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내부 영구자석 배열;상기 내부 영구자석 배열을 둘러싸는 외부 영구자석 배열; 및상기 내부 영구자석 배열과 상기 외부 영구자석 배열 사이에서 상기 내부 영구자석 배열을 둘러싸도록 배치되고, 강자성체로 일체로 형성되거나 상기 내부 영구자석 배열을 둘러싸는 원형링 구조의 박판 구조물들이 적층되어 형성되며, 상기 외부 영구자석 배열에 의해 생성된 자기장을 변형시켜 상기 내부 영구자석 배열과 동기되는 고조파 성분을 생성하는 모듈레이터를 포함하는 가감속 장치
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제1항에 있어서, 상기 외부 영구자석 배열은 제1 원의 원주를 따라 서로 교대로 배열되고 서로 다른 방향으로 자화된 M개의 제1 영구자석 및 M개의 제2 영구자석을 포함하고, 상기 내부 영구자석 배열은 상기 제1 원의 내부에 위치하는 제2 원의 원주를 따라 교대로 배열되고 서로 다른 방향으로 자화된 N개의 제3 영구자석 및 N개의 제4 영구자석을 포함하고,상기 모듈레이터는 상기 내부 영구자석 배열과 마주보고 상기 제1 원의 중심축 방향에 평행한 방향으로 연장된 Q개의 트렌치가 형성된 내부면을 포함하며, 상기 M, N 및 Q는 하기 수식 1 또는 수식 2의 관계를 만족하는 1 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 가감속 장치:[수식 1][수식 2]
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제2항에 있어서, 상기 제1 영구자석 및 제2 영구자석은 상기 제1 원의 내부 반경방향 및 외부 반경방형으로 각각 자화되고, 상기 제3 영구자석 및 제4 영구자석은 상기 제2 원의 내부 반경방향 및 외부 반경방향으로 자화된 것을 특징으로 하는 가감속 장치
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제2항에 있어서, 상기 모듈레이터는 상기 외부 영구자석 배열과 마주보는 외부면 및 상기 내부면을 구비하는 원형관 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 가감속 장치
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제2항에 있어서, 상기 Q개의 트렌치 각각의 단면은 상부 폭이 하부 폭보다 큰 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 가감속 장치
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제2항에 있어서, 상기 트렌치의 깊이는 상기 모듈레이터의 두께의 50% 이상 94% 이하인 것을 특징으로 하는 가감속 장치
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제2항에 있어서, 상기 Q개의 트렌치는 상기 제1 원의 중심축 방향에 평행한 방향에 대한 상기 모듈레이터의 제1 단부로부터 이에 대향하는 제2 단부까지 연장되고, 서로 등간격으로 이격되도록 형성된 것을 특징으로 하는 가감속 장치
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제7항에 있어서, 상기 모듈레이터의 내부면은 상기 Q개의 트렌치에 의해 분할된 복수의 분할 영역들 및 상기 분할 영역들 사이에 위치하고 상기 트렌치를 형성하는 트렌치 영역들을 포함하고, 상기 분할 영역들 각각 폭은 상기 Q개의 트렌치들 중 인접한 트렌치들의 중심 사이의 거리의 40% 이상 70% 이하인 것을 특징으로 하는 가감속 장치
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내부 영구자석 배열;상기 내부 영구자석 배열을 둘러싸는 외부 영구자석 배열; 및상기 내부 영구자석 배열과 상기 외부 영구자석 배열 사이에 배치되고, 강자성체로 일체로 형성되거나 상기 내부 영구자석 배열을 둘러싸는 원형링 구조의 박판 구조물들이 적층되어 형성되며, 상기 내부 영구자석 배열에 의해 생성된 자기장을 변형시켜 상기 외부 영구자석 배열과 동기되는 고조파 성분을 생성하는 모듈레이터를 포함하는 가감속 장치
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제9항에 있어서, 상기 외부 영구자석 배열은 제1 원의 원주를 따라 서로 교대로 배열되고 서로 다른 방향으로 자화된 M개의 제1 영구자석 및 M개의 제2 영구자석을 포함하고, 상기 내부 영구자석 배열은 상기 제1 원의 내부에 위치하는 제2 원의 원주를 따라 교대로 배열되고 서로 다른 방향으로 자화된 N개의 제3 영구자석 및 N개의 제4 영구자석을 포함하고,상기 모듈레이터는 상기 외부 영구자석 배열과 마주보고 상기 제1 원의 중심축 방향에 평행한 방향으로 연장된 Q개의 트렌치가 형성된 외부면을 포함하며, 상기 M, N 및 Q는 하기 수식 1 또는 수식 2의 관계를 만족하는 1 이상의 정수인 것을 특징으로 하는 가감속 장치:[수식 1][수식 2]
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제10항에 있어서, 상기 Q개의 트렌치는 상기 제1 원의 중심축 방향에 평행한 방향에 대한 상기 모듈레이터의 제1 단부로부터 이에 대향하는 제2 단부까지 연장되고, 서로 등간격으로 이격되도록 형성된 것을 특징으로 하는 가감속 장치
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제10항에 있어서, 상기 트렌치의 깊이는 상기 모듈레이터의 두께의 50% 이상 94% 이하인 것을 특징으로 하는 가감속 장치
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제10항에 있어서, 상기 Q개의 트렌치 각각의 단면은 상부 폭이 하부 폭보다 큰 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 가감속 장치
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제11항에 있어서, 상기 모듈레이터의 외부면은 상기 Q개의 트렌치에 의해 분할된 복수의 분할 영역들 및 상기 분할 영역들 사이에 위치하고 상기 트렌치를 형성하는 트렌치 영역들을 포함하고, 상기 분할 영역들 각각 폭은 상기 Q개의 트렌치들 중 인접한 트렌치들의 중심 사이의 거리의 40% 이상 70% 이하인 것을 특징으로 하는 가감속 장치
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내부 영구자석 배열;상기 내부 영구자석 배열을 둘러싸는 외부 영구자석 배열; 상기 내부 영구자석 배열과 상기 외부 영구자석 배열 사이에 배치되고, 강자성체로 일체로 형성되며, 상기 외부 영구자석 배열에 의해 생성된 자기장을 변형시켜 상기 내부 영구자석 배열과 동기되는 고조파 성분을 생성하는 모듈레이터; 및상기 외부 영구자석 배열에 의해 발생된 자기장과 상호작용하는 자기장을 발생시켜 상기 외부 영구자석 배열을 회전시키는 능동 자기장 발생 소자를 포함하는 전동기 장치
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제15항에 있어서, 상기 능동 자기장 발생 소자는 상기 외부 영구자석 배열의 외부면 상에 원주 방향으로 배치된 복수의 전자석들을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 장치
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제15항에 있어서, 상기 능동 자기장 발생소자를 고정하는 프레임; 및상기 프레임에 고정되고, 상기 외부 영구자석 배열의 회전 각도를 파악하는 위치 검출 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 장치
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제17항에 있어서, 상기 위치 검출 소자는 자기 센서 또는 광전식 위치센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 장치
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내부 영구자석 배열;상기 내부 영구자석 배열을 둘러싸는 외부 영구자석 배열; 상기 내부 영구자석 배열과 상기 외부 영구자석 배열 사이에 배치되고, 강자성체로 일체로 형성되며, 상기 내부 영구자석 배열에 의해 생성된 자기장을 변형시켜 상기 외부 영구자석 배열과 동기되는 고조파 성분을 생성하는 모듈레이터; 및상기 내부 영구자석 배열에 의해 발생된 자기장과 상호작용하는 자기장을 발생시켜 상기 내부 영구자석 배열을 회전시키는 능동 자기장 발생 소자를 포함하는 전동기 장치
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제19항에 있어서, 상기 능동 자기장 발생 소자는 상기 내부 영구자석 배열의 내부면 상에 원주 방향으로 배치된 복수의 전자석들을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 장치
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제19항에 있어서, 상기 능동 자기장 발생 소자를 고정하는 프레임; 및상기 프레임에 고정되고, 상기 내부 영구자석 배열의 회전 각도를 파악하는 위치 검출 소자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 장치
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제21항에 있어서, 상기 위치 검출 소자는 자기 센서 또는 광전식 위치센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기 장치
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