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일정한 내부 공간의 천장 중앙에 위치하여 상기 공간 내의 영상이 비치는 볼록거울;상기 공간의 바닥 중앙에 위치하여 상기 볼록거울에 비친 영상을 촬영하는 카메라모듈; 및상기 촬영된 곡면 영상을 평면 영상으로 변환하여 출력하는 영상처리장치를 포함하며,상기 영상처리장치는상기 촬영된 곡면 영상과 상기 변환된 평면 영상을 저장하는 저장부;상기 촬영된 곡면 영상 중 선택된 부분에 대해 평면 영상으로 변환하는 영상 변환을 수행하는 영상변환부; 및상기 변환된 평면 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼록거울을 이용한 CCTV 카메라
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제 2 항에 있어서, 상기 영상변환부는상기 볼록거울의 곡률반경을 r이라 하고, 카메라의 연직상방 패닝각을 θ1 이라 하고, 상기 변환된 평면 영상의 길이를 dist라 하고, 상기 평면 영상과 상기 곡면 영상의 비율을 ratio라 할 때,0에서부터 dist까지 변화하는 상기 변환된 평면 영상의 x좌표, xx와, 0에서부터 dist까지 변화하는 상기 변환된 평면 영상의 y좌표, yy에 대해서,식 xchuk = r * tan θ1 - (r / cos θ1 - r) * sin θ1 + xx * ratio 및 식 ychuk = | r * tan θ1 - (r / cos θ1 - r) * sin θ1 - yy * ratio | 에 의해 xchuk 및 ychuk을 구하여,상기 볼록거울의 곡률반경의 두 배값을 장축의 길이로 하고 상기 xchuk을 단축의 길이로 하며, 장축이 y축 위에 놓이고, 단축이 x축 위에 놓이는 타원과 상기 볼록거울의 곡률반경의 두 배값을 장축의 길이로 하고 ychuk을 단축의 길이로 하며, 장축이 x축 위에 놓이고, 단축이 y축 위에 놓이는 타원의 교점을 구하여 상기 교점의 영상신호값을 (xx,yy)의 영상신호값으로 변환하여 영상 변환을 수행하는 것을 특징으로 하는 볼록거울을 이용한 CCTV 카메라
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일정한 내부 공간의 천장 중앙에 위치하는 볼록거울에 비친 영상을 상기 공간의 바닥 중앙에 위치하는 카메라모듈이 촬영하는 제1단계;상기 카메라모듈이 촬영한 곡면 영상을 영상처리장치의 저장부로 전송하는 제2단계;상기 영상처리장치의 영상변환부에서 상기 촬영된 곡면 영상 중 선택된 부분에 대해 평면 영상으로 변환하는 영상 변환을 수행하여 상기 영상처리장치의 저장부에 저장하는 제3단계; 및상기 영상처리장치의 저장부에 저장된 변환된 평면 영상을 출력하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼록거울을 이용한 CCTV 카메라의 영상변환방법
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제 4 항에 있어서, 상기 제3단계는상기 볼록거울의 곡률반경을 r이라 하고, 카메라의 연직상방 패닝각을 θ1 이라 하고, 상기 변환된 평면 영상의 길이를 dist라 하고, (originx, originy)를 촬영된 곡면 영상에서의 중심좌표라 할 때,θ1, dist 및 r을 이용하여 다음 식Ystart = r * tan θ1Ylast = Ystart + distθ2 = arctan (Ylast / r)rprime = r / cos θ1 - rpprime = r / cos θ2 - rsprime = Ystart - rprime * sin θ1tprime = Ylast - pprime * sin θ2ratio = (tprime - sprime) / (Ylast - Ystart)에 따라 Ystart, Ylast, θ2, sprime, tprime 및 ratio를 계산하는 제5단계;xfix 및 yfix를 설정하는 제6단계;yy를 0으로 초기화하는 제7단계;식 ychuk = | sprime - yy * ratio | 에 따라 ychuk을 계산하는 제8단계;xx를 0으로 초기화하는 제9단계;식 xchuk = sprime + xx * ratio 에 따라 xchuk을 계산하는 제10단계;다음 식yval = ((xfix*xfix)*(ychuk*ychuk)*(yfix*yfix)- (xchuk*xchuk)*(yfix*yfix)*(ychuk*ychuk))/ ((yfix*yfix)*(xfix*xfix)-(ychuk*ychuk)*(xchuk*xchuk))xval = ((xfix*xfix)*(ychuk*ychuk)*(xchuk*xchuk)- (xchuk*xchuk)*(yfix*yfix)*(xfix*xfix))/ ((ychuk*ychuk)*(xchuk*xchuk)-(yfix*yfix)*(xfix*xfix))에 따라 xval 및 yval을 계산하는 제11단계;다음 식y = sqrt(yval) + originyx = sqrt(xval) + originx에 따라 x 및 y를 계산하는 제12단계;타원의 교점인 (x,y)의 영상신호값을 (xx,yy)의 영상신호값으로 변환하는 제13단계;xx의 값을 1 증가시키고, xx값을 dist와 비교하여 dist와 같으면 다음 단계로 넘어가고, 그렇지 않으면 제10단계부터 제13단계를 반복하는 제14단계;yy의 값을 1 증가시키고, yy값을 dist와 비교하여 dist와 같으면 다음 단계로 넘어가고, 그렇지 않으면 제8단계부터 제14단계를 반복하는 제15단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 볼록거울을 이용한 CCTV 카메라의 영상변환방법
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