| 1 |
1
공을 이송하는 컨베이어 장치(100);상기 컨베이어 장치(100)의 이송라인 측면에 설치되어 상기 공의 색깔을 감지하는 컬러센서(200);상기 공의 색깔이 감지된 공의 크기를 측정하는 제1 포토센서(300);상기 컨베이어 벨트의 출구 하단부에 설치되어 상기 이송된 공이 낙하되어 안착시키고, 상기 안착된 공을 제2 포토센서(430)로 인식하는 공 인식부(400);상기 공 인식부(400) 상부에 위치하고, 상기 안착된 공을 수거하여 이동시키는 수거 이동부(500);상기 수거 이동부(500)에서 이동되어 상기 색깔 및 크기에 따라 상기 공을 분류하는 분류기(600); 및상기 공의 색깔, 크기 및 인식정보를 취득하여 각 장치를 제어하는 중앙 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포토센서 및 컬러센서(200)를 이용한 공 분류 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 컨베이어 벨트는,일정 간격을 두고 배치된 3개의 축에 설치된 베어링과,상기 베어링을 연결하는 벨트와,상기 어느 하나의 축을 회동시키는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 포토센서 및 컬러센서(200)를 이용한 공 분류 시스템
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 제1 및 제2 포토센서(430)는,컨베이어 장치(100)를 사이에 두고 발광소자 및 수광소자를 대향시켜, 상기 공의 투과광을 검지하는 투과광 포토센서인 것을 특징으로 하는 포토센서 및 컬러센서(200)를 이용한 공 분류 시스템
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 컬러센서(200) 및 제1 포토센서(300)의 상부를 밀폐시키는 컬러센서(200)용 박스형 암실이 설치되는 것을 특징으로 하는 포토센서 및 컬러센서(200)를 이용한 공 분류 시스템
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 공 인식부(400)는, 상기 컨베이어 장치(100)에서 이송된 공이 낙하되어 안착되는 받침대(410)와, 상기 받침대(410) 측명에 설치되어 상기 공을 인식하는 제2 포토센서(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포토센서 및 컬러센서(200)를 이용한 공 분류 시스템
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 수거 이동부(500)는,상부에서 회동하여 상기 공 인식부(400)에 안착된 공을 수거하여 이동시키는 수거대(510)와,상기 수거대(510)의 회동 각도를 조절하여 상기 수거대(510)를 회동시키는 제1 스텝 모터를 포함하는 것을 특징을 하는 포토센서 및 컬러센서(200)를 이용한 공 분류 시스템
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 분류기(600)는,상기 수거 이동부(500)에서 이동된 공을 경사각을 형성하여 가이드하는 분류 가이드(610)와,상기 중앙 제어부의 제어 신호에 따라 상기 분류 가이드(610)를 좌우로 회동시키는 제2 스텝모터(630)를 포함하는 것을 특징으로 하는 포토센서 및 컬러센서(200)를 이용한 공 분류 시스템
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 중앙 제어부는, 상기 공의 색깔, 크기 및 인식정보를 취득하는 DAQ 장치 및 상기 취득된 정보를 통해 제어 신호를 생성하는 마이크로콘트롤러 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 포토센서 및 컬러센서(200)를 이용한 공 분류 시스템
|
