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심전도 신호로부터 R파를 검출하는 방법으로서,(1) 심전도 원신호를 입력받는 단계;(2) 상기 단계 (1)에서 입력받은 심전도 원신호로부터 차분신호를 도출하는 단계;(3) 상기 단계 (2)에서 도출된 차분신호에서 미리 정해진 주파수 이상의 고주파수 노이즈를 제거하는 단계;(4) 상기 단계 (3)에서 노이즈가 제거된 신호를 미리 설정된 임계값을 이용하여 문턱치화(Thresholding) 처리하는 단계; 및(5) 상기 단계 (4)에서 문턱치화된 값을 이용하여 R파 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (1)에서 상기 심전도 원신호는,이동형 심전도 장치로부터 실시간으로 전달받는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (2)에서 상기 차분신호는,상기 단계 (1)에서 입력받은 심전도 원신호를 시간에 따라 차분(difference)하여 도출하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출 방법
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제1항에 있어서,상기 단계 (3)에서 상기 미리 정해진 주파수 이상의 고주파수 노이즈는,임의의 값 이상의 주파수를 가지는 신호인 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (4)에서는,상기 노이즈가 제거된 신호 값이 상기 미리 설정된 임계값보다 낮으면, 미리 정해진 값으로 변경하여 출력하고, 상기 미리 설정된 임계값보다 높거나 같으면 변경 없이 출력하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 단계 (5)는,미리 정해진 시간 동안에 입력, 도출 및 처리되어 얻은 상기 문턱치화된 값 중에서 가장 높은 값(Max값)을 R 피크 값으로 선정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출 방법
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제6항에 있어서, 상기 단계 (5) 이후에,(6) 상기 도출된 R 피크 값을 기준으로 P파, QRS파 및 T파를 포함하는 기준 윈도우를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출 방법
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심박변이도 측정 방법으로서,(1) 심전도 원신호를 입력받는 단계;(2) 상기 단계 (1)에서 입력받은 심전도 원신호로부터 차분신호를 도출하는 단계;(3) 상기 단계 (2)에서 도출된 차분신호에서 미리 정해진 주파수 이상의 고주파수 노이즈를 제거하는 단계;(4) 상기 단계 (3)에서 노이즈가 제거된 신호를 미리 설정된 임계값을 이용하여 문턱치화(Thresholding) 처리하는 단계;(5) 상기 단계 (4)에서 문턱치화된 값을 이용하여 R파 위치를 결정하는 단계; 및(6) 상기 R파 위치를 분석하여 심박변이도(Heart Rate Variability, HRV)를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출을 통한 심박변이도 추출 방법
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제8항에 있어서, 상기 단계 (1)에서 상기 심전도 원신호는,이동형 심전도 장치로부터 실시간으로 전달받는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출을 통한 심박변이도 추출 방법
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제8항에 있어서, 상기 단계 (2)에서 상기 차분신호는,상기 단계 (1)에서 입력받은 심전도 원신호를 시간에 따라 차분(difference)하여 도출하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출을 통한 심박변이도 추출 방법
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제8항에 있어서,상기 단계 (3)에서 상기 미리 정해진 주파수 이상의 고주파수 노이즈는,400㎐ 이상의 주파수를 가지는 신호인 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출을 통한 심박변이도 추출 방법
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제8항에 있어서, 상기 단계 (4)에서는,상기 노이즈가 제거된 신호 값이 상기 미리 정해진 임계값보다 낮으면, 미리 정해진 값으로 변경하여 출력하고, 상기 미리 정해진 임계값보다 높거나 같으면 변경 없이 출력하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출을 통한 심박변이도 추출 방법
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제8항에 있어서, 상기 단계 (5)는,미리 정해진 시간 동안에 입력, 도출 및 처리되어 얻은 상기 문턱치화된 값 중에서 가장 높은 값(Max값)을 R 피크 값으로 선정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출을 통한 심박변이도 추출 방법
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제8항에 있어서, 상기 단계 (5) 이후에,(6) 상기 도출된 R 피크 값을 기준으로 P파, QRS파 및 T파를 포함하는 기준 윈도우를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출을 통한 심박변이도 추출 방법
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심전도 신호로부터 R파를 검출하는 시스템으로서,생체로부터 심전도를 측정하는 심전도 센서;상기 심전도 센서로부터 심전도 원신호를 입력받는 입력모듈;상기 입력 모듈로부터 입력받은 심전도 원신호를 시간에 따라 차분(difference)하여 차분신호를 도출하는 차분신호도출모듈;상기 차분신호 도출모듈에서 도출된 차분신호에서 미리 정해진 주파수 이상의 고주파수 노이즈를 제거하는 노이즈제거모듈;상기 노이즈가 제거된 신호를 미리 설정된 임계값을 이용하여 문턱치화 처리하는 임계처리모듈; 및상기 문턱치화 처리된 값을 이용하여 R파 위치를 결정하는 R파 위치검출모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출 시스템
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제15항에 있어서, 상기 심전도 센서는,이동형 심전도 센서로서, 실시간으로 심전도를 측정하여 상기 입력모듈에 전달하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출 시스템
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제15항에 있어서, 상기 임계처리모듈은,상기 노이즈가 제거된 신호 값이 상기 미리 정해진 임계값보다 낮으면, 미리 정해진 값으로 변경하여 출력하고, 상기 미리 정해진 임계값보다 높거나 같으면 변경 없이 출력하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출 시스템
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제15항에 있어서, 상기 R파 위치검출모듈은,미리 정해진 시간 동안에 입력, 도출 및 처리되어 얻은 상기 문턱치화된 값 중에서 가장 높은 값(Max값)을 R 피크 값으로 선정하고, 도출된 R 피크 값을 기준으로 P파, QRS파 및 T파를 포함하는 기준 윈도우를 설정하는 것을 특징으로 하는, 심전도 신호의 저전력 고효율 R파 검출 시스템
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