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외골격형 글로브

  • 기술번호 : KST2015205376
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 외골격형 글로브는, 장갑 형태의 외피, 상기 외피 상의 인체의 손가락 관절 사이에 대응되는 위치에 구비된 가이드, 상기 가이드를 따라 연장된 와이어 및 상기 와이어의 연장 길이를 제어하여 인체의 손가락 관절이 움직이도록 하는 액추에이터를 포함하며, 인체의 손등 측에 구비된 구동모듈, 및 상기 구동모듈의 하부에 구비된 완충재를 포함한다.
Int. CL A61F 2/54 (2006.01) A61F 2/56 (2006.01) A61H 1/02 (2006.01) A61F 2/68 (2006.01)
CPC A61F 2/68(2013.01) A61F 2/68(2013.01) A61F 2/68(2013.01) A61F 2/68(2013.01) A61F 2/68(2013.01) A61F 2/68(2013.01) A61F 2/68(2013.01) A61F 2/68(2013.01) A61F 2/68(2013.01)
출원번호/일자 1020140047473 (2014.04.21)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1628311-0000 (2016.06.01)
공개번호/일자 10-2015-0121515 (2015.10.29) 문서열기
공고번호/일자 (20160608) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.04.21)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유지환 대한민국 충청남도 천안시 동남구
2 디미트리 포포프 러시아 충청남도 천안시 동남구
3 이고르 가포노프 러시아 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이성원 대한민국 서울특별시 서초구 동광로**길 ***, *층(방배동, 스튜디오빌) ***호(아이피비랩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0377483-45
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-1222667-83
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2015-0034176-21
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0564335-19
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-1016325-97
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2015-1132015-36
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2015.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-1251677-43
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0063231-06
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.01.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0063217-66
11 등록결정서
Decision to grant
2016.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0396190-89
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.11.19 수리 (Accepted) 4-1-2018-5234295-28
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번호 청구항
1 1
장갑 형태의 외피;상기 외피 상의 인체의 손가락 관절 사이에 대응되는 위치에 구비된 가이드;인체의 손등으로부터 상기 가이드를 따라 인체의 각 손가락 외측으로 연장되는 제1와이어;인체의 손등으로부터 손의 측부를 경유하여, 상기 가이드를 따라 인체의 각 손가락 내측으로 연장되는 제2와이어;상기 제1와이어와 상기 제2와이어의 연장 길이를 제어하여 인체의 손가락 관절이 움직이도록 하는 액추에이터를 포함하며, 인체의 손등 측에 구비된 구동모듈; 및상기 구동모듈의 하부에 구비된 완충재;를 포함하며,상기 구동모듈은,상기 액추에이터에 의해 회전되며, 상기 제1와이어가 감기는 제1풀리; 및상기 제1풀리와 동일 회전축을 가지도록 형성되어 상기 액추에이터에 의해 상기 제1풀리와 함께 회전되며, 상기 제2와이어가 상기 제1와이어와 반대 방향으로 감기는 제2풀리;를 더 포함하여,상기 제1와이어 및 상기 제2와이어는 상기 액추에이터의 회전 방향에 따라 어느 하나가 감기고, 다른 하나가 풀리도록 형성되는 외골격형 글로브
2 2
제1항에 있어서,상기 구동모듈은,상기 액추에이터를 인체의 손등 측에 고정시키는 고정케이스를 더 포함하는 외골격형 글로브
3 3
제2항에 있어서,상기 고정케이스는,인체의 손등에 안착되는 안착면이 형성된 베이스부; 및상기 베이스부의 양단부에서 상향 연장되고, 상기 액추에이터를 고정시키는 한 쌍의 고정부를 포함하는 외골격형 글로브
4 4
삭제
5 5
제2항에 있어서,상기 고정케이스는,상기 제1풀리 및 제2풀리의 적어도 일부 둘레를 감싸도록 형성되어 상기 제1와이어 및 제2와이어의 이탈을 방지하는 이탈방지부재를 더 포함하는 외골격형 글로브
6 6
제1항에 있어서,인체의 손에 장착되는 보조완충재를 더 포함하는 외골격형 글로브
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN106232063 CN 중국 FAMILY
2 KR101526947 KR 대한민국 FAMILY
3 US20170042704 US 미국 FAMILY
4 WO2015163569 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN106232063 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN106232063 CN 중국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국산업기술대학교 산학협력단 정보통신기술인력양성 생체신호를 이용한 IT 기반 재활의료기기 기술
2 미래창조과학부 한국기술교육대학교 중견연구자지원 재활 및 일상생활보조용 소프트 외골격 로봇 팔 개발