| 1 |
1
입력영상에 대해 피부색 모델을 이용하여 피부색 영역을 추출하되, 상기 추출된 피부색 영역의 크기를 영상 전체 크기로 나눈 값이 일정한 값보다 작을 때까지 피부색 영역 선택 기준이 되는 문턱값을 조정하여 피부색 영역을 반복 추출하는 제 1 단계; 및
상기 제 1 단계에서 결정된 문턱값보다 상기 피부색 모델의 확률값이 큰 영역을 피부색 영역으로 추출하고, 상기 추출된 피부색 영역의 크기가 미리 설정된 제1 기준값보다 크면 사물영역으로, 상기 제1 기준값보다 작으면 잡음 영역으로 구분한 후, 상기 사물 영역과 잡음 영역의 특징을 분석하여 상기 피부색 모델을 수정하는 제 2 단계를 포함하여 이루어지는 가변 피부색 모델을 이용한 피부색 영역 검출 방법
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,
상기 제 1 단계 또는 제 2 단계에서 피부색 영역 추출은 하기의 식에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변 피부색 모델을 이용한 피부색 영역 검출 방법
|
| 3 |
3
청구항 2에 있어서,
상기 제 1 단계는 입력 영상에 대해 초기에 설정된 피부색 모델을 이용하여 피부색 영역을 추출하는 제 1 과정;
상기 제 1 과정에서 추출된 피부색 영역의 크기를 영상 전체 크기로 나누는 제 2 과정;
상기 제 2 과정에서 계산된 추출된 피부색 영역의 크기를 영상 전체 크기로 나눈 값을 설정된 기준값과 비교하여 원하는 피부색 영역이 검출되었는지 판단하는 제 3 과정; 및
상기 계산된 추출된 피부색 영역의 크기를 영상 전체 크기로 나눈 값이 설정된 기준값보다 큰 경우에는 피부색 영역 선택 기준이 되는 문턱값()을 증가시켜 다시 상기 제 1 과정부터 반복하게 하는 제 4 과정을 포함하여 이루어지는 가변 피부색 모델을 이용한 피부색 영역 검출 방법
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,
상기 제 1 과정은 초기 피부색 모델을 설정하는 제 1 서브과정; 및
상기 초기 피부색 모델과 0에서 0
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,
상기 초기 피부색 모델은 다수의 영상들을 모아 데이터베이스를 구축하여, 피부색으로 사용된 컬러값과 피부색으로 사용되지 않은 컬러값을 통계 낸 후, 히스토그램을 이용하거나 가우시안 함수를 이용하여 피부색 확률 모델을 근사화시켜 생성된 것을 특징으로 하는 가변 피부색 모델을 이용한 피부색 영역 검출 방법
|
| 6 |
6
청구항 4에 있어서,
상기 초기 피부색 모델을 구축하는데 사용되는 색공간은 RGB, YCbCr, YUV, HSV, HLS, CIE, CIE L*a*b, CIE L*u*v, Nomalized RGB 중 하나인 것을 특징으로 하는 가변 피부색 모델을 이용한 피부색 영역 검출 방법
|
| 7 |
7
청구항 4에 있어서,
상기 초기 피부색 모델은 영상에서 밝기 정보를 제외하고 색상 정보만을 이용하여 구축된 것을 특징으로 하는 가변 피부색 모델을 이용한 피부색 영역 검출 방법
|
| 8 |
8
청구항 2에 있어서,
상기 제 2 단계는 상기 제 1 단계에서 결정된 문턱값보다 상기 피부색 모델의 확률값이 큰 영역을 피부색 영역으로 추출하는 제 1 과정;
상기 제 1 과정에서 추출된 피부색 영역의 크기가 미리 설정된 제1 기준값보다 크면 피부색 영역으로, 상기 제1 기준값보다 작으면 잡음 영역으로 구분한 후, 상기 사물 영역과 잡음 영역의 특징을 분석하는 제 2 과정;
상기 사물 영역의 개수가 상기 제1과정부터 제 4과정까지의 반복에도 일정 개수를 유지하기 시작하는지 검사하여 원하는 피부색 영역이 추출되었는지 판단하는 제 3 과정;
상기 사물 영역의 개수가 일정 개수를 유지하지 않는 경우에는 상기 피부색 모델을 수정하여 상기 제 1 과정부터 반복하게 하는 제 4 과정; 및
상기 사물 영역의 개수가 제1과정부터 제 4과정까지의 반복에도 일정 개수를 유지하는 경우에는 피부색 영역 추출 결과를 출력하는 제 5 과정을 포함하여 이루어지는 가변 피부색 모델을 이용한 피부색 영역 검출 방법
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,
상기 제 2 과정은 추출된 피부색 영역의 크기를 고려하여, 상기 추출된 피부색 영역의 크기가 미리 설정된 제1 기준값보다 크면 피부색 영역으로, 상기 제1 기준값보다 작으면 잡음 영역으로 구분하는 제 1 서브과정; 및
상기 사물 영역과 잡음 영역의 특징을 분석하는 제 2 서브과정을 포함하여 이루어지는 가변 피부색 모델을 이용한 피부색 영역 검출 방법
|
| 10 |
10
청구항 1에 있어서,
상기 사물 영역과 잡음 영역의 특징은 각 영역의 개수, 넓이, 반복수행 이전의 피부색 모델을 사용하였을때 추출된 영역과 비교하여 영역 개수의 변화 히스토리, 영역 넓이의 변화 히스토리, 전체 영상에서 추출된 피부색 영역의 비율 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 가변 피부색 모델을 이용한 피부색 영역 검출 방법
|
| 11 |
11
청구항 8에 있어서,
상기 제 3 과정은 상기 제 2 과정의 분석 결과를 기반으로 사물 영역의 개수가 급속하게 감소한 뒤 일정 개수를 유지하였는지 여부 또는 상기 제 1과정부터 상기 제 4과정까지의 반복 과정을 일정 반복 횟수 만큼 거친 후 사물 영역 개수가 일정 개수를 유지하였는지 여부를 기준으로 판단하는 것을 특징으로 하는 가변 피부색 모델을 이용한 피부색 영역 검출 방법
|
| 12 |
12
청구항 11에 있어서,
상기 제 3과정에서 사물 영역의 개수가 일정 개수를 유지하는 시점은 사물 영역 개수의 변화 히스토리에서 첫 번째 로컬 미니멈(local minimum)을 가지는 지점으로 하는 가변 피부색 모델을 이용한 피부색 영역 검출 방법
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
청구항 8에 있어서,
상기 제 4 과정에서 상기 피부색 모델의 수정은 k 번째 반복 과정에서의 피부색 모델이 Pk(skin|color)인 경우, 하기의 수학식에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 가변 피부색 모델을 이용한 피부색 영역 검출 방법,
(여기서, P(object|(skin|color))는 주어진 픽셀(x,y)의 색상값 color(x,y)이 피부색에 해당하고 사물(object) 영역에 포함되는 확률이며, k 는 반복 수행 횟수, os[color]는 피부색으로 검출된 영역 중 사물(object) 영역내에서 색상값 'color'를 가지는 픽셀의 개수, ns[color]는 피부색으로 검출된 영역 중 잡음(noise) 영역내에서 색상값 'color'를 가지는 픽셀의 개수, Tos는 피부색으로 검출된 영역 중 사물(object) 영역내의 모든 픽셀의 개수, Tns는 피부색으로 검출된 영역 중 잡음(noise) 영역내의 모든 픽셀의 개수)
|
