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조명이나 기타 주변환경에 의해 실제와 다르게 촬영된 영상에서 위치에 따른 색상 왜곡을 교정하는 컬러 영상 교정 방법에 있어서,
하나 이상의 서브 컬러 영역을 포함하는 2 개 이상의 기준 컬러 테이블이 포함된 대상 인물의 정면 영상을 카메라로 획득하는 제 1 단계와,
상기 제 1 단계에서 획득된 정면 영상에서 기준 컬러 테이블 영역 및 서브 컬러 영역을 검출하는 제 2 단계와,
상기 각 서브 컬러 영역의 대표 컬러값을 계산하는 제 3 단계 및
상기 제 3 단계에서 계산된 각 대표 컬러값과 상기 제 1 단계의 기준 컬러 테이블 내의 서브 컬러 영역의 각 컬러값을 비교하여 변화된 수치만큼 상기 정면 영상의 컬러값을 교정하는 제 4 단계를 포함하여 구성되고,
상기 기준 컬러 테이블은, 상기 정면 영상의 상반부에 위치하도록 설치되는 제 1 기준 컬러 테이블 및 상기 정면 영상의 하반부에 위치하도록 설치되는 제 2 기준 컬러 테이블을 포함하며,
상기 서브 컬러 영역은, 테두리 부분의 제 1 컬러 영역, 상기 제 1 컬러 영역으로 둘러싸인 제 2 내지 제 5 컬러 영역으로 이루어지고,
상기 제 3 단계는, 상기 정면 영상에서 각 서브 컬러 영역의 중심 좌표를 검출하는 제 1 과정 및 상기 제 1 과정에서 검출한 각 중심 좌표에서의 컬러값을 상기 각 서브 컬러 영역의 대표 컬러값으로 설정하는 제 2 과정을 포함하여 이루어지며,
또는, 상기 제 3 단계는, 상기 정면 영상에서 각 서브 컬러 영역별로 각 서브 컬러 영역을 구성하는 모든 픽셀의 컬러값의 평균값을 계산하는 제 1 과정 및 상기 제 1 과정에서 계산된 각 평균값을 상기 각 서브 컬러 영역의 대표 컬러값으로 설정하는 제 2 과정을 포함하여 이루어지고,
상기 제 4 단계는, 상기 제 1 기준 컬러 테이블 영역에 포함된 각 서브 컬러 영역의 대표 컬러값을 상기 제 1 기준 컬러 테이블의 각 서브 컬러 영역의 컬러값에 일치하도록 변환하는 제 1 교정 행렬을 구하는 제 1 과정과,
상기 제 2 기준 컬러 테이블 영역에 포함된 각 서브 컬러 영역의 대표 컬러값을 상기 제 2 기준 컬러 테이블의 각 서브 컬러 영역의 컬러값에 일치하도록 변환하는 제 2 교정 행렬을 구하는 제 2 과정과,
상기 제 1 교정 행렬과 제 2 교정 행렬을 이용하여, 상기 정면 영상에 포함된 모든 픽셀을 상기 제 1 기준 컬러 테이블 영역의 중심좌표와 상기 제 2 기준 컬러 테이블 영역의 중심좌표와의 상대적 거리에 따라 선형적으로 변환시키는 제 3 교정 행렬을 구하는 제 3 과정 및
상기 제 3 과정 후에, 상기 제 3 교정 행렬을 이용하여 상기 정면 영상에 포함된 모든 픽셀의 컬러값을 교정하는 제 4 과정을 포함하여 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 컬러 영상 교정 방법
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제 1항에 있어서,
상기 제 1 기준 컬러 테이블은 상기 정면 영상의 제 1 사분면에 위치하도록 설치되고, 상기 제 2 기준 컬러 테이블은 상기 정면 영상의 제 3 사분면에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 교정 방법
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제 1항에 있어서,
상기 제 1 기준 컬러 테이블은 상기 정면 영상의 제 2 사분면에 위치하도록 설치되고, 상기 제 2 기준 컬러 테이블은 상기 정면 영상의 제 4 사분면에 위치하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 교정 방법
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제 1항에 있어서,
상기 제 1 컬러 영역은 검정색, 제 2 컬러 영역은 파란색, 제 3 컬러 영역은 흰색, 제 4 컬러 영역은 빨간색, 제 5 컬러 영역은 초록색인 것을 특징으로 하는 컬러 영상 교정 방법
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제 1항에 있어서,
상기 제 1 교정 행렬(T1)은 C 가 상기 제 1 기준 컬러 테이블의 컬러값을 나타내는 행렬이고, O1이 상기 제 1 기준 컬러 테이블 영상의 컬러값을 나타내는 행렬인 경우 하기와 같은 수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 교정 방법
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제 1항에 있어서,
상기 제 2 교정 행렬(T2)은 C 가 상기 제 2 기준 컬러 테이블의 컬러값을 나타내는 행렬이고, O2가 상기 제 2 기준 컬러 테이블 영상의 컬러값을 나타내는 행렬인 경우 하기와 같은 수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 교정 방법
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제 1항에 있어서,
상기 제 3 교정 행렬(T3(x,y))은 C 가 상기 제 1 또는 제 2 기준 컬러 테이블의 컬러값을 나타내는 행렬, O1이 상기 제 1 기준 컬러 테이블 영상의 컬러값을 나타내는 행렬, O2가 상기 제 2 기준 컬러 테이블 영상의 컬러값을 나타내는 행렬, W와 H가 상기 제 1 기준 컬러 테이블 영상의 중심 위치로부터 상기 제 2 기준 컬러 테이블 영상의 중심 위치까지의 폭 및 높이, x 와 y 는 상기 정면 영상에 포함된 픽셀의 좌표인 경우 하기와 같은 수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 교정 방법
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제 1항에 있어서,
상기 제 4 과정은 P'(x,y)가 교정 후 x,y 좌표의 픽셀이 가지는 컬러값이며, P(x,y)가 교정 전의 x,y 좌표의 픽셀이 가지는 컬러값인 경우, 상기 정면 영상에 포함된 픽셀이 하기의 수학식에 의해 교정되는 것을 특징으로 하는 컬러 영상 교정 방법
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