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비젼 기반의 부품 곡률 추정 장치를 이용한 부품 곡률 추정 방법에 있어서,곡면이 형성된 부품에 대한 촬상 영상을 획득하는 단계;상기 촬상 영상으로부터 상기 부품의 외곽선을 추출하는 단계;상기 곡면에 대응되는 상기 외곽선의 임의 좌표들을 이용하여 상기 곡면을 호로 하는 가상의 원에 대한 중심점 좌표를 추정하는 단계; 및상기 외곽선을 구성하는 선택된 임의 좌표와 상기 중심점 좌표를 이용하여 상기 곡면에 대한 곡률을 추정하는 단계를 포함하는 비젼 기반의 부품 곡률 추정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 중심점 좌표를 추정하는 단계는,상기 외곽선을 구성하는 좌표들 중 N개의 좌표들 (xi, yi)을 이용하여 상기 중심점 좌표 (x0, y0)를 아래의 수학식으로 연산하는 비젼 기반의 부품 곡률 추정 방법:,여기서, 상기 i는 1~N이고, 상기 N은 2 이상의 자연수이며, ai=-2xi+2xi+1, bi=-2yi+2yi+1, ci=xi+12-xi2+yi+12-yi2이다
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 중심점 좌표를 추정하는 단계는,상기 곡면에 대응되는 상기 외곽선의 좌표들 중에서 상기 외곽선의 양 끝점에 해당되는 2개의 좌표를 이용하여 상기 중심점 좌표를 연산하는 비젼 기반의 부품 곡률 추정 방법
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청구항 1에 있어서,표본품의 곡면에 대해 획득된 기준 곡률 정보와 상기 추정된 곡률의 정보를 서로 비교하는 단계; 및상기 추정된 곡률이 상기 기준 곡률의 오차 범위를 벗어난 경우, 곡률 성형 챔버를 제어하여 상기 부품의 곡률을 교정하는 단계를 더 포함하는 비젼 기반의 부품 곡률 추정 방법
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청구항 1에 있어서,상기 부품은 도어 프레임이고, 상기 외곽선의 임의 좌표들을 이용하여 상기 도어 프레임의 길이와 폭, 타점의 개수, 타점 간 거리를 측정하는 단계를 더 포함하는 비젼 기반의 부품 곡률 추정 방법
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곡면이 형성된 부품에 대한 촬상 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 촬상 영상으로부터 상기 부품의 외곽선을 추출하는 외곽선 추출부;상기 곡면에 대응되는 상기 외곽선의 임의 좌표들을 이용하여 상기 곡면을 호로 하는 가상의 원에 대한 중심점 좌표를 추정하는 중심점 추정부; 및상기 외곽선을 구성하는 선택된 임의 좌표와 상기 중심점 좌표를 이용하여 상기 곡면에 대한 곡률을 추정하는 곡률 추정부를 포함하는 비젼 기반의 부품 곡률 추정 장치
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청구항 6에 있어서,상기 중심점 추정부는,상기 외곽선을 구성하는 좌표들 중 N개의 좌표들 (xi, yi)을 이용하여 상기 중심점 좌표 (x0, y0)를 아래의 수학식으로 연산하는 비젼 기반의 부품 곡률 추정 장치:,여기서, 상기 i는 1~N이고, 상기 N은 2 이상의 자연수이며, ai=-2xi+2xi+1, bi=-2yi+2yi+1, ci=xi+12-xi2+yi+12-yi2이다
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청구항 6 또는 청구항 7에 있어서,상기 중심점 추정부는,상기 곡면에 대응되는 상기 외곽선의 좌표들 중에서 상기 외곽선의 양 끝점에 해당되는 2개의 좌표를 이용하여 상기 중심점 좌표를 연산하는 비젼 기반의 부품 곡률 추정 장치
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청구항 7에 있어서,표본품의 곡면에 대해 획득된 기준 곡률 정보와 상기 추정된 곡률의 정보를 서로 비교하는 비교부; 및상기 추정된 곡률이 상기 기준 곡률의 오차 범위를 벗어난 경우, 곡률 성형 챔버를 제어하여 상기 부품의 곡률을 교정하는 제어부를 더 포함하는 비젼 기반의 부품 곡률 추정 장치
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청구항 7에 있어서,상기 부품은 도어 프레임이고, 상기 외곽선의 임의 좌표들을 이용하여 상기 도어 프레임의 길이와 폭, 타점의 개수, 타점 간 거리를 측정하는 측정부를 더 포함하는 비젼 기반의 부품 곡률 추정 장치
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