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영상을 획득하는 카메라;상기 카메라가 위치한 위치 정보를 출력하는 위치 센서;상기 위치 센서가 출력하는 위치 정보에 해당하는 공간 좌표를 추출하는 공간 정보 분석부;상기 카메라가 획득한 영상에 포함된 사물의 위치를 추적하고, 추적한 사물의 위치 정보를 출력하는 위치 추적부;상기 위치 추적부가 출력하는 상기 사물의 위치 정보를 수신하고, 상기 공간 정보 분석부가 추출한 공간 좌표에 상기 카메라가 획득한 영상의 콘텐트를 증강하여 정합하는 공간 영상 정합부;상기 카메라가 획득한 영상의 콘텐트의 색상 정보와 상기 공간 정보 분석부가 출력하는 배경 영상의 색상 정보가 유사할 경우, 상기 콘텐트의 색상 정보 및 상기 배경 영상의 색상 정보 중 적어도 하나의 색상을 변경하는 배경 색상 영상 정합부; 및상기 정합된 영상을 출력하는 디스플레이부를 포함하는 혼합 현실 가시화 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 혼합 현실 가시화 시스템은, 상기 위치 센서가 출력하는 위치 정보에 상기 배경 영상에 해당하는 3차원 가상 모델을 저장하는 맵 자료 저장부를 더 포함하는 혼합 현실 가시화 시스템
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제 1항에 있어서, 상기 혼합 현실 가시화 시스템은, 상기 카메라가 획득한 영상의 사물에 대한 색상 정보를 추출하는 색상 추출부를 더 포함하는 혼합 현실 가시화 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 배경 색상 영상 정합부는, 상기 위치 추적부가 추적한 사물의 위치 정보를 이용하여 콘텐트를 증강할 위치에 소정 크기의 관심 영역을 설정하고, 상기 관심 영역에 해당하는 배경 영상의 색상 정보를 결정하는 혼합 현실 가시화 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 배경 색상 영상 정합부는, 상기 위치 추적부가 추적한 사물의 위치 정보를 이용하여 콘텐트를 증강할 위치에 소정 크기의 관심 영역을 설정하고, 상기 관심 영역에 해당하는 콘텐트의 색상 정보를 결정하는 혼합 현실 가시화 시스템
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카메라로 증강할 콘텐트에 해당하는 영상을 획득하고, 상기 카메라의 위치에 배경 영상을 획득하는 단계;상기 확득한 카메라 영상의 위치 정보에 대응하는 공간 좌표를 기준으로 상기 획득한 배경 영상의 색상 정보 또는 상기 콘텐트의 색상 정보를 얻는 단계;상기 증강할 콘텐트의 색상 정보와 상기 배경 영상의 색상 정보중 적어도 하나의 색상 정보를 변경하는 단계; 및상기 변경된 색상 정보에 따라 상기 배경 영상 및 상기 증강할 콘텐트를 디스플레이하는 단계를 포함하는 혼합 현실 가시화 방법
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제 6항에 있어서, 상기 색상 정보를 변경하는 단계는, 상기 획득한 영상 내 추적한 사물의 위치 정보를 이용하여 상기 콘텐트를 증강할 위치에 소정 크기의 관심 영역을 설정하고, 상기 관심 영역에 해당하는 배경 영상의 색상 정보를 결정하여 변경하는 혼합 현실 가시화 방법
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제 6항에 있어서, 상기 색상 정보를 변경하는 단계는, 상기 획득한 영상 내 추적한 사물의 위치 정보를 이용하여 상기 콘텐트를 증강할 위치에 소정 크기의 관심 영역을 설정하고, 상기 관심 영역에 해당하는 콘텐트의 색상 정보를 결정하여 변경하는 혼합 현실 가시화 방법
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