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입력된 이미지에 존재하는 마킹(marking)의 폭과 동일한 크기의 폭을 갖는 n*n 블록인 제1 세트(set)의 원점과 입력된 이미지의 각각의 블록을 매칭시키고,
상기 제1 세트의 블록과 상기 이미지 블록이 매칭된 부분에 존재하는 픽셀의 값들을 이용하여 최대값, 최소값 또는 평균값 중 어느 하나를 연산한 후에, 상기 제1 세트의 원점과 매칭된 상기 입력된 이미지의 픽셀의 값을 상기 연산된 픽셀의 값으로 변환하는 제1 이미지 연산 단계;
상기 제1 세트보다 작은 크기를 갖는 제2 세트(set) 및 입력된 이미지를 이용하여, 제2 이미지의 픽셀 값을 연산하는 제2 이미지 연산 단계;및
상기 제1 이미지 연산 단계의 상기 연산된 픽셀의 값에서 상기 제2 이미지의 픽셀 값을 빼서 제3 이미지의 픽셀 값을 연산하는 제3 이미지 연산 단계를 포함하는 마킹 인식 방법
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삭제
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제 1 항에 있어서,
상기 제2 이미지 연산 단계는,
상기 제2 세트의 원점과 입력된 이미지의 각각의 블록을 매칭(matching) 시키고, 상기 제2 세트의 블록과 상기 이미지 블록이 매칭된 부분에 존재하는 픽셀의 값들을 이용하여 최대값, 최소값 또는 평균값 중 어느 하나를 연산한 후에, 상기 제2 세트의 원점과 매칭된 상기 입력된 이미지의 픽셀의 값을 상기 연산된 픽셀의 값으로 변환하는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 방법
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제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 최대값 연산은,
상기 제1 세트의 크기 내에 존재하는 픽셀의 값들 중에 최대값을 1개 내지 4개를 제거하고 난 후에, 나머지 픽셀의 값들 중에 최대값을 연산하는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 방법
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5
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 최소값의 연산은,
상기 제1 세트의 크기 내에 존재하는 픽셀의 값들 중에 최소값을 1개 내지 4개를 제거하고 난 후에, 나머지 픽셀의 값들 중에 최소값을 연산하는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 방법
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6
제 1 항에 있어서,
상기 제1 세트의 블록과 상기 이미지 블록이 매칭된 부분에 존재하는 픽셀의 값들은,
상기 제1 세트의 각 모서리에 존재하는 4개의 블록과 매칭된 픽셀 값을 이용하는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 방법
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7
제 1 항에 있어서,
상기 제1 세트의 블록과 상기 이미지 블록이 매칭된 부분에 존재하는 픽셀의 값들은,
상기 제1 세트의 각 모서리에 존재하는 4개의 블록과 매칭된 픽셀 값 및 상기 각각의 모서리들의 중간에 존재하는 4개의 블록과 매칭된 픽셀 값을 이용하는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 방법
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제 3 항에 있어서,
상기 제2 세트의 블록과 상기 이미지 블록이 매칭된 부분에 존재하는 픽셀의 값들은,
① 상기 제1 세트의 각 모서리에 존재하는 4개의 픽셀의 값과 원점에 존재하는 픽셀의 값,
② 상기 원점에 존재하는 픽셀의 값 또는
③ 상기 제1세트의 각 모서리에 존재하는 4개의 픽셀의 값 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 마킹 인식 방법
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9
제 1 항에 있어서,
상기 제3 이미지 값을 임계치(threshold value) 변환을 이용하여 변환하는 변환 단계;및
상기 변환된 값을 팽창(dilation)시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 방법
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10
제 9 항에 있어서,
상기 변환 단계 이후에, 인식하려는 마킹(marking)과 관계없는 노이즈를 제거하기 위한 필터링 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 방법
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11
제 1 항에 있어서,
상기 제2 세트(set)는 인식하려는 마킹의 폭의 절반 크기의 폭을 갖는 m*m 블록인 것을 특징으로 하는 마킹 인식 방법
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12
입력된 이미지를 인식하려는 마킹(marking)의 폭과 동일한 크기의 폭을 갖는 n*n 블록인 제1 세트(set)의 원점과 입력된 이미지의 각각의 블록을 매칭(matching) 시키고, 상기 제1 세트의 블록와 상기 이미지 블록이 매칭된 부분에 존재하는 픽셀의 값들을 이용하여 최대값, 최소값 또는 평균값 중 어느 하나를 연산한 후에 상기 제1 세트의 원점과 매칭된 상기 입력된 이미지의 픽셀의 값을 상기 연산된 픽셀의 값으로 변환하고,
입력된 이미지를 상기 제1 세트보다 작은 크기를 갖는 제2 세트(set)를 이용하여 제2 이미지의 픽셀 값을 연산하고, 상기 연산된 픽셀의 값에서 상기 제2 이미지의 픽셀 값을 빼서 제3 이미지의 픽셀 값을 연산하여 마킹(Marking)을 인식하기 위한 마킹 인식부;및
상기 마킹 인식부가 마킹을 인식할지 여부를 제어할 수 있는 제어부를 포함하는 마킹 인식 장치
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제 12 항에 있어서,
상기 제어부는,
연산된 상기 제3 이미지의 픽셀 값을 임계치 변환을 이용하여 변환하고, 변환된 상기 제 3의 이미지의 픽셀 값을 팽창(dilation)시키는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 장치
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제 12 항에 있어서,
데이터를 저장할 수 있는 메모리부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 마킹 인식부에서 인식된 마킹을 상기 메모리부에 저장하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 장치
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제 12 항에 있어서,
인식하려는 마킹이 표시된 이미지를 상기 마킹 인식부로 입력하기 위한 영상 데이터 입력장치를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 영상 데이터 입력장치로부터 이미지가 입력되면, 상기 마킹 인식부가 상기 이미지로부터 마킹을 인식하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 장치
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제 12 항에 있어서,
상기 마킹 인식부에서 인식된 마킹을 디스플레이하기 위한 디스플레이부 또는 외부로 송신하기 위한 데이터 송신부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 마킹 인식부에서 인식된 마킹이 상기 디스플레이부에 디스플레이되거나 상기 데이터 송신부를 통해 외부로 송신되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마킹 인식 장치
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