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측면 윤곽선을 포함하는 제 1 영상을 획득하는 단계;상기 제 1 영상에서 기설정된 안면 인식 방법에 기초하여 제 1 영역을 검출하는 단계;상기 제 1 영역에서 기설정된 분기점 정보에 기초하여 제 2 영역을 검출하는 단계;상기 제 2 영역의 컬러를 추출하는 단계; 상기 추출된 제 2 영역의 컬러에 기초하여, 상기 제 1 영역으로부터 제 1 측면 영상을 검출하는 단계;상기 검출된 제 1 측면 영상의 최외곽에 존재하는 기준점을 검출하는 단계;상기 검출된 기준점을 기준으로, 상기 제 1 영역 내의 제 1 영상으로부터 상하 방향의 윤곽선을 검출하는 단계; 및상기 검출된 상하 방향의 윤곽선을 기초로 측면 윤곽선을 검출하는 단계를 포함하는 측면 윤곽선 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 상하 방향의 윤곽선을 검출하는 단계는,상기 검출된 기준점을 중심으로 좌우 방향으로 연장되는 기설정된 거리의 탐색 구간을 설정하는 단계;상기 설정된 탐색 구간에서 탐색기를 이동시키면서 상기 탐색기의 좌측 영역 및 상기 탐색기의 우측 영역의 텍스처 차이를 계산하는 단계;상기 계산된 차이가 최대인 지점을 상기 상하 방향의 윤곽선을 구성하는 윤곽점으로 결정하는 단계; 및상기 검출된 기준점을 기준으로 상하 방향으로 윤곽점 검출을 반복하여 상기 상하 방향의 윤곽선을 검출하는 단계를 포함하는 측면 윤곽선 검출 방법
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제 4 항에 있어서,상기 탐색기의 좌측 영역 및 상기 탐색기의 우측 영역의 텍스처 차이를 계산하는 단계는,상기 탐색기의 좌측 영역의 히스토그램 및 상기 탐색기의 우측 영역의 히스토그램에 대한 상관함수, Chi-square 값 및 Hellinger 거리 값 중 적어도 하나를 생성하는 단계; 및상기 상관함수, Chi-square 값 및 Hellinger 거리 값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차이를 계산하는 단계를 포함하는 측면 윤곽선 검출 방법
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 영역을 검출하는 단계는,adaboost 방법 또는 피부색 정보에 기초한 측면 얼굴 검출 방법에 기초하여, 상기 측면 윤곽선을 포함하는 사각형 영역을 상기 제 1 영역으로서 검출하는 측면 윤곽선 검출 방법
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제 6 항에 있어서,상기 제 2 영역을 검출하는 단계는,상기 사각형 영역의 기설정된 분기점에 기초하여 다각형 형태의 상기 제 2 영역을 검출하는 측면 윤곽선 검출 방법
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제 7 항에 있어서,상기 분기점은, 발제점, 오프리언, 턱결절점 및 이개점이며, 상기 발제점, 오프리언, 턱결절점 및 이개점은 상대적인 평균 위치 정보에 의하여 기설정되는 측면 윤곽선 검출 방법
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제 7 항에 있어서,상기 제 1 영역으로부터 제 1 측면 영상을 검출하는 단계는,상기 제 1 영역 중에서, 상기 추출된 제 2 영역의 컬러와 유사도가 임계치 초과인 영역을 상기 제 1 측면 영상으로 검출하는 측면 윤곽선 검출 방법
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측면 윤곽선을 포함하는 제 1 영상을 획득하는 단계;상기 제 1 영상에서 기설정된 안면 인식 방법에 기초하여 제 1 영역을 검출하는 단계;상기 제 1 영역에서 기설정된 분기점 정보에 기초하여 제 2 영역을 검출하는 단계;상기 제 2 영역의 컬러를 추출하는 단계; 상기 추출된 제 2 영역의 컬러에 기초하여, 상기 제 1 영역으로부터 제 1 측면 영상을 검출하는 단계;상기 제 1 측면 영상에 기초하여 상기 제 1 영상으로부터 측면 윤곽선을 검출하는 단계;기설정된 위치 정보에 기초하여 상기 제 2 영역으로부터 제 3 영역을 검출하는 단계; 및상기 제 3 영역 내의 제 1 측면 영상의 최외곽에 존재하는 지점을 기준점으로서 검출하는 단계를 포함하는 측면 윤곽선 검출 방법
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측면 윤곽선을 포함하는 제 1 영상을 획득하는 영상 획득부; 및상기 제 1 영상에서 기설정된 안면 인식 방법에 기초하여 제 1 영역을 검출하고, 상기 제 1 영역에서 기설정된 분기점 정보에 기초하여 제 2 영역을 검출하며, 상기 제 2 영역의 컬러를 추출하고, 상기 추출된 제 2 영역의 컬러에 기초하여 상기 제 1 영역으로부터 제 1 측면 영상을 검출하고, 상기 제 1 측면 영상에 기초하여 상기 제 1 영상으로부터 측면 윤곽선을 검출하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 제 1 측면 영상의 최외곽에 존재하는 기준점을 검출하고, 상기 검출된 기준점을 기준으로, 상기 제 1 영역 내의 제 1 영상으로부터 상하 방향의 윤곽선을 검출하고, 상기 검출된 상하 방향의 윤곽선을 기초로 상기 측면 윤곽선을 검출하는 측면 윤곽선 검출 장치
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제 11 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 검출된 기준점을 중심으로 좌우 방향으로 연장되는 기설정된 거리의 탐색 영역을 설정하며, 상기 탐색 영역 상에서 탐색기를 이동시켜 탐색기의 좌측 영역 및 상기 탐색기의 우측 영역의 텍스처 차이를 계산하고, 상기 계산된 차이가 최대인 지점을 상기 윤곽선을 구성하는 윤곽점으로 결정하고, 상기 검출된 기준점을 기준으로 상하 방향으로 윤곽점 검출을 반복하여 상기 윤곽선을 검출하는 측면 윤곽선 검출 장치
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제 14 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 탐색기의 좌측 영역의 히스토그램 및 상기 탐색기의 우측 영역의 히스토그램에 대한 상관함수, Chi-square 값 및 Hellinger 거리 값 중 적어도 하나를 생성하고, 상기 상관함수, Chi-square 값 및 Hellinger 거리 값 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차이를 계산하는 측면 윤곽선 검출 장치
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제 11 항에 있어서,상기 프로세서는, adaboost 방법 또는 피부색 정보에 기초한 측면 얼굴 검출 방법에 기초하여, 상기 측면 윤곽선을 포함하는 사각형 영역을 상기 제 1 영역으로서 검출하는 측면 윤곽선 검출 장치
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제 16 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 사각형 영역의 기설정된 분기점에 기초하여 다각형 형태의 상기 제 2 영역을 검출하는 측면 윤곽선 검출 장치
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제 17 항에 있어서,상기 분기점은, 발제점, 오프리언, 턱결절점 및 이개점이며, 상기 발제점, 오프리언, 턱결절점 및 이개점은 상대적인 평균 위치 정보에 의하여 기설정되는 측면 윤곽선 검출 장치
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제 17 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 제 1 영역 중에서, 상기 추출된 제 2 영역의 컬러와 유사도가 임계치 초과인 영역을 상기 제 1 측면 영상으로 검출하는 측면 윤곽선 검출 장치
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측면 윤곽선을 포함하는 제 1 영상을 획득하는 영상 획득부; 및상기 제 1 영상에서 기설정된 안면 인식 방법에 기초하여 제 1 영역을 검출하고, 상기 제 1 영역에서 기설정된 분기점 정보에 기초하여 제 2 영역을 검출하며, 상기 제 2 영역의 컬러를 추출하고, 상기 추출된 제 2 영역의 컬러에 기초하여 상기 제 1 영역으로부터 제 1 측면 영상을 검출하고, 상기 제 1 측면 영상에 기초하여 상기 제 1 영상으로부터 측면 윤곽선을 검출하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 제 1 측면 영상의 최외곽에 존재하는 기준점을 검출하고, 기설정된 위치 정보에 기초하여 상기 제 2 영역으로부터 제 3 영역을 검출하고, 상기 제 3 영역 내의 제 1 측면 영상의 최외곽에 존재하는 지점을 상기 기준점으로서 검출하는 측면 윤곽선 검출 장치
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