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영상기반의 사고 검지 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015205880
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  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 사고검지 시스템은 사고로 인한 정지차량이 존재할 때, 이에 대한 영상을 통해 가우시안 혼합모델을 적용하여 예비 검지를 수행하고, 이후 개별 차량에 대한 속도와 궤적 변화를 참조하여 사고 확정을 판정하는 방법을 통해 정확한 사고 검지를 수행한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G06T 7/40 (2017.01.01)
CPC G06K 9/00791(2013.01) G06K 9/00791(2013.01) G06K 9/00791(2013.01)
출원번호/일자 1020100043925 (2010.05.11)
출원인 한국교통연구원, 한국교통대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1133222-0000 (2012.03.28)
공개번호/일자 10-2011-0117576 (2011.10.27) 문서열기
공고번호/일자 (20120405) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020100036827   |   2010.04.21
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.11)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국교통연구원 대한민국 세종특별자치시
2 한국교통대학교산학협력단 대한민국 충청북도 충주시 대

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 오주택 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 민준영 대한민국 강원도 원주시 단구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태동 대한민국 서울특별시 구로구 가마산로 ***, ***호(구로동, 대림오피스밸리)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국교통연구원 세종특별자치시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2010-0302096-05
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.03.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2011.04.19 수리 (Accepted) 9-1-2011-0036920-93
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0484873-68
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.10.31 수리 (Accepted) 1-1-2011-0853106-87
6 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2011.11.01 수리 (Accepted) 1-1-2011-0859680-02
7 보정요구서
Request for Amendment
2011.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0104304-46
8 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2011.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0883911-62
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.11.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0947377-69
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2011-0947374-22
11 등록결정서
Decision to grant
2011.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0776463-78
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2012-5050068-93
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.08.09 수리 (Accepted) 4-1-2013-0036542-01
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.10.12 수리 (Accepted) 4-1-2015-5134815-44
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.21 수리 (Accepted) 4-1-2020-5039896-32
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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카메라에 의해 획득한 교통 영상에 대해 가우시안 혼합모델(gaussian mixture model)을 적용하여 도로에 대한 영상을 기준영상으로 획득하며, 상기 기준 영상에서 정체 상태의 차량을 검지하는 예비 검지부; 및상기 차량의 주변 교통정보를 참조하여 상기 차량에 대한 사고 발생 여부를 2차 판단하는 확정 검지부;를 포함하고,상기 예비 검지부는,상기 기준영상의 픽셀값 변화를 참조하여 차량과 도로를 구분하는 오브젝트 추출부; 상기 차량에 대한 픽셀값 변화를 참조하여 상기 차량에 대한 사고 발생 여부를 판단하는 예비 판단부;를 포함하고,상기 오브젝트 추출부는,상기 교통 영상을 구성하는 매 프레임에 대한 픽셀값에 대해 가우시안 혼합모델을 적용하여 상기 도로에 대한 기준영상을 획득하며,상기 픽셀값은,상기 교통 영상을 구성하는 매 프레임에 대한 명암, 색상, 및 휘도 중 적어도 하나에 대한 값이고,상기 확정 검지부는,상기 예비 검지부에 의해 사고 발생이 예측된 지점에서 차량의 진행 방향을 기준으로 전방과 후방에 대한 차량에 대한 차량들의 평균속도를 비교하여 사고 발생 여부를 판단하는 속도판단부와;상기 예비 검지부에 의해 사고 발생이 예측된 지점에서 차량의 진행 방향을 기준으로 전방과 후방에 대한 차량들의 도로 점유율을 비교하여 사고 발생여부를 판단하는 점유율 판단부; 및상기 예비 검지부에서 사고 발생이 예측된 지점에서 차량의 차선 변경의 횟수가 어느 정도 증가하였는가를 기준으로 하여 사고 발생여부를 판단하는 차로판단부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 사고검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 예비 검지부는,상기 도로에 대한 영상의 매 프레임별 픽셀값의 가우시안 분포를 참조하여 상기 도로에 대한 기준영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 사고검지 시스템
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제1항에 있어서,상기 예비 검지부는,상기 도로에 대한 영상을 구성하는 프레임들 중, 미리 설정된 시간 간격에 따라 선택된 제1프레임과 제2프레임을 비교하여 상기 차량에 대한 사고 발생 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 사고검지 시스템
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제6항에 있어서,상기 제1프레임과 제2프레임은, 30초 ~ 5분 사이인 시간 간격을 두고 선택되는 프레임인 것을 특징으로 하는 영상 기반의 사고검지 시스템
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11 11
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.