| 1 |
1
교통약자 사고다발지역에 대한 제1영상을 생성하는 영상검지부-여기서, 상기 제1영상은 상기 교통약자 사고다발지역 내 도로, 건물, 주차차량, 노점, 노변 기구물, 보행자, 자전거, 오토바이, 이동차량 또는 이들의 조합을 포함함-;상기 제1영상에 대한 실시간 영상 분석을 통해 상기 보행자, 상기 자전거, 상기 오토바이, 상기 이동차량 또는 이들의 조합을 포함한 이동객체를 인식하는 영상처리부;상기 영상처리부의 인식 결과를 토대로 상기 이동객체 중 상기 오토바이, 상기 이동차량 또는 이들의 조합을 포함하는 제1이동객체와 상기 이동객체 중 상기 보행자, 상기 자전거 또는 이들의 조합을 포함하는 제2이동객체의 위치, 이동방향 및 이동속도를 추정하는 제1추정부;상기 제1추정부에서 추정된 상기 제1이동객체의 제1 위치정보 및 상기 제2이동객체의 제2 위치정보를 토대로 상기 제1이동객체와 상기 제2이동객체 간의 충돌 가능성을 추정하는 제2추정부; 및상기 제2추정부의 추정 결과에 따른 교통안전메시지를 상기 제1이동객체에 전송하거나 상기 교통약자 사고다발지역 내 교통안전메시지 표시부에 전송하는 메시지전송부;를 포함하며,상기 제2추정부는 상기 제1이동객체와 상기 제2이동객체 간의 거리를 기준 거리와 비교하는 거리비교부를 포함하고, 상기 거리비교부의 비교 결과를 토대로 상기 제1이동객체와 기설정된 거리 이하에 위치하거나 상기 거리 이하로 접근하는 상기 제2이동객체가 존재할 때 상기 제1이동객체와 상기 제2이동객체를 충돌 가능성 있음으로 판단하는 교통약자 사고다발지역 교통안전 시스템
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 메시지전송부는 상기 제2추정부에서 충돌 가능성 있음으로 판단된 상기 제2이동객체의 위치, 이동방향, 이동속도를 표시하는 멀티미디어메시지 형태의 교통안전메시지를 생성하는 멀티미디어메시지 생성부를 포함하는 교통약자 사고다발지역 교통안전 시스템
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 메시지전송부는 상기 제1이동객체의 자동 브레이킹 시스템의 제동을 위한 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부를 더 포함하며, 여기서 제어신호를 포함한 상기 교통안전메시지는 상기 제2추정부에서 충돌 가능성 있음으로 판단된 상기 제1이동객체에 전송되는 교통약자 사고다발지역 교통안전 시스템
|
| 5 |
5
청구항 1에 있어서,상기 교통약자 사고다발지역 내 노변기지국을 포함한 이동통신시스템을 이용하여 상기 이동객체의 위치를 측정하는 측위 시스템을 더 포함하고,여기서, 상기 측위 시스템은, 배열안테나를 구비한 하나 또는 둘 이상의 노변 기지국으로부터 수신한 노변 기지국의 커버리지 내 이동국에 대한 전파수신각도 정보, 제1 전파지연 정보-여기서, 상기 제1 전파지연 정보는 TOA(Time of Arrival) 또는 TDOA(Time Difference of Arrival)을 포함함- 또는 상기 전파수신각도 정보와 상기 제1 전파지연 정보를 토대로 이동국에 대한 이차원 빔 공간 좌표를 추정하고, 이차원 빔 공간 좌표에서 수신되는 신호에서 도플러 주파수 및 제2 전파지연 정보-여기서, 상기 제2 전파지연 정보는 TOA를 포함함-를 추정하여 이동국의 이동방향 및 이동속도를 추정하며, 이차원 빔 공간 좌표의 변화, 도플러 주파수 및 제2 전파지연 정보를 토대로 이동국의 실시간 위치를 결정하며, 이동국의 실시간 위치를 이용하여 상기 이동국에 대한 상기 노변 기지국의 수신 신호를 제어하거나 송신 신호를 제어하거나 상기 수신 신호 및 상기 송신 신호 모두를 제어하며,상기 제2추정부는 상기 측위 시스템의 이동국 관련정보를 토대로 상기 제1이동객체 및 상기 제2이동객체 간의 충돌 가능성을 추정하는 교통약자 사고다발지역 교통안전 시스템
|
| 6 |
6
청구항 1 및 청구항 3 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,상기 제1이동객체에 대한 등록 정보가 저장된 차량관련정보제공서버와 네트워크를 통해 연결되며 상기 교통약자 사고다발지역에 진입하는 상기 제1이동객체의 온보드 교통안내장치에 대한 식별자를 수집하는 차량조회부를 더 포함하고,여기서, 상기 메시지전송부는 상기 차량조회부의 수집 정보를 토대로 상기 제2이동객체와 충돌 가능성이 있는 상기 제1이동객체에만 상기 교통안전메시지를 전송하는 교통약자 사고다발지역 교통안전 시스템
|
| 7 |
7
청구항 1에 있어서,상기 메시지전송부는 상기 충돌 가능성이 있는 상기 제2이동객체의 이동국에 경고 메시지를 전송하는 교통약자 사고다발지역 교통안전 시스템
|
| 8 |
8
청구항 1에 있어서,상기 교통안전메시지 표시부는 상기 메시지전송부의 상기 교통안전메시지를 토대로 상기 제1이동객체, 상기 제2이동객체 또는 이들 조합의 실시간 위치 또는 이동 정보를 포함한 멀티미디어메시지를 출력하는 교통약자 사고다발지역 교통안전 시스템
|
| 9 |
9
청구항 1에 있어서,상기 영상처리부는 제1영상에서 노변 또는 도로상에 설치되는 위치식별자를 인식하고, 상기 제1추정부는 상기 위치식별자의 미리 지정된 지도상의 위치를 토대로 상기 제1이동객체 또는 상기 제2이동객체의 위치, 이동방향 및 이동속도를 추정하는 교통약자 사고다발지역 교통안전 시스템
|
