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기준 영상을 복수의 기준 패치영상들로 분할하는 단계와;상기 복수의 기준 패치영상들을 이진화시키고, 이진화된 기준 패치영상들로부터 기준 특징벡터를 계산하는 단계를 포함하고,상기 기준 패치영상들은,각 좌표의 밝기에 미리 설정된 가중치를 적용하여, 이진화시키며,상기 가중치는, 상기 기준 패치영상들의 각 좌표 밝기가 미리 설정된 이진화 임계값보다 크면, 1을 상기 각 좌표 밝기로 나눈 값으로 설정되고, 상기 기준 패치영상들의 각 좌표 밝기가 상기 이진화 임계값 이하이면, 0으로 설정되어,상기 기준 패치영상들의 각 좌표 밝기에 상기 가중치를 곱하여, 상기 이진화된 기준 패치영상들을 구하는 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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기준 영상을 복수의 기준 패치영상들로 분할하는 단계와;상기 복수의 기준 패치영상들을 이진화시키고, 이진화된 기준 패치영상들로부터 기준 특징벡터를 계산하는 단계를 포함하고,상기 기준 특징 벡터들의 집합을 이용하여, 가우시안 혼합모델의 모델 파라미터를 생성하는 단계와;검사 대상물에 대한 검사 영상을 복수의 검사 패치영상으로 분할하는 단계와;상기 복수의 검사 패치영상들을 이진화시키고, 이진화된 검사 패치영상들로부터 검사 특징 벡터를 계산하는 단계와;상기 모델 파라미터에 상기 검사 특징 벡터를 적용하여, 각 검사 패치영상에 대한 로그-우도값을 계산하는 단계와;상기 계산된 로그-우도값을 로그-우도 임계값과 비교하고, 상기 로그-우도 임계값보다 낮은 값을 갖는 패치영상에 불량이 있다고 판단하는 단계를 포함하는 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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청구항 1 또는 2 에 있어서,상기 기준 영상은 불량이 없는 대상물에 대한 영상인 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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청구항 2 에 있어서,상기 기준 패치영상들은,각 좌표의 밝기에 미리 설정된 가중치를 적용하여, 이진화시키는 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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청구항 4 에 있어서,상기 가중치는, 상기 기준 패치영상들의 각 좌표 밝기가 미리 설정된 이진화 임계값보다 크면, 1을 상기 각 좌표 밝기로 나눈 값으로 설정되고, 상기 기준 패치영상들의 각 좌표 밝기가 상기 이진화 임계값 이하이면, 0으로 설정되어,상기 기준 패치영상들의 각 좌표 밝기에 상기 가중치를 곱하여, 상기 이진화된 기준 패치영상들을 구하는 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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청구항 1 또는 2 에 있어서,상기 기준 특징벡터는,상기 이진화된 기준 패치영상들에서 각 픽셀들의 밝기에 대한 평균과 표준편차를 포함하는 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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청구항 2 에 있어서,상기 검사 패치영상들은,각 좌표의 밝기에 미리 설정된 가중치를 적용하여, 이진화시키는 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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청구항 7에 있어서, 상기 가중치는, 상기 검사 패치영상들의 각 좌표 밝기가 미리 설정된 이진화 임계값보다 크면, 1을 상기 각 좌표 밝기로 나눈 값으로 설정되고, 상기 검사 패치영상들의 각 좌표 밝기가 상기 이진화 임계값 이하이면, 0으로 설정되어,상기 검사 패치영상들의 각 좌표 밝기에 상기 가중치를 곱하여, 상기 이진화된 검사 패치영상들을 구하는 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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청구항 2에 있어서, 상기 검사 특징벡터는,상기 이진화된 검사 패치영상들에서 각 픽셀들의 밝기에 대한 평균과 표준편차를 포함하는 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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청구항 2에 있어서, 상기 로그-우도 임계값은, 상기 복수의 검사 패치영상들 중에서 일부 패치영상들만의 로그-우도값에 대한 평균과 표준 편차를 포함하는 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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11
청구항 2에 있어서, 상기 로그-우도 임계값은,상기 복수의 검사 패치 영상들에 대한 각 로그-우도값 중에서 미리 설정된 설정 비율의 하위값들을 제외한 나머지 로그-우도값들의 평균과 표준 편차를 포함하는 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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12
청구항 2에 있어서,상기 로그-우도값이 상기 로그-우도 임계값보다 낮은 패치영상만을 출력하는 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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13
불량이 없는 기준 영상을 복수의 기준 패치영상들로 분할하고, 각 기준 패치영상들에 대한 기준 특징벡터들을 이용하여, 가우시안 혼합모델의 모델 파라미터를 학습하는 단계와;검사 대상물에 대한 검사 영상을 복수의 검사 패치영상들로 분할하고, 상기 가우시안 혼합모델의 모델 파라미터에 각 검사 패치 영상들에 대한 검사 특징벡터들을 입력하여, 각 검사 패치영상들에 대한 로그-우도값을 계산하는 단계와;상기 검사 패치영상들에 대한 상기 로그-우도값이 설정 범위를 벗어나면, 해당 검사 패치영상에 불량이 있다고 판단하는 단계를 포함하는 불균일한 텍스처 표면의 불량 검출방법
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14
청구항 13에 있어서,상기 해당 검사 패치영상에 불량이 있다고 판단하면, 불량이 있다고 판단된 검사 패치영상만을 출력하는 단계를 더 포함하는 불균일한 텍스처 표면의 불량 검출방법
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15
불량이 없는 기준 영상을 복수의 기준 패치영상들로 분할하는 단계와;상기 복수의 기준 패치영상들에 가중치를 적용하여 이진화시키는 단계와;상기 이진화된 기준 패치영상들에서 각 픽셀들의 밝기에 대한 평균과 표준편차로 구성된 기준 특징벡터를 계산하는 단계와;상기 기준 특징 벡터들의 집합을 이용하여, 가우시안 혼합모델의 모델 파라미터를 생성하는 단계와;검사 대상물에 대한 검사 영상을 복수의 검사 패치영상으로 분할하는 단계와;상기 복수의 검사 패치영상들에 가중치를 적용하여 이진화시키는 단계와;상기 이진화된 검사 패치영상들에서 각 픽셀들의 밝기에 대한 평균과 표준편차로 구성된 검사 특징 벡터를 계산하는 단계와;상기 모델 파라미터에 상기 검사 특징 벡터를 적용하여, 각 검사 패치영상에 대한 로그-우도값을 계산하는 단계와;상기 복수의 검사 패치영상들중에서 일부 패치영상들의 로그-우도값의 평균과 표준편차를 고려하여 로그-우도 임계값을 설정하는 단계와;상기 계산된 로그-우도값을 상기 로그-우도 임계값과 비교하는 단계와;상기 로그-우도 임계값보다 낮은 값을 갖는 패치영상을 불량으로 판단하고, 영상을 출력하는 단계를 포함하는 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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청구항 15에 있어서,상기 불량으로 판단된 패치영상을 출력하는 단계를 더 포함하는 불균일한 텍스처 표면의 불량 검출방법
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청구항 2, 청구항 4, 청구항 5 및 청구항 7 내지 청구항 16 중 어느 한 항에 있어서,상기 검사 대상물은 솔라셀인 불균일한 텍스쳐 표면의 불량 검출방법
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