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전동 휠체어에 있어서,
전후로 구비되는 프레임의 전면과 저면에 설치되어 전방 장애물의 크기를 감지하는 감지모듈;
상기 프레임의 양단에 한 쌍씩 구비되는 전방 바퀴를 공전과 자전을 병행 구동시키는 전방바퀴 구동모듈;
상기 프레임의 후단에 구비되는 후방바퀴 구동모듈;
상기 전후 프레임의 전장을 장애물의 크기에 맞도록 조절하는 전장 조절모듈; 및
상기 프레임의 상단에 구비되는 의자가 무게 중심에 따라 전후로 이동하고, 상기 의자의 각도가 항시 평행이 되도록 제어하는 의자위치 제어모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 통과가 가능한 전동 휠체어
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제 1항에 있어서, 상기 감지모듈은,
상기 프레임의 전면에 구비되어 승강부에 의해 승강하면서 장애물의 높이를 감지하는 제1 감지부와,
상기 프레임의 저면에 구비되어 회전부에 의해 회전하면서 장애물의 높이 및 간격을 감지하는 제2 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 통과가 가능한 전동 휠체어
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제 1항에 있어서, 상기 전방바퀴 구동모듈은,
상기 프레임의 양단에서 전후로 이격된 한 쌍이 지지대에 의해 각각 연결되는 제1, 2 전방 바퀴;
상기 프레임에 고정되어 상기 지지대를 각각 회동시키는 제3, 4 구동모터; 및
상기 프레임에 고정되어 상기 제2 전방 바퀴만 개별적으로 구동시키는 제5, 6 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 통과가 가능한 전동 휠체어
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제 1항에 있어서, 상기 전장 조절모듈은,
상기 전방 프레임의 대향되는 내벽에 각각 설치되는 래크;
상기 래크와 치합(齒合)되도록 피니언이 축 상에 설치된 상태로 상기 후방 프레임의 대향되는 외벽에 각각 설치되는 제9, 10 구동모터;를 포함하며,
상기 후방 프레임은 상기 전방 프레임에서 슬라이딩 이동되는 것을 특징으로 하는 장애물 통과가 가능한 전동 휠체어
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5
제 1항에 있어서, 상기 의자위치 제어모듈은,
상기 프레임의 양단에 설치되어 의자를 무게 중심에 따라 전후로 이동시키는 의자 전후 이동부와,
상기 의자 전후 이동부의 양단에 설치되어 상기 의자의 시트 각도를 조절하는 의자 각도 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 통과가 가능한 전동 휠체어
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제 5항에 있어서, 상기 의자 전후 이동부는,
상기 프레임의 양단에 설치되어 상기 의자의 저면에 지지되는 지지 프레임의 이동 방향을 안내하는 샤프트 및 리니어 부시와,
상기 프레임의 양단에 설치되어 상기 지지 프레임을 전후로 이동시킬 수 있도록 구동력을 제공하는 제11, 12 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 장애물 통과가 가능한 전동 휠체어
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제 5항에 있어서, 상기 의자 각도 조절부는,
상기 의자의 저면에 지지되는 지지 프레임의 양단에 구동축이 고정되고 몸체가 상기 의자의 저면에 각각 고정되는 제13, 14 구동모터인 것을 특징으로 하는 장애물 통과가 가능한 전동 휠체어
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