 복수의 센서는,버튼식 센서를 포함하는,외골격형 글러브
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN106232063 CN 중국 FAMILY
2 KR101628311 KR 대한민국 FAMILY
3 US20170042704 US 미국 FAMILY
4 WO2015163569 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN106232063 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN106232063 CN 중국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국산업기술대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 생체신호를 이용한 IT 기반 재활의료기기 기술
2 미래창조과학부 한국기술교육대학교 중견연구자지원 재활 및 일상생활보조용 소프트 외골격 로봇 팔 개발