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입력된 눈 영상으로부터 적어도 하나 이상의 윤곽선을 검출하는 윤곽선 검출부;상기 검출한 적어도 하나 이상의 윤곽선으로부터 적어도 하나 이상의 윗 눈꺼풀 윤곽선의 후보 윤곽선을 선택하는 윗 눈꺼풀 윤곽선 후보 선택부;상기 선택된 적어도 하나 이상의 윗 눈꺼풀 윤곽선의 후보 윤곽선에서 적어도 하나 이상의 기준점을 선택하여 결정하는 기준점 선정부;상기 결정된 적어도 하나 이상의 기준점에 기초하여, 특정 후보 윤곽선을 그룹화하는 윤곽선 그룹화 처리부;상기 그룹화된 특정 후보 윤곽선 중에서 눈동자 또는 화면 중심과의 거리가 선정된 거리 이내인 경우의 후보 윤곽선을 선택하는 윤곽선 그룹 선택부; 및상기 선택된 후보 윤곽선에 대해서 다항곡선을 반복적으로 추정하여 윗 눈꺼풀을 검출하는 윗 눈꺼풀 검출부를 포함하는 윗 눈꺼풀 모양 검출장치
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제1항에 있어서,상기 윤곽선 검출부는,Canny 및 Sobel 중에서 적어도 하나의 방법을 이용하여, 상기 윤곽선을 검출하는 윗 눈꺼풀 모양 검출장치
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제1항에 있어서,상기 윗 눈꺼풀 윤곽선 후보 선택부는,상기 검출된 적어도 하나 이상의 윤곽선에서 픽셀별 그래디언트(gradient)의 크기와 방향을 산출하는 윗 눈꺼풀 모양 검출장치
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제3항에 있어서,상기 윗 눈꺼풀 윤곽선 후보 선택부는,상기 산출된 픽셀별 그래디언트(gradient)의 방향이 선정된 구간 사이에 존재하는 경우에 상기 검출한 적어도 하나 이상의 윤곽선을 상기 적어도 하나 이상의 윗 눈꺼풀 윤곽선의 후보 윤곽선으로 선택하는 윗 눈꺼풀 모양 검출장치
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제3항에 있어서,상기 기준점 선정부는,영상의 가운데 영역에서 임의로 상기 적어도 하나 이상의 기준점을 선택하는 윗 눈꺼풀 모양 검출장치
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제1항에 있어서,상기 윤곽선 그룹화 처리부는,상기 결정된 적어도 하나 이상의 기준점으로부터 일정 거리 내를 탐색하여 연결성 있는 적어도 하나 이상의 윤곽선을 특정 후보 윤곽선으로 그룹화하는 윗 눈꺼풀 모양 검출장치
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제1항에 있어서,상기 윗 눈꺼풀 검출부는,다항곡선을 반복적 추정하여 윗 눈꺼풀을 표현하는 파라메터를 추출하는 윗 눈꺼풀 모양 검출장치
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제7항에 있어서,상기 윗 눈꺼풀 검출부는,상기 다항곡선의 반복적 추정의 각 단계마다, 상기 다항곡선에 대응하는 다항식의 파라메터 중에 적어도 하나의 파라메터를 추출하는 윗 눈꺼풀 모양 검출장치
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제8항에 있어서,상기 윗 눈꺼풀 검출부는,상기 다항곡선의 시작과 끝 점에 대해, 추정에 사용된 윤곽선 점 중 가장 왼쪽과 가장 오른쪽에 있는 점의 x 좌표로 각각 결정하는 윗 눈꺼풀 모양 검출장치
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제8항에 있어서,상기 윗 눈꺼풀 검출부는,상기 다항곡선의 전체 구간을 n 등분하고, 등분된 각각의 구간에서 기울기 파라메터들을 추출하며, 상기 추출된 기울기 파라메터들을 이용하여 윗 눈꺼풀을 검출하는 윗 눈꺼풀 모양 검출장치
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제1항에 있어서,상기 윤곽선 그룹 선택부는,상기 그룹화된 특정 후보 윤곽선 중에서, 상기 후보 윤곽선을 제외한 특정 후보 윤곽선을 이용하여 쌍꺼풀 정보를 추출하는 윗 눈꺼풀 모양 검출장치
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제1항에 있어서,상기 윗 눈꺼풀 검출부는,상기 선택된 후보 윤곽선에 대해서 최소 자승법을 이용하여, 상기 다항곡선을 반복적으로 추정하는 윗 눈꺼풀 모양 검출장치
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입력된 눈 영상으로부터 적어도 하나 이상의 윤곽선을 검출하는 단계;상기 검출한 적어도 하나 이상의 윤곽선으로부터 적어도 하나 이상의 윗 눈꺼풀 윤곽선의 후보 윤곽선을 선택하는 단계;상기 선택된 적어도 하나 이상의 윗 눈꺼풀 윤곽선의 후보 윤곽선에서 적어도 하나 이상의 기준점을 선택하여 결정하는 단계;상기 결정된 적어도 하나 이상의 기준점에 기초하여, 특정 후보 윤곽선을 그룹화하는 단계;상기 그룹화된 특정 후보 윤곽선 중에서 눈동자 또는 화면 중심과의 거리가 선정된 거리 이내인 경우의 후보 윤곽선을 선택하는 단계; 및상기 선택된 후보 윤곽선에 대해서 다항곡선을 반복적으로 추정하여 윗 눈꺼풀을 검출하는 단계를 포함하는 윗 눈꺼풀 모양 검출방법
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제13항에 있어서,상기 후보 윤곽선을 선택하는 단계는,상기 검출된 적어도 하나 이상의 윤곽선에서 픽셀별 그래디언트(gradient)의 크기와 방향을 산출하는 단계를 포함하는 윗 눈꺼풀 모양 검출방법
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제14항에 있어서,상기 후보 윤곽선을 선택하는 단계는,상기 산출된 픽셀별 그래디언트(gradient)의 방향이 선정된 구간 사이에 존재하는지 판단하는 단계; 및상기 선정된 구간 사이에 존재하는 경우에 상기 검출한 적어도 하나 이상의 윤곽선을 상기 적어도 하나 이상의 윗 눈꺼풀 윤곽선의 후보 윤곽선으로 선택하는 단계를 포함하는 윗 눈꺼풀 모양 검출방법
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제13항에 있어서,상기 특정 후보 윤곽선을 그룹화하는 단계는,상기 결정된 적어도 하나 이상의 기준점으로부터 일정 거리 내를 탐색하여 연결성 있는 적어도 하나 이상의 윤곽선을 특정 후보 윤곽선으로 그룹화하는 단계를 포함하는 윗 눈꺼풀 모양 검출방법
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제13항 내지 제16항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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