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병변 크기 측정 시스템으로서,신체 내부(10) 영상을 획득하기 위한 영상 획득 모듈(110)과, 내시경 장치(100)와 신체 내부 병변(11) 사이의 거리를 측정하는 거리 측정 모듈(120)을 포함하는 내시경 장치(100); 및상기 내시경 장치(100)가 획득한 영상 정보 및 거리 정보를 이용하여 상기 병변(11)의 크기를 도출하는 연산 처리 모듈(210)과, 상기 내시경 장치(100)가 획득한 영상 정보, 거리 정보, 및 상기 연산 처리 모듈(210)이 도출한 병변(11) 크기 정보를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 출력하는 정보 출력 모듈(220)을 포함하는 마이컴(200)을 포함하며,상기 마이컴(200)의 연산 처리 모듈(210)은,상기 거리 정보와 상기 영상 정보로부터 측정된 신체 내부(10) 영상에서의 병변 크기 정보를 미리 정해진 비례식으로 연산하여 실제 비율의 병변 크기를 도출하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템
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제8항에 있어서, 상기 내시경 장치(100)의 영상 획득 모듈(110)은,상기 신체 내부(10)를 조명하는 조명부(111), 및 상기 신체 내부(10) 영상을 촬영하는 카메라부(112)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템
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제8항에 있어서, 상기 내시경 장치(100)의 거리 측정 모듈(120)은,상기 내시경 장치(100)의 말단에 구비되고, 상기 병변(11)에 광 또는 초음파를 조사하는 조사부(121);상기 내시경 장치(100)의 말단에 구비되고, 상기 병변(11)으로부터 반사되는 광 또는 초음파를 수신하는 수신부(122); 및상기 조사부(121)의 조사 신호와 상기 수신부(122)의 수신 신호를 분석하여 상기 내시경 장치(100)의 말단으로부터 상기 병변(11)까지의 거리를 산출하는 산출부(123)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템
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제10항에 있어서, 상기 조사부(121) 또는 수신부(122)는,레이저, 초음파 및 적외선을 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 조사 또는 수신하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템
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제10항에 있어서, 상기 산출부(123)는,상기 조사부(121)가 광 또는 초음파를 조사한 시간과 상기 수신부(122)가 광 또는 초음파를 수신한 시간의 차이를 이용하여, 상기 내시경 장치(100) 말단으로부터 상기 병변(11)까지의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템
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제8항에 있어서,상기 내시경 장치(100)는 캡슐형이고,상기 캡슐형 내시경 장치(100)로부터 외부 기기(20)로 획득 영상 정보 및 측정 거리 정보를 전송하는 통신 모듈(130)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템
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제8항에 있어서,상기 내시경 장치(100)는 케이블형이고,상기 케이블 내에 길이 방향으로 통공되어 시술 도구가 삽입되는 공간을 형성하는 시술 도구 삽입공(140)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템
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제8항에 있어서, 상기 마이컴(200)의 정보 출력 모듈(220)은,CRT, LCD, LED, OLED, 및 PDP를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상으로 구성되는 디스플레이 모듈인 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 시스템
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병변 크기 측정 방법으로서,(1) 내시경 장치의 영상 획득 모듈이 신체 내부 영상을 획득하는 단계;(2) 상기 내시경 장치의 말단에 구비되는 조사부가 상기 신체 내부의 병변에 광 또는 초음파를 조사하는 단계;(3) 상기 내시경 장치의 말단에 구비되는 수신부가 상기 병변으로부터 반사되는 광 또는 초음파를 수신하는 단계;(4) 상기 단계 (2)에서 조사한 광 또는 초음파의 조사 신호와 상기 단계 (3)에서 수신한 광 또는 초음파의 수신 신호를 분석하여 상기 내시경 장치 말단으로부터 상기 병변까지의 거리를 산출하는 단계; 및(5) 상기 단계 (1)에서 획득한 영상 정보와 상기 단계 (4)에서 획득한 거리 정보를 이용하여 상기 병변의 크기를 도출하는 단계를 포함하며,상기 단계 (5)는,(5-1) 디스플레이 모듈을 통해 출력되는 신체 내부 영상에서의 병변 크기를 측정하는 단계; 및(5-2) 상기 단계 (4)에서 산출된 상기 내시경 장치의 말단으로부터 상기 병변까지의 거리 정보와 상기 단계 (5-1)에서 측정된 신체 내부 영상에서의 병변 크기 정보를 미리 정해진 비례식으로 연산하여 실제 비율의 병변 크기를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 방법
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제17항에 있어서, 상기 단계 (4)에서는,상기 조사부가 광 또는 초음파를 조사한 시간과 상기 수신부가 광 또는 초음파를 수신한 시간의 차이를 이용하여, 상기 내시경 장치의 말단으로부터 상기 병변까지의 거리를 도출하는 것을 특징으로 하는, 거리 측정 모듈을 이용한 병변 크기 측정 방법
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