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본체(100), 상기 본체(100)에 장착되는 엑스선 발생부(210), 상기 엑스선 발생부(210)에 대응되는 위치에 구비되어 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 검출부(220), 및 상기 엑스선 발생부(210) 및 엑스선 검출부(220)의 사이에 구비되어 환자의 유방(10)을 압착하는 유방 압착부(300)를 포함하는 유방촬영용 영상진단기기로서,상기 유방 압착부(300)에 구비되며 상기 유방 압착부(300)에 의해 압착된 유방의 탄성도 분포 정보를 수집하는 촉각 센서(400)를 포함하며,상기 촉각 센서(400)는, 상기 유방 압착부(300)가 유방을 압착함에 따라 상기 압착된 유방의 평균 압축 정도 정보를 획득하고,상기 촉각 센서(400)에서 수집한 상기 유방의 평균 압축 정도 정보에 따라 상기 유방 압착부(300)의 동작을 제어하는 유방 압착 제어부(330)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제1항에 있어서, 상기 본체(100)는,상기 유방촬영용 영상진단기기의 조작 및 제어를 위한 컨트롤 박스(110)를 내장하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제1항에 있어서, 상기 유방 압착부(300)는,상기 본체(100)에 연결되어 환자의 유방(10)이 올려 지도록 지지하는 지지 패널(310); 및상기 본체(100)에 연결되어 상하 이동할 수 있도록 설치되되, 상기 지지 패널(310)의 상부에 상기 지지 패널(310)과 대응되도록 설치되며, 상기 지지 패널(310)에 놓인 환자의 유방(10)을 압착하는 유방 압착 패널(320)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제3항에 있어서, 상기 엑스선 검출부(220)는,상기 지지 패널(310)의 하부에 구비되는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제3항에 있어서, 상기 촉각 센서(400)는,상기 유방 압착 패널(320)에 구비되는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제1항에 있어서, 상기 촉각 센서(400)는,압력 센서 또는 광 촉각 센서(optical tactile sensor)인 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제1항에 있어서, 상기 유방 압착 제어부(330)는,상기 유방의 평균 압축 정도 정보가 미리 정해진 값이 되도록 상기 유방 압착부(300)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제1항에 있어서, 상기 촉각 센서(400)는,상기 유방 압착 제어부(330)에 의한 상기 유방 압착부(300)의 동작에 대한 제어가 완료되면, 상기 압착된 유방의 탄성도 분포 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제1항에 있어서,상기 촉각 센서(400)에서 수집한 상기 유방의 탄성도 분포 정보를 촉각 영상으로 생성하는 영상 생성부(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제11항에 있어서, 상기 영상 생성부(500)는,상기 생성한 촉각 영상 및 상기 엑스선 검출부(220)에서 획득한 엑스선 영상을 합성하여, 조직의 탄성 정보 및 병변의 깊이와 크기 정보를 포함하는 합성 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제1항에 있어서,상기 엑스선 검출부(220)에서 획득한 엑스선 영상 및 상기 촉각 센서(400)에서 수집한 상기 유방의 탄성도 분포 정보를 출력하는 출력부(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제1항에 있어서,상기 촉각 센서(400)에서 수집한 상기 유방의 탄성도 분포 정보 및 상기 엑스선 검출부(220)에서 획득한 엑스선 영상을 저장하는 메모리(700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제1항에 있어서,상기 촉각 센서(400)에서 수집한 상기 유방의 탄성도 분포 정보 및 상기 엑스선 검출부(220)에서 획득한 엑스선 영상을 의료진 단말기로 전송하는 전송부(800)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제1항에 있어서,상기 본체(100)와 수직방향의 회전축으로 연결되어 회전 가능하며, 상기 엑스선 발생부(210), 엑스선 검출부(220), 유방 압착부(300) 및 촉각 센서(400)가 장착되는 회전 촬영부(900)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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제16항에 있어서, 상기 회전 촬영부(900)는,상기 본체(100)와 슬라이딩 방식으로 상하 이동 가능하도록 연결되어, 환자의 유방(10) 위치에 따라 상하 조절이 가능한 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기
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