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영상을 촬영하는 카메라가 장착된 탐사모듈,상기 탐사모듈의 후단에 위치하며 상기 탐사모듈의 이동을 지지하는 적어도 하나의 보조모듈, 그리고상기 탐사모듈과 상기 보조모듈 사이에 위치하여 인접한 탐사모듈과 보조 모듈을 연결하는 연결부를 포함하고,상기 탐사모듈은,상기 탐사모듈의 전면에 위치하여 상기 탐사모듈의 전면에 위치하는 장애물을 감지하는 전면센서,상기 탐사모듈의 하부에 장착되어 상기 탐사모듈의 하부에 위치하는 장애물을 감지하는 하단센서, 상기 전면센서에 연결되어, 상기 전면센서를 좌, 우로 회전시키는 센서모터,상기 탐사모듈을 이동시키는 이동부,상기 탐사모듈의 후단에 연결되고, 상기 탐사모듈의 상기 이동부를 공중에 들리게 하는 상하모터, 그리고상기 전면센서, 상기 하단센서, 상기 이동부 및 상기 상하모터와 연결되어 있고, 상기 카메라가 촬영한 상기 영상을 저장하거나 외부로 출력하고, 상기 전면센서에 의해 전면에 장애물이 발견된 상태로 판정되면, 상기 센서모터를 동작시켜 상기 전면센서의 센서 각을 변경시켜 상기 전면센서가 좌측과 우측의 장애물 존재 여부를 감지하도록 하고, 상기 좌측과 상기 우측 모두에 장애물이 존재할 경우 상기 상하모터를 동작시켜 상기 탐사모듈의 하부면을 노출시키는 각도로 상기 탐사모듈의 상기 이동부가 공중에 들리게 하여 상기 장애물에 상기 이동부를 닿게 한 후 상기 이동부를 구동시키며, 상기 탐사모듈이 공중에 들린 상태에서 상기 하단센서에 의해 장애물이 감지되지 않을 경우, 상기 상하모터를 구동시켜 상기 탐사모듈을 지면으로 내려놓는 제어부를 포함하고,상기 보조모듈은,상기 보조모듈을 이동시키는 이동부,상기 보조모듈의 후단에 연결되고 상기 보조모듈의 상기 이동부를 공중에 들리게 하는 상하모터, 그리고상기 탐사모듈의 상기 제어부, 상기 보조모듈의 이동부 및 상기 보조모듈의 상하모터에 연결되고, 상기 탐사모듈의 상기 제어부로부터 제어 신호를 전달받아 상기 탐사모듈의 상기 제어부의 동작과 동일하게 상기 보조모듈의 상기 이동부와 상기 보조모듈의 상기 상하모터를 제어하는 제어부를 포함하는자율 주행 로봇
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