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1
x, y, z축 3방향의 힘을 측정할 수 있는 3축 로드셀;
센서바에 의해 추 및 스토퍼와 연결된 탐침팁;
상기 센서바의 수직 운동을 가이드하는 센서바 가이드;
상단은 상기 3축 로드셀의 하면과 연결되고, 하단은 상기 탐침팁과 접하며, 그 내부는 상기 센서바 가이드에 의해 상기 센서바와 접하는 탐침자; 및,
상기 탐침자에 의해 형성된 공간 내부에서 상기 3축 로드셀의 하면에 고정되어 형성되며, 상기 탐침팀의 수직 변위 정보를 수집하는 레이저 변위 센서
를 포함하는 피부 촉감 측정 장치용 프로브
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2
청구항 1에 있어서,
상기 탐침팁의 형상은 구형, 반구형, 끝단이 곡선 처리된 원뿔형, 끝단이 곡선 처리된 다각뿔형 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 피부 촉감 측정 장치용 프로브
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3
청구항 1에 있어서,
상기 레이저 변위 센서는 상기 센서바의 연장된 중심축 상에 형성되거나 프로브와 함께 움직이는 레이저 반사단을 외부로 돌출시켜 프로브 외부에 형성되는 것을 특징으로 하는 피부 촉감 측정 장치용 프로브
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4
청구항 1에 있어서,
상기 레이저 변위 센서는 상기 센서바를 향해 레이저를 발광하는 발광부와, 상기 센서바에 의해 반사된 레이저를 수광하는 수광부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 촉감 측정 장치용 프로브
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5
청구항 1에 있어서,
상기 레이저 변위 센서는 상기 3축 로드셀에 걸리는 힘 신호의 오프셋을 제거하기 위한 카운터 웨이트를 더 구비한 것을 특징으로 하는 피부 촉감 측정 장치용 프로브
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6
청구항 1에 있어서,
상기 탐침자, 상기 센서바, 그리고 상기 센서바 가이드의 측면에는 핀이 관통될 수 있는 핀홀이 형성되어 있으며, 핀을 상기 핀홀에 관통하여 삽입함으로써 상기 센서바 및 센서바 가이드의 상하 운동을 봉쇄하여 대상체의 점탄성을 측정할 수 있는 것을 특징으로 하는 피부 촉감 측정 장치용 프로브
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7
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항의 피부 촉감 측정용 프로브;
상기 프로부를 구동하기 위한 구동부;
상기 프로브에 의해 측정된 힘신호 및 변위신호를 증폭하는 신호 증폭부;
상기 신호 증폭부에 의해 증폭된 신호를 연산 처리하는 연산부; 및,
상기 연산된 결과를 디스플레이하는 디스플레이부
를 포함하는 피부 촉감 측정 장치
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8
청구항 7에 있어서,
상기 구동부는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 촉감 측정 장치
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9
청구항 7에 있어서,
상기 신호 증폭부는 상기 프로브에 의해 측정된 힘신호를 증폭하기 위한 다채널 앰프와 상기 프로브에 의해 측정된 수직 변위 신호를 증폭하기 위한 데이터수집(Data Aquisition, DAQ)부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 촉감 측정 장치
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10
청구항 7에 있어서,
상기 연산부는 상기 프로브가 대상체 표면의 굴곡을 따라 거슬러 올라가면서 스캔하는 경우, 하기 식(1)에 의해 운동마찰계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 피부 촉감 측정 장치
식 (1) :
(여기서, μ는 운동마찰계수, T는 운동마찰력, N은 수직항력, X는 수평력, Z는 수직력, θ는 대상체 표면과 프로브의 접평면의 경사각이다
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11
청구항 7에 있어서,
상기 연산부는 상기 프로브가 대상체 표면의 굴곡을 따라 내려가면서 스캔하는 경우, 하기 식(2)에 의해 운동마찰계수를 산출하는 것을 특징으로 하는 피부 촉감 측정 장치
식 (2) :
(여기서, μ는 운동마찰계수, T는 운동마찰력, N은 수직항력, X는 수평력, Z는 수직력, θ는 대상체 표면과 프로브의 접평면의 경사각이다
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