| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
중앙처리장치가 스테레오 카메라의 캘리브레이션을 수행하는 단계;
상기 중앙처리장치가, 상기 캘리브레이션을 수행한 이후에 상기 스테레오 카메라가 촬영하는 영상에서 3차원 마우스에 구비되어 있는 복수의 발광 다이오드의 영역을 추출하여 3차원 좌표 및 회전 각도를 인식하는 단계; 및
상기 중앙처리장치가, 상기 복수의 발광 다이오드의 색상으로 이벤트 발생을 판단하고, 판단한 이벤트를 응용 어플리케이션에 매핑시키는 단계;를 포함하고,
상기 3차원 좌표 및 회전각도를 인식하는 단계는;
상기 중앙처리장치가, 상기 스테레오 카메라의 촬영 영상에서 상기 복수의 발광 다이오드들의 영역을 추출하는 단계;
상기 중앙처리장치가, 상기 영역을 추출한 복수의 발광 다이오드들의 ID를 판별하는 단계;
상기 중앙처리장치가, 상기 ID를 판별한 복수의 발광 다이오드들의 3차원 좌표를 추정하는 단계;
상기 중앙처리장치가, 상기 복수의 발광 다이오드들 중에서 영역이 추출되지 않은 발광 다이오드들의 좌표를 추정하는 단계;
상기 중앙처리장치가, 상기 복수의 발광 다이오드의 영역이 이루는 평면을 이용하여 회전 각도를 인식하는 단계; 및
상기 중앙처리장치가, 상기 추정한 복수의 발광 다이오드의 3차원 좌표를 보정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 3차원 사용자 인터페이스 방법
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서, 상기 캘리브레이션의 수행 단계는;
미리 설정된 간격으로 격자 무늬의 캘리브레이션 패턴이 부착된 박스를 상기 스테레오 카메라가 촬영하는 단계;
상기 중앙처리장치가, 상기 촬영한 영상에서 상기 격자 무늬들이 상호간에 만나는 격자점들에 대한 영상 좌표를 추출하는 단계; 및
상기 중앙처리장치가, 상기 추출한 격자점들의 영상 좌표와 대응되는 사계 좌표계를 입력으로 캘리브레이션을 수행하여 상기 스테레오 카메라의 내부 및 외부 파라미터를 계산하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 사용자 인터페이스 방법
|
| 7 |
7
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 캘리브레이션의 수행은;
'Tsai'의 방법으로 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 3차원 사용자 인터페이스 방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제 5 항에 있어서, 상기 복수의 발광 다이오드들의 영역을 추출하는 단계는;
상기 스테레오 카메라의 촬영 영상을 상기 중앙처리장치가 흑백 영상으로 변환하는 단계;
상기 중앙처리장치가, 상기 변환한 흑백 영상을 이진화하는 단계; 및
상기 중앙처리장치가, 상기 이진화한 영상에서 상기 복수의 발광 다이오드들의 중심점을 추적하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 3차원 사용자 인터페이스 방법
|
| 10 |
10
제 5 항에 있어서, 상기 복수의 발광 다이오드들의 ID를 판별하는 단계는;
상기 중앙처리장치가, 상기 추출한 복수의 발광 다이오드들의 영역들 사이의 거리를 판별하는 단계;
상기 중앙처리장치가, 상기 판별한 거리로 상기 복수의 발광 다이오드들을 구분하여 ID를 판별하는 단계를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 3차원 사용자 인터페이스 방법
|
| 11 |
11
제 5 항에 있어서, 상기 복수의 발광 다이오드들의 3차원 좌표를 추정하는 단계는;
삼각화 기법으로 추정하는 것을 구성됨을 특징으로 하는 3차원 사용자 인터페이스 방법
|
| 12 |
12
제 5 항에 있어서, 상기 영역이 추출되지 않은 발광 다이오드들의 좌표를 추정하는 단계는;
하기의 수학식에 따라 추정하는 것을 특징으로 하는 3차원 사용자 인터페이스 방법
|
| 13 |
13
제 5 항에 있어서, 상기 회전각도의 인식 단계는;
상기 중앙처리장치가, 이전 시간 및 현재 시간에 상기 복수의 발광 다이오드의 영역이 이루는 평면의 각도를 각기 계산하고, 계산한 두 평면 사이의 각도로 상기 회전각도를 인식하는 것을 특징으로 하는 3차원 사용자 인터페이스 방법
|
| 14 |
14
제 5 항에 있어서, 상기 3차원 좌표의 보정단계는;
칼만필터로 3차원 좌표를 보정하는 것을 특징으로 하는 3차원 사용자 인터페이스 방법
|
