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지능형 운송 시스템을 위한 칼라 영역의 분할 시스템

  • 기술번호 : KST2015205557
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지능형 운송 시스템을 위한 칼라 영역의 분할 시스템에 관한 것으로, CMOS 이미지 센서 또는 CCD 센서 등과 같은 비전센서를 이용하여 칼라 정보를 센싱하는 칼라영역 관측 모듈과, 상기 칼라영역 관측 모듈의 출력정보를 HSI 칼라 공간으로 변환하는 칼라공간 변환 모듈과, 기준 영역을 이용하여 확률적 칼라 클러스터링 모듈에서 사용할 파라미터를 초기화하는 파라미터 초기화 모듈과, 상기 초기화된 파라미터와 HSI 칼라 정보를 이용하여 반복 EM 알고리즘의 적용으로 분할된 칼라영역의 확률분포함수가 최대가 되는 방향으로 분류하는 확률적 칼라 클러스터링 모듈 및 칼라 영역간의 HSI 칼라 성분에 대한 통계적 파라미터의 유사도를 분석하여 영역의 통합과 삭제등의 과정을 거쳐 최종 칼라 세그맨테이션 정보를 추출하는 칼라 영역 분할 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 운송 시스템을 위한 칼라 영역의 분할 시스템을 제공한다.
Int. CL B60W 40/02 (2006.01.01) G02B 27/10 (2006.01.01) G02B 27/01 (2006.01.01)
CPC B60W 40/02(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 40/02(2013.01) B60W 40/02(2013.01)
출원번호/일자 1020100051239 (2010.05.31)
출원인 호서대학교 산학협력단, 태성전장주식회사
등록번호/일자 10-1324792-0000 (2013.10.24)
공개번호/일자 10-2011-0131675 (2011.12.07) 문서열기
공고번호/일자 (20131031) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.31)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 호서대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 아산시
2 태성전장주식회사 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정차근 대한민국 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민동식 대한민국 서울시 구로구 디지털로**길 ***, ***호 제이앤케이디지털타워(테크원국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 호서대학교 산학협력단 충청남도 아산시
2 태성전장주식회사 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0350111-62
2 보정요구서
Request for Amendment
2010.06.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0052020-97
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.07.05 수리 (Accepted) 1-1-2010-0432981-57
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5143226-24
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0101842-61
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0315235-28
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.04.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0315249-67
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0571896-61
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.11.23 무효 (Invalidation) 1-1-2012-0967404-18
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0974165-54
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.11.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0974188-04
12 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0984100-87
13 보정요구서
Request for Amendment
2012.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0143802-65
14 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2012.12.07 수리 (Accepted) 1-1-2012-1018155-64
15 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2012.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0147451-25
16 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2013.04.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0266895-84
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.05.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0476010-84
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2013-0476006-01
19 등록결정서
Decision to grant
2013.09.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0635270-14
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-0045360-16
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-0049597-12
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210606-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
지능형 운송 시스템을 위한 칼라 영역의 분할 시스템에 있어서, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서 또는 CCD(Coupled Charged Device) 센서 등과 같은 비전센서를 이용하여 칼라 정보를 센싱하는 칼라영역 관측 모듈;상기 칼라영역 관측 모듈의 출력정보를 HSI 칼라 공간으로 변환하는 칼라공간 변환 모듈;기준 영역을 이용하여 확률적 칼라 클러스터링 모듈에서 사용할 파라미터를 초기화하는 파라미터 초기화 모듈;상기 초기화된 파라미터와 HSI(Hue Saturation Intensity) 칼라 정보를 이용하여 반복 EM 알고리즘의 적용으로 분할된 칼라영역의 확률분포함수가 최대가 되는 방향으로 분류하는 확률적 칼라 클러스터링 모듈; 및칼라 영역간의 HSI 칼라 성분에 대한 통계적 파라미터의 유사도를 분석하여 영역의 통합과 삭제 등의 과정을 거쳐 최종 칼라 세그멘테이션 정보를 추출하는 칼라 영역 분할 모듈; 및 도로 및 차선과 주행차량 주변의 장애물 검출과 관련된 칼라에 관한 사전정보를 분석 적용하기 위한 기준 영역을 설정하고, 이 기준 영역을 상기 파라미터 초기화 모듈에 제공하는 기준영역 설정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 운송 시스템을 위한 칼라 영역의 분할 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 기준영역 설정 모듈은 기후조건과 도로 환경 조건을 반영한 칼라 샘플 데이터를 확보하고, 이로부터 도로, 차선 및 기타 장애물 등으로 분류된 칼라영역을 대상으로 확률모델의 통계적 파라미터를 추정하여 이를 기준영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 지능형 운송 시스템을 위한 칼라 영역의 분할 시스템
4 4
제2항에 있어서, 상기 칼라영역 분할모듈의 출력을 저장하는 정보저장 모듈과, 상기 정보저장모듈에 저장되고 출력된 정보를 바탕으로 칼라영역을 대상으로 확률 모델의 통계적 파라미터를 계산하고, 계산된 결과와 기준영역 설정 모듈의 출력인 이전 데이터 간의 평균을 구해 새로운 기준 영역 데이터로 생성하는 기준영역 갱신모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 운송 시스템을 위한 칼라 영역의 분할 시스템
5 5
제2항에 있어서, HSI 칼라 공간으로 변환된 칼라정보로부터 칼라영역을 분류하기 위해 혼합 확률밀도 함수 모델에 기반한 칼라 영역 분할 방법을 사용하는 것을 특징으로 하는 지능형 운송 시스템을 위한 칼라 영역의 분할 시스템
6 6
제5항에 있어서, 혼합 확률 밀도함수의 통계적 파라미터를 추정은 확률 밀도함수를 결정하는 파라미터의 최적값을 결정하는 것으로, 확률모델의 최우(ML; Maximum Likelihood) 추정은 관측 데이터로부터 도출되는 밀도함수가 극대화되도록 파라미터들을 선택하는 것을 특징으로 하는 지능형 운송 시스템을 위한 칼라 영역의 분할 시스템
7 7
제2항에 있어서, 상기 확률적 칼라 클러스터링 모듈은 EM(Expectation 0026# Maximization) 알고리즘에 의한 각 칼라영역의 확률밀도함수의 최적 파라미터 반복 추정 방법을 사용하고, 이 반복 과정을 수행하기 위한 검증 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 운송 시스템을 위한 칼라 영역의 분할 시스템
8 8
제7항에 있어서, 상기 검증모듈은 하기 수학식으로 주어진 조건을 만족할 때까지 HSI 칼라 데이터를 대상으로 지속적으로 반복하는 것을 특징으로 하는 지능형 운송 시스템을 위한 칼라 영역의 분할 시스템
9 9
제2항에 있어서, 칼라 영역 분할 모듈은 확률적 칼라 클러스터링 모듈에 의한 확률적 칼라 클러스터링에 의한 칼라 분류의 결과로 부터 HSI 칼라 성분에 해당하는 영역에서 평균과 분산을 계산하고, 이를 대상으로 유사성을 조사하여 최종 칼라영역의 분할을 수행하는 것을 특징으로 하는 지능형 운송 시스템을 위한 칼라 영역의 분할 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.