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제1 오브젝트의 모션 정보를 측정하는 관성 센서;상기 관성 센서에 부착된 복수의 패턴 마커에 대한 적어도 하나의 이미지 프레임을 획득하는 이미지 획득부;상기 모션 정보로부터 상기 제1 오브젝트의 제1 위치를 계산하고, 상기 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임에 기초하여 상기 제1 오브젝트의 제2 위치를 계산하는 계산부; 및상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 각각의 반영 비율로 포함하는 상기 제1 오브젝트의 위치를 추정하고, 상기 제1 위치 계산시 검출된 제1 노이즈의 크기 및 상기 제2 위치 계산시 검출된 제2 노이즈의 크기의 비율에 대응하는 신뢰도를 계산하는 추정부를 포함하고,상기 신뢰도는,상기 패턴 마커에 있는 전체 특징점 개수에 대한 검출된 특징점 개수에 비례하는 모션 캡쳐 장치
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제1항에 있어서,상기 추정부는,상기 계산된 노이즈에 기초하여 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 각각의 반영 비율을 결정하는 모션 캡쳐 장치
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제1 오브젝트의 모션 정보를 측정하는 관성 센서;상기 관성 센서에 부착된 패턴 마커에 대한 적어도 하나의 이미지 프레임을 획득하는 이미지 획득부;상기 모션 정보로부터 상기 제1 오브젝트의 제1 위치를 계산하고, 상기 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임에 기초하여 상기 제1 오브젝트의 제2 위치를 계산하는 계산부; 및상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 각각의 반영 비율로 포함하는 상기 제1 오브젝트의 위치를 추정하고, 상기 제1 위치 계산시 검출된 제1 노이즈의 크기 및 상기 제2 위치 계산시 검출된 제2 노이즈의 크기의 비율에 대응하는 신뢰도를 계산하는 추정부를 포함하고,상기 신뢰도는,상기 패턴 마커에 대한 측정된 컬러값 편차에 반비례하는 모션 캡쳐 장치
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제5항에 있어서,상기 측정된 컬러값 편차는,세부 패턴 마커 각각의 내부 픽셀 컬러값의 표준편차의 합인 모션 캡쳐 장치
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제1 오브젝트의 모션 정보를 측정하는 관성 센서;상기 관성 센서에 부착된 패턴 마커에 대한 적어도 하나의 이미지 프레임을 획득하는 이미지 획득부;상기 모션 정보로부터 상기 제1 오브젝트의 제1 위치를 계산하고, 상기 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임에 기초하여 상기 제1 오브젝트의 제2 위치를 계산하는 계산부; 및상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 각각의 반영 비율로 포함하는 상기 제1 오브젝트의 위치를 추정하고, 상기 제1 위치 계산시 검출된 제1 노이즈의 크기 및 상기 제2 위치 계산시 검출된 제2 노이즈의 크기의 비율에 대응하는 신뢰도를 계산하는 추정부를 포함하고,상기 신뢰도는,상기 패턴 마커에 대한 세부 패턴 마커들의 경계에 해당하는 윤곽선에서 픽셀 차이 값에 비례하는 모션 캡쳐 장치
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제1항에 있어서,상기 모션 정보는,상기 제1 오브젝트의 가속도 정보 및 각가속도 정보 중 적어도 하나인 모션 캡쳐 장치
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제1항에 있어서,상기 계산부는,상기 모션 정보로부터 상기 제1 오브젝트의 제1 속도를 계산하고, 상기 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임에 기초하여 상기 제1 오브젝트의 제2 속도를 계산하고,상기 추정부는,상기 제1 속도 및 상기 제2 속도를 각각의 반영 비율로 포함하는 상기 제1 오브젝트의 속도를 추정하는 모션 캡쳐 장치
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제1 오브젝트의 모션 정보를 측정하는 관성 센서;상기 관성 센서에 부착된 패턴 마커에 대한 적어도 하나의 이미지 프레임을 획득하는 이미지 획득부;상기 모션 정보로부터 상기 제1 오브젝트의 제1 위치를 계산하고, 상기 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임에 기초하여 상기 제1 오브젝트의 제2 위치를 계산하는 계산부; 및상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 각각의 반영 비율로 포함하는 상기 제1 오브젝트의 위치를 추정하는 추정부를 포함하고,상기 모션 정보는,상기 제1 오브젝트의 가속도 정보 및 각가속도 정보 중 적어도 하나이고상기 제1 오브젝트의 각속도 정보이며,상기 계산부는,적어도 하나의 이미지 프레임에서의 적어도 3개의 특징점들 좌표값으로부터 상기 특징점들에 대한 평면의 노말 벡터(Normal Vector)를 계산하여 각도 및 각속도 중 적어도 하나를 추정하는 모션 캡쳐 장치
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제1항에 있어서,상기 추정부는,서로 다른 패턴을 가지고 있는 제1 패턴 마커와 제2 패턴 마커를 구별하는 모션 캡쳐 장치
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제11항에 있어서,상기 서로 다른 패턴은,서로 다른 색깔 조합 및 서로 다른 명암 조합 중 적어도 하나인 모션 캡쳐 장치
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관성 센서가 제1 오브젝트의 모션 정보를 측정하는 단계;이미지 획득부가 상기 관성 센서에 부착된 복수의 패턴 마커에 대한 적어도 하나의 이미지 프레임을 획득하는 단계;계산부가 상기 모션 정보로부터 상기 제1 오브젝트의 제1 위치를 계산하고, 상기 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임에 기초하여 상기 제1 오브젝트의 제2 위치를 계산하는 단계; 및추정부가 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치를 각각의 반영 비율로 포함하는 상기 제1 오브젝트의 위치를 추정하는 단계를 포함하고,상기 모션 정보는 상기 제1 오브젝트의 가속도 정보 및 각속도 정보 중 적어도 하나이고,상기 계산부가 적어도 하나의 이미지 프레임에서의 적어도 3개의 특징점들 좌표값으로부터 상기 특징점들에 대한 평면의 노말 벡터(Normal Vector)를 계산하여 각도 및 각속도 중 적어도 하나를 추정하는 단계를 더 포함하는 모션 캡쳐 방법
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제13항에 있어서,상기 제1 오브젝트의 위치를 추정하는 단계는,상기 추정부가 상기 제1 위치 계산시 검출된 제1 노이즈의 크기 및 상기 제2 위치 계산시 검출된 제2 노이즈의 크기의 비율에 대응하는 신뢰도를 계산하는 단계를 포함하는 모션 캡쳐 방법
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제14항에 있어서,상기 신뢰도를 계산하는 단계는,상기 계산된 노이즈에 기초하여 상기 제1 위치 및 상기 제2 위치 각각의 반영 비율을 결정하는 단계를 포함하는 모션 캡쳐 방법
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제13항에 있어서,상기 계산부가 상기 모션 정보로부터 상기 제1 오브젝트의 제1 속도를 계산하고, 상기 획득된 적어도 하나의 이미지 프레임에 기초하여 상기 제1 오브젝트의 제2 속도를 계산하는 단계; 및상기 추정부가 상기 제1 속도 및 상기 제2 속도를 각각의 반영 비율로 포함하는 상기 제1 오브젝트의 속도를 추정하는 단계를 더 포함하는 모션 캡쳐 방법
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제13항 내지 제15항 및 제17항 중에서 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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