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렌더링 서버에서 수행되는, 다수의 2차원 영상으로 구성된 전자현미경 영상 데이터의 자동 영상정렬 방법으로서,
상기 렌더링 서버 내의 마스터 호스트에서, 상기 렌더링 서버 내의 가용 계산 그리드 컴퓨터의 수 만큼 상기투과전자현미경 영상 데이터를 분할하고, 분할된 상기 영상 데이터들을 각 계산 그리드 컴퓨터에 할당하는 제1단계;
상기 각 계산 그리드 컴퓨터에서, 할당된 상기 전자현미경 영상 데이터들에 대한 초기 영상정렬을 수행하는 제2단계;
상기 각 계산 그리드 컴퓨터에서, 상기 전자현미경 영상 데이터들로부터 금가루의 위치 정보를 추출하는 제3단계;
상기 렌더링 서버 내의 대표 그리드 컴퓨터에서, 상기 제2단계에서 수행된 초기 영상정렬 결과를 통합하는 제4단계;
상기 대표 그리드 컴퓨터에서, 상기 제4단계에서 갱신된 변환벡터를 적용하여 금가루 위치를 갱신하는 제5단계;
상기 대표 그리드 컴퓨터에서, 상기 제5단계에서 갱신된 금가루를 추적하여 인접 영상 간 금가루의 대응관계를 계산하는 제6단계;
상기 제6단계에서 계산된 금가루의 대응관계 정보를 이용하여 상세 영상정렬을 수행하는 제7단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자현미경 영상 데이터의 자동 영상정렬 방법
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제10항에 있어서,
상기 전자현미경 영상 데이터는,
헤더 정보 및 복수의 2차원 영상 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자현미경 영상 데이터의 자동 영상정렬 방법
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제11항에 있어서,
상기 헤더 정보는, 상기 2차원 영상 데이터의 이미지 크기 정보, 2차원 영상의 장 수, 상기 2차원 영상의 회전각 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자현미경 영상 데이터의 자동 영상정렬 방법
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제10항에 있어서,
상기 제1단계는,
상기 전자현미경 영상 데이터를 인접한 영상끼리 순차적으로 분할하되, 분할된 영상의 경계부분이 인접한 영상과 겹쳐지도록 분할하는 것을 특징으로 하는 전자현미경 영상 데이터의 자동 영상정렬 방법
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제10항에 있어서,
상기 제2단계는, 상기 각 계산 그리드 컴퓨터에서, 상기 전자현미경 영상 데이터에 포함된 상기 2차원 영상 데이터들의 인접 영상간의 변환벡터를 구함으로써 할당된 상기 전자현미경 영상 데이터들에 대한 초기 영상정렬을 수행하는 것을 특징으로 하는 전자현미경 영상 데이터의 자동 영상정렬 방법
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제10항에 있어서,
상기 제3단계는,
상기 전자현미경 영상 데이터들에 형태학적 필터(Morphological filter)를 적용하여 명암차이가 큰 영역을 추출하는 단계;
상기 전자현미경 영상 데이터들에 케니경계검출(Canny edge detection) 기법을 적용하여 케니경계를 추출하는 단계;
상기 형태학적 필터를 적용하여 얻어진 명암차이가 큰 영역과 케니경계 간에 중첩된 위치를 금가루의 경계로 추출하는 단계;
상기 추출된 금가루의 경계에 대하여 허프변환(Hough transform)을 수행하여 금가루의 중심점을 결정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자현미경 영상 데이터의 자동 영상정렬 방법
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제14항에 있어서,
상기 제4단계에서의 초기 영상정렬 결과의 통합은 상기 제2단계에서 계산된 변환벡터를 경사 축에 대한 회전각이 0°인 중심 영상으로 누적함으로써 변환벡터를 갱신하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자현미경 영상 데이터의 자동 영상정렬 방법
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