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수평 중심축에 대하여 도넛 형태를 갖도록 원주 방향으로 배열된 다수의 내측 영구자석들을 포함하되, 상기 내측 영구자석들의 극성이 상기 수평 중심축에 대하여 반경 방향으로 각각 정렬되며 원주 방향으로 번갈아 배열되는 내측 자기차륜; 및상기 수평 중심축에 대하여 도넛 형태를 갖도록 원주 방향으로 배열된 다수의 외측 영구자석들을 각각 포함하며, 상기 내측 자기차륜의 양측에 각각 배치되어 상기 내측 자기차륜과 함께 도넛 형태의 그루브를 형성하도록 상기 내측 자기차륜보다 큰 외경을 갖되, 상기 외측 영구자석들의 극성이 상기 수평 중심축과 평행한 방향으로 각각 정렬되며 원주 방향으로 번갈아 배열되는 한 쌍의 외측 자기차륜을 포함하며,상기 내측 및 외측 자기차륜들을 회전시킴으로써 발생되는 부상력과 추력을 이용하여 길게 연장된 전도성 소재를 상기 그루브 내에서 부상시키고 상기 수평 중심축에 수직하는 방향으로 이송하기 위한 자기차륜 조립체
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수평 중심축에 대하여 도넛 형태를 갖도록 원주 방향으로 배열된 다수의 내측 영구자석들을 포함하되, 상기 내측 영구자석들의 극성이 상기 수평 중심축에 대하여 반경 방향으로 각각 정렬되며 원주 방향으로 번갈아 배열되는 내측 자기차륜과, 상기 수평 중심축에 대하여 도넛 형태를 갖도록 원주 방향으로 배열된 다수의 외측 영구자석들을 각각 포함하며, 상기 내측 자기차륜의 양측에 각각 배치되어 상기 내측 자기차륜과 함께 도넛 형태의 그루브를 형성하도록 상기 내측 자기차륜보다 큰 외경을 갖되, 상기 외측 영구자석들의 극성이 상기 수평 중심축과 평행한 방향으로 각각 정렬되며 원주 방향으로 번갈아 배열되는 한 쌍의 외측 자기차륜을 포함하는 자기차륜 조립체; 및길게 연장된 전도성 소재를 상기 그루브 내에서 부상시키고 동시에 상기 수평 중심축에 대하여 수직하는 방향으로 상기 소재를 이송하기 위하여 상기 자기차륜 조립체를 회전시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치
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제2항에 있어서, 상기 자기차륜 조립체는 상기 내측 및 외측 자기차륜들이 장착되는 드럼을 더 포함하며,상기 드럼은 상기 내측 및 외측 자기차륜들의 양측에 배치되며 상기 외측 영구자석들이 장착된 한 쌍의 디스크와, 상기 내측 영구자석들이 장착되며 상기 디스크들 사이에 배치되는 원통을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치
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제3항에 있어서, 상기 드럼을 회전 가능하도록 지지하는 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치
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제3항에 있어서, 상기 디스크들은 강자성체로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이송 장치
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제2항에 있어서, 상기 소재를 이송하기 위한 제2 자기차륜 조립체 및 상기 제2 자기차륜 조립체를 회전시키기 위한 제2 구동부를 더 포함하며,상기 제2 자기차륜 조립체는 상기 자기차륜 조립체와 동일하게 구성되는 것을 특징으로 하는 이송 장치
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제6항에 있어서, 상기 구동부 및 제2 구동부와 연결되며, 상기 소재를 어느 한 방향으로 이동시키기 위하여 상기 자기차륜 조립체와 제2 자기차륜 조립체를 서로 동일한 방향 및 동일한 속도로 회전시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치
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제6항에 있어서, 상기 구동부 및 제2 구동부와 연결되며,상기 소재를 정지 상태로 유지시키기 위하여 상기 자기차륜 조립체와 제2 자기차륜 조립체를 서로 다른 방향의 동일한 속도로 회전시키거나,상기 소재를 어느 한 방향으로 이동시키기 위하여 상기 자기차륜 조립체와 제2 자기차륜 조립체를 서로 다른 방향 및 다른 속도로 회전시키는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치
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제2항에 있어서, 상기 소재의 이송 경로 상에 배치되며 상기 소재를 비접촉 방식으로 지지하기 위한 공기 베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치
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제2항에 있어서, 상기 수평 중심축에 평행한 제2 수평 중심축에 대하여 도넛 형태를 갖도록 원주 방향으로 배열된 다수의 영구자석들을 포함하되, 상기 영구자석들의 극성이 상기 제2 수평 중심축에 대하여 반경 방향으로 각각 정렬되며 원주 방향으로 번갈아 배열되는 보조 자기차륜; 및상기 보조 자기차륜을 회전시키기 위한 보조 구동부를 더 포함하되,상기 보조 자기차륜은 상기 그루브가 상기 소재를 통과시키기 위한 사각 형태의 통로가 되도록 상기 자기차륜 조립체의 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 이송 장치
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수평 중심축에 대하여 도넛 형태를 갖도록 원주 방향으로 배열된 다수의 영구자석들을 포함하되, 상기 영구자석들의 극성이 상기 수평 중심축에 대하여 반경 방향으로 각각 정렬되며 원주 방향으로 번갈아 배열되는 자기차륜;길게 연장된 전도성 소재를 부상시키고 동시에 상기 수평 중심축에 대하여 수직하는 방향으로 상기 소재를 이송하기 위하여 상기 자기차륜을 회전시키는 구동부; 및상기 소재의 이송 경로 상에 배치되어 상기 소재를 비접촉 방식으로 지지하며 상기 소재를 상기 이송 경로를 따라 안내하기 위한 공기 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송 장치
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각각의 중심축에 대하여 도넛 형태를 갖도록 원주 방향으로 배열된 다수의 영구자석들을 각각 포함하되, 상기 영구자석들의 극성이 상기 각각의 중심축에 대하여 반경 방향으로 각각 정렬되며 각각의 원주 방향으로 번갈아 배열되는 3개의 자기차륜들; 및상기 자기차륜들을 회전시키기 위한 구동부를 포함하되,길게 연장된 전도성 소재를 이송하기 위하여 상기 자기차륜들은 서로 인접하는 위치에서 상기 소재를 통과시키기 위한 채널이 형성되도록 알파벳 'T'자 형태로 배치되며, 상기 소재는 상기 자기차륜들의 회전에 의해 생성되는 부상력과 추력에 의해 상기 채널 내에서 비접촉 방식으로 이송되는 것을 특징으로 하는 이송 장치
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각각의 중심축에 대하여 도넛 형태를 갖도록 원주 방향으로 배열된 다수의 영구자석들을 각각 포함하되, 상기 영구자석들의 극성이 상기 각각의 중심축에 대하여 반경 방향으로 각각 정렬되며 각각의 원주 방향으로 번갈아 배열되는 4개의 자기차륜들; 및상기 자기차륜들을 회전시키기 위한 구동부를 포함하되,길게 연장된 전도성 소재를 이송하기 위하여 상기 자기차륜들은 서로 인접하는 위치에서 상기 소재를 통과시키기 위한 사각 형태의 통로가 형성되도록 십자 형태로 배치되며, 상기 소재는 상기 자기차륜들의 회전에 의해 생성되는 부상력과 추력에 의해 상기 통로 내에서 비접촉 방식으로 이송되는 것을 특징으로 하는 이송 장치
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