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환자의 피부에 부착되는 적어도 하나 이상의 패드로 구성되는 패드부; 및상기 환자에 대한 자극 정보를 수신하고, 상기 자극 정보를 상기 패드부에 송신하는 통신부를 포함하고,상기 통신부는,자극 후보 지점에 대한 위치 정보를 시술자 측 단말로 송신 함으로써, 상기 시술자 측 단말에 상기 자극 후보 지점이 표시되도록 하고,상기 자극 후보 지점을 이동시키기 위한 위치 조정 신호를, 상기 시술자 측 단말로부터 수신하며,상기 패드부는,상기 위치 조정 신호에 의해 이동된 상기 자극 후보 지점에 해당하는, 상기 환자의 피부에서, 상기 자극 정보와 연관되어 자극 신호를 구동시키는자극 기기
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제1항에 있어서,상기 패드부는,상기 자극 정보를 포함하는 신호를 수신하는 제어부;상기 수신된 자극 정보를 전달받아, 전기적 신호인 자극 신호를 구동시키는 구동부; 및환자의 피부에 자극 신호를 물리적인 자극으로 전달하는 전달부 - 상기 물리적인 자극은 침 및 뜸 중 적어도 하나를 이용하는 것임 -;를 포함하는 자극 기기
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제2항에 있어서,상기 침을 이용하여 상기 피부에 상기 물리적인 자극을 전달하는 경우,상기 전달부는,상기 구동부로부터 상기 자극 신호를 입력받아 상기 침을 돌출하는자극 기기
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제3항에 있어서,상기 전달부는,장력 및 탄성력 중 적어도 하나를 이용하여 상기 침을 돌출하는자극 기기
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제2항에 있어서,상기 뜸을 이용하여 상기 피부에 상기 물리적인 자극을 전달하는 경우,상기 전달부는,열 에너지를 발생하여 상기 자극 신호를 전달하는자극 기기
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제5항에 있어서,상기 전달부는,발열 유발 가루에 의한 열 발생 방법, 발열 유발 액체에 의한 열 발생 방법 및 전기에 의한 열 발생 방법 중 적어도 하나를 이용하여 상기 열 에너지를 발생시키는자극 기기
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제1항에 있어서,상기 자극 정보는,자극 신호 패턴, 자극 신호를 전달하는 시간, 자극 신호의 주기 및 자극 신호의 시기 중 적어도 하나를 포함하는자극 기기
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제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 자극 정보를 변경하여 상기 구동부에 전달하는자극 기기
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제2항에 있어서,상기 자극 기기는,자극 주기에 따라서, 상기 환자의 반응을 피드백 받아, 상기 환자의 호전도를 모니터링 하는 모니터링 부를 더 포함하는 자극 기기
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제9항에 있어서,상기 모니터링 부를 통해 마스터 로봇에 자극을 가하면,상기 패드부는,마스터 로봇에 상기 자극을 가한 부분에 대응하는 상기 피부에 상기 물리적인 자극을 전달하는자극 기기
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제9항에 있어서,상기 모니터링 부는,제1 자극 주기에 따른 상기 환자의 호전도와 제2 자극 주기에 따른 상기 환자의 호전도를 비교하고,상기 구동부는,상기 비교에 따라 자극 강도를 조절하는자극 기기
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제9항에 있어서,상기 피드백은,상기 환자의 생체 정보를 측정한 측정 값 또는 문진설문 값을 포함하는자극 기기
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제12항에 있어서,상기 생체 정보는,상기 환자의 맥박 수 및 체온 중 적어도 하나를 포함하는자극 기기
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