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대상 인물의 정면 영상을 실시간으로 촬영하는 카메라;
상기 카메라에 의해 촬영된 정면 영상을 컬러 영상으로 출력하는 디스플레이부;
얼굴에 대한 색상 정보를 이용하여 상기 정면 영상에서 대상 인물의 얼굴 영역을 검출하고, 검출된 얼굴 영역에서 양쪽 눈동자 및 입을 검출한 후, 상기 양쪽 눈동자의 중심점인 제1 및 제2 지점과 상기 입의 중심점인 제3 지점을 검출하는 제1 검출부; 및,
검출된 상기 제1 내지 제3 지점을 서로 연결하여 삼각형을 형성하고, 상기 제1 지점과 제2 지점을 연결한 상기 삼각형의 일 변이 지면과 평행인지를 1차 판단하며, 상기 일 변이 지면과 평행하다고 판단된 경우 상기 삼각형의 제3 지점을 지나며 지면에 수직한 선인 상기 삼각형의 중심선을 기준으로 상기 삼각형을 좌우로 분리하여 상기 삼각형의 좌우가 대칭인지를 2차 판단하고, 판단 결과를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는 안면 영상 촬영장치
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삭제
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제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 2차 판단의 결과, 상기 삼각형의 좌우가 대칭이면 상기 정면 영상에 대한 교정이 완료되었음을 알리는 메시지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 안면 영상 촬영장치
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제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 1차 판단의 결과, 상기 일 변이 지면과 평행이 아니라고 판단되거나 상기 2차 판단의 결과, 상기 삼각형의 좌우가 대칭이 아니라고 판단되면 상기 정면 영상에 대한 교정이 필요함을 알리는 메시지를 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 안면 영상 촬영장치
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제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 정면 영상에 대한 교정이 필요함을 알리는 메시지를 출력한 후, 상기 카메라에 의해 재촬영된 정면 영상에서 삼각형을 재형성하고 상기 재형성된 삼각형을 이용하여 상기 1차 판단 및 2차 판단을 수행하는 것을 특징으로 하는 안면 영상 촬영장치
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제1항에 있어서,
상기 삼각형의 중심선에 의해 상기 얼굴 영역이 좌 영역 및 우 영역으로 나누어지면 상기 좌 영역 및 우 영역 중 어느 하나를 제1 영역으로 설정하고, 설정된 제1 영역에서 눈썹의 위치 정보, 코 위치 정보, 얼굴 라인 정보 및 귀 위치 정보를 포함하는 안면 특징점을 검출하는 제2 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안면 영상 촬영장치
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7
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 좌 영역 및 우 영역 중 상기 제1 영역으로 설정되지 않은 어느 하나를 제2 영역으로 설정하여, 설정된 제2 영역에서 상기 제1 영역의 안면 특징점에 대칭되는 지점을 중심으로 일정 영역을 설정하고, 설정된 일정 영역 내에서 매칭되는 안면 매칭점을 검출하는 것을 특징으로 하는 안면 영상 촬영장치
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제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제2 영역에서, 상기 제1 영역의 안면 특징점에 매칭되는 안면 매칭점이 미검출된 경우 하기 수학식 1 및 2 중 어느 하나를 이용하여 상기 제2 영역에서 안면 매칭 대상점을 산출하며,
… 수학식 1
… 수학식 2
여기서, c1은 상기 제1 영역에서의 메인 안면 특징점, c2는 상기 제1 영역에서의 제1 서브 안면 특징점, c3는 상기 제1 영역에서의 제2 서브 안면 특징점, d1은 상기 제2 영역에서 산출하고자 하는 안면 매칭 대상점, d2는 상기 제2 영역에서 상기 c2에 매칭되는 제1 서브 안면 매칭점, d3는 상기 제2 영역에서 상기 c3에 매칭되는 제2 서브 안면 매칭점인 것을 특징으로 하는 안면 영상 촬영장치
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카메라를 이용하여 대상 인물의 정면 영상을 실시간으로 촬영한 후 디스플레이 화면 상에 컬러 영상으로 출력하는 제1 단계;
얼굴에 대한 색상 정보를 이용하여 상기 촬영된 정면 영상에서 대상 인물의 얼굴 영역을 검출하고, 검출된 얼굴 영역에서 양쪽 눈동자 및 입을 검출한 후, 상기 양쪽 눈동자의 중심점인 제1 및 제2 지점과 상기 입의 중심점인 제3 지점을 검출하는 제2 단계;
검출된 상기 제1 내지 제3 지점을 연결하여 삼각형을 형성하고, 상기 제1 지점과 제2 지점을 연결한 상기 삼각형의 일 변이 지면과 평행인지를 1차 판단하며,상기 일 변이 지면과 평행하다고 판단된 경우 상기 삼각형의 제3 지점을 지나며 지면에 수직한 선인 상기 삼각형의 중심선을 기준으로 상기 삼각형을 좌우(左右)로 분리하여 상기 삼각형의 좌우가 대칭인지를 2차 판단하고, 판단 결과를 디스플레이 화면을 통해 출력하는 제3 단계; 및
상기 2차 판단 결과, 상기 삼각형의 좌우가 대칭이면 상기 삼각형의 중심선에 의해 좌 영역 및 우 영역으로 나누어진 상기 얼굴 영역에서 상기 좌 영역 및 우 영역 중 어느 하나를 제1 영역으로 설정하고, 설정된 제1 영역에서 눈썹의 위치 정보, 코 위치 정보, 얼굴 라인 정보 및 귀 위치 정보를 포함하는 안면 특징점을 검출하는 제4 단계를 포함하는 안면 영상 촬영장치의 안면 특징점 검출 방법
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삭제
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제9항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 2차 판단의 결과, 상기 삼각형의 좌우가 대칭이면 상기 정면 영상에 대한 교정이 완료되었음을 알리는 메시지를 상기 디스플레이 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 안면 영상 촬영장치의 안면 특징점 검출 방법
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12
제9항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 1차 판단의 결과, 상기 일 변이 지면과 평행이 아니라고 판단되거나 상기 2차 판단의 결과, 상기 삼각형의 좌우가 대칭이 아니라고 판단되면 상기 정면 영상에 대한 교정이 필요함을 알리는 메시지를 상기 디스플레이 화면에 출력하는 것을 특징으로 하는 안면 영상 촬영장치의 안면 특징점 검출 방법
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제12항에 있어서,
상기 제3 단계는,
상기 정면 영상에 대한 교정이 필요함을 알리는 메시지를 출력한 후, 상기 카메라에 의해 재촬영된 정면 영상에서 삼각형을 재형성하고 상기 재형성된 삼각형을 이용하여 상기 1차 판단 및 2차 판단을 수행하는 것을 특징으로 하는 안면 영상 촬영장치의 안면 특징점 검출 방법
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삭제
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제9항에 있어서,
상기 좌 영역 및 우 영역 중 상기 제1 영역으로 설정되지 않은 어느 하나를 제2 영역으로 설정하여, 설정된 상기 제2 영역에서 상기 제1 영역의 안면 특징점에 대칭되는 지점을 중심으로 일정 영역을 설정하고, 설정된 일정 영역 내에서 매칭되는 안면 매칭점을 검출하는 제5 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안면 영상 촬영장치의 안면 특징점 검출 방법
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제15항에 있어서,
상기 제5 단계는,
상기 제2 영역에서, 상기 제1 영역의 안면 특징점에 매칭되는 안면 매칭점이 미검출된 경우 하기 수학식 1 및 2 중 어느 하나를 이용하여 상기 제2 영역에서 안면 매칭 대상점을 산출하며,
… 수학식 1
… 수학식 2
여기서, c1은 상기 제1 영역에서의 메인 안면 특징점, c2는 상기 제1 영역에서의 제1 서브 안면 특징점, c3는 상기 제1 영역에서의 제2 서브 안면 특징점, d1은 상기 제2 영역에서 산출하고자 하는 안면 매칭 대상점, d2는 상기 제2 영역에서 상기 c2에 매칭되는 제1 서브 안면 매칭점, d3는 상기 제2 영역에서 상기 c3에 매칭되는 제2 서브 안면 매칭점인 것을 특징으로 하는 안면 영상 촬영장치의 안면 특징점 검출 방법
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