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지능형 카트 및 제어 방법

  • 기술번호 : KST2015205360
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지능형 카트 및 제어 방법에 관한 것으로, 그 구성은 본체; 상기 본체 외부의 지지대에 의해 거치되되 관절암에 의해 방향 전환이 가능한 조작부; 한쌍의 전동 모터에 의해 연결된 상태로 본체의 전단과 후단에 각각 한쌍이 구비되는 구동부; 및 상기 구동부와 본체 사이에 구비되어 구동부를 탄지하게 하는 서스펜션;을 포함하여 이루어지며, 상기 구동부는 본체에 대해 회전 가능하게 축설되는 몸체와 상기 몸체의 외주면을 따라 롤러가 축 방향에 대해 엇각을 이루며 다수개가 구비되는 메카넘 휠로 이루어져 진행 방향에 따른 회전 반경을 최소화하게 한다.
Int. CL B62B 3/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01) B62D 63/00 (2006.01) B60L 11/18 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020100121629 (2010.12.01)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0060064 (2012.06.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.01)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임재열 대한민국 서울특별시 종로구
2 정재문 대한민국 서울특별시 도봉구
3 이수만 대한민국 대전광역시 서구
4 정환진 대한민국 충청남도 천안시 서북구
5 이지혜 대한민국 서울특별시 용산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김희곤 대한민국 대전시 유성구 문지로 ***-*(문지동) *동(웰쳐국제특허법률사무소)
2 김인한 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)(특허법인세원)
3 박용순 대한민국 서울특별시 송파구 법원로*길 **, **층 D-****호(문정동)(주심국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0793219-17
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2011-5038188-46
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.09.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.10.18 수리 (Accepted) 9-1-2011-0082554-08
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0024474-22
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0204035-23
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.04.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0294382-94
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.05.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0383447-28
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0470220-91
10 지정기간연장관련안내서
Notification for Extension of Designated Period
2012.06.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0074491-51
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.07.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0562659-00
12 지정기간연장승인서
Acceptance of Extension of Designated Period
2012.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0417849-57
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0475007-80
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2013-0045975-67
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5030298-98
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지능형 카트에 있어서, 본체; 상기 본체 외부의 지지대에 의해 거치되되 관절암에 의해 방향 전환이 가능한 조작부; 한쌍의 전동 모터에 의해 연결된 상태로 본체의 전단과 후단에 각각 한쌍이 구비되는 구동부; 및 상기 구동부와 본체 사이에 구비되어 구동부를 탄지하게 하는 서스펜션;을 포함하여 이루어지며, 상기 구동부는 본체에 대해 회전 가능하게 축설되는 몸체와 상기 몸체의 외주면을 따라 롤러가 축 방향에 대해 엇각을 이루며 다수개가 구비되는 메카넘 휠로 이루어져 진행 방향에 따른 회전 반경을 최소화하게 하는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 메카넘 휠은 롤러가 서로 대각 방향으로 회전되게 배치되는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 본체는 프레임과, 상기 프레임 외부면을 따라 등간격 구비되는 초음파 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 지지대에는 전방 영상신호를 취식하게 하는 카메라가 더 구비되게 하는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 지능형 카트에는 전방 상태를 확인하는 감지 센서가 구비되게 하는 것을 특징으로 하는 지능형 카트
6 6
1) 조작부를 통해 영상 신호를 불러오는 단계; 2) R,G,B 컬러를 Y,Cb,Cr로 변경하는 단계; 3) 추적 대상의 컬러를 등록하는 단계; 및 4) 추적 대상의 중심점 추출 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 카트 제어 방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 1)단계에서는 초당 5 프레임에 해당되는 영상 사이즈를 불러오게 하는 것을 특징으로 하는 지능형 카트 제어 방법
8 8
제 6 항에 있어서, 상기 3)단계에서는 카트가 추적하고자 하는 대상의 색을 영상에서의 사각형 안에 위치시켜 추적 대상의 색을 등록하도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 카트 제어 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 4)단계에서는 3단계에서 등록한 색의 Cb, Cr 값을 + 5 내지 - 5 범위 내에서 색을 찾아 중심점을 추출하게 하도록 하는 것을 특징으로 하는 지능형 카트 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.