| 1 |
1
레이저 광을 발생하고 목표물에 상기 레이저 광을 조사하는 것으로, 파장이 서로 다른 2개의 레이저로 구성된 레이저 광원;상기 레이저 광이 상기 목표물에 반사되어 나타나는 광점을 포함하는 영상을 촬상하고, 렌즈간 거리를 조정하여 촛점을 맞추는 카메라;상기 렌즈간 거리를 조정하기 위해 타이밍 밸트로 연결되어 회전 구동하는 스텝핑 모터;상기 촛점을 맞추어 촬상된 영상에서 촛점거리를 산출하고, 상기 촛점거리를 통해 상기 목표물과 상기 카메라와의 거리를 산출하는 중앙 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 중앙 제어부에서 렌즈간 거리를 조정하는 구동신호를 보내는 경우, 상기 구동신호를 받아 상기 스텝핑 모터의 구동을 제어하는 드라이버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정장치
|
| 4 |
4
제1항 또는 제3항에 있어서,상기 중앙 제어부는 USB를 통해 연결된 외부 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정장치
|
| 5 |
5
제1항 또는 제3항에 있어서,상기 촛점거리는 상기 레이저 광점의 콘트라스트 값이 최대일 때로 정하여 산출되는 것을 특징으로 하는 거리 측정장치
|
| 6 |
6
제1항 또는 제3항에 있어서,상기 촛점거리는 상기 레이저 광점의 픽셀수가 가장 작은 경우로 정하여 산출되는 것을 특징으로 하는 거리 측정장치
|
| 7 |
7
레이저 광을 발생하고, 목표물에 상기 레이저 광을 조사하는 레이저 광원;상기 레이저 광이 상기 목표물에서 반사되어 나타나는 광점의 촛점을 조정하는 것으로, 적어도 하나의 렌즈가 길이 방향으로 두께가 달라지는 2개의 렌즈가 배열된 광학계;상기 레이저 광이 목표물에 반사되어 상기 광학계를 통과하여 나온 광점을 포함하는 영상을 촬상하는 카메라;상기 촛점을 맞추어 촬상된 영상에서 촛점거리를 산출하고, 상기 촛점거리를 통해 상기 목표물과 상기 카메라와의 거리를 산출하는 중앙 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정장치
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,상기 촛점은 상기 카메라를 이동하면서 스캔하여 맞추는 것을 특징으로 하는 거리 측정장치
|
| 10 |
10
제7항에 있어서,상기 광학계는,적어도 하나의 렌즈가 길이 방향으로 두께가 달라지고, 일정거리를 두고 배열된 2개의 렌즈;상기 렌즈를 통과해서 나온 레이저 광을 반사시키는 폴리건 미러를 포함하되,상기 폴리건 미러를 회전하여 스캔하면서 촛점을 맞추는 것을 특징으로 하는 거리 측정장치
|
| 11 |
11
제9항 또는 제10항에 있어서,상기 촛점거리는 상기 레이저 광점의 콘트라스트 값이 최대일 때로 정하여 산출되는 것을 특징으로 하는 거리 측정장치
|
| 12 |
12
제9항 또는 제10항에 있어서,상기 촛점거리는 상기 레이저 광점의 픽셀수가 가장 작은 경우로 정하여 산출되는 것을 특징으로 하는 거리 측정장치
|
