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맥위 부위 영상에서, 맥위 부위에 부착된 마커에서 발생하는 빛이 산란되는 산란 지점 및 상기 맥위 부위에 조사되는 레이저 형태의 가이드 라인을 검출하는 검출부 - 상기 맥위 부위에는 맥 측정을 위한 적어도 하나의 가이드 라인이 제시됨 - ; 및상기 마커의 산란 물질 또는 반사물질이 도포된 지점으로부터 상기 맥위 부위까지의 제1 실제 거리와 상기 맥위 부위 영상에서 검출된 가이드 라인에 기초하여, 상기 맥위 부위 영상에서 상기 가이드 라인 상의 일 지점으로 맥위 위치를 추정하는 추정부를 포함하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 검출부는,상기 맥위 부위 영상에서, 문턱 값 이상인 하이 인텐시티(high intensity) 픽셀을 후보 픽셀로 검출하고, 상기 검출된 후보 픽셀을 기초로 하여 상기 가이드 라인을 검출하는 영상 처리 장치
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제4항에 있어서,상기 검출부는, 상기 검출된 후보 픽셀에 피팅(fitting) 작업을 수행하여 상기 가이드 라인을 검출하는 영상 처리 장치
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제5항에 있어서,상기 검출부는, 상기 산란 지점을 검출하기 위한 윈도우를 상기 가이드 라인 상에서 이동시키며, 상기 피팅 작업 결과 상기 가이드 라인으로 검출된 피팅 픽셀과 상기 후보 픽셀의 거리를 이용하여 상기 산란 지점을 검출하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 추정부는,상기 산란 지점의 시작점과 끝점을 검출하고, 상기 시작점과 상기 끝점의 거리인 제1 산란 거리를 계산하는 계산부; 및상기 가이드 라인 간의 거리를 이용하여 상기 제1 산란 거리를 보정하는 보정부를 포함하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 추정부는, 상기 산란 지점 및 상기 마커의 크기 사이의 관계에 기초하여 상기 제1 실제 거리를 보정하는 영상 처리 장치
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제8항에 있어서,상기 추정부는, 상기 보정된 제1 실제 거리 및 상기 가이드 라인에 기초하여 상기 맥위 위치을 추정하는 영상 처리 장치
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제9항에 있어서,상기 추정부는, 상기 보정된 제1 실제 거리 및 상기 가이드 라인을 참고하여 상기 검출된 산란 지점의 시작점에서 상기 맥위 부위 영상에서의 맥위 위치까지의 거리를 추정하고, 상기 추정된 거리만큼 이격된 상기 가이드 라인 상의 제1 지점을 상기 맥위 위치로 추정하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 맥위 부위의 맥을 측정하는 센서부를 더 포함하는 영상 처리 장치
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제11항에 있어서,추정된 상기 맥위 위치를 이용하여 상기 센서부를 상기 맥위 위치에 이동하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 영상 처리 장치
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제1항에 있어서,상기 가이드 라인은, 상기 맥위 부위에 대한 촌(寸), 관(關), 척(尺)부위를 탐지하기 위해 가이드하는 영상 처리 장치
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검출부가 맥위 부위 영상에서, 맥위 부위에 부착된 마커에서 발생하는 빛이 산란되는 산란 지점 및 상기 맥위 부위에 조사되는 레이저 형태의 가이드 라인을 검출하는 단계 - 상기 맥위 부위에는 맥 측정을 위한 적어도 하나의 가이드 라인이 제시됨 - ; 및추정부가 상기 마커의 산란 물질 또는 반사 물질이 도포된 지점으로부터 상기 맥위 부위까지의 제1 실제 거리와 상기 맥위 부위 영상에서 검출된 가이드 라인에 기초하여, 상기 맥위 부위 영상에서 상기 가이드 라인 상의 일 지점으로 맥위 위치를 추정하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
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제14항에 있어서,상기 가이드 라인을 검출하는 단계는,상기 검출부가, 상기 맥위 부위 영상에서, 문턱 값 이상인 하이 인텐시티(high intensity) 픽셀을 후보 픽셀로 검출하고, 상기 검출된 후보 픽셀을 기초로 하여 상기 가이드 라인을 검출하는 단계인 영상 처리 방법
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제17항에 있어서,상기 가이드 라인의 검출은,상기 검출부가, 상기 검출된 후보 픽셀에 피팅(fitting) 작업을 수행하여 상기 가이드 라인을 검출하는 것인 영상 처리 방법
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제18항에 있어서,상기 산란 지점을 검출하는 단계는,상기 검출부가, 상기 산란 지점을 검출하기 위한 윈도우를 상기 가이드 라인 상에서 이동시키며, 상기 피팅 작업 결과 상기 가이드 라인으로 검출된 피팅 픽셀과 상기 후보 픽셀의 거리를 이용하여 상기 산란 지점을 검출하는 단계를 포함하는 영상 처리 방법
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제14항에 있어서,상기 추정부가, 상기 산란 지점 및 상기 마커의 크기 사이의 관계에 기초하여 상기 제1 실제 거리를 보정하는 단계를 더 포함하는 영상 처리 방법
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제20항에 있어서,상기 맥위 부위 영상에서 맥위 위치의 추정은,상기 추정부가, 상기 보정된 제1 실제 거리 및 상기 가이드 라인에 기초하여 상기 맥위 위치을 추정하는 영상 처리 방법
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영상 처리 방법을 실행하는 프로그램을 수록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 있어서, 상기 영상 처리 방법은,검출부가 맥위 부위 영상에서, 맥위 부위에 부착된 마커에서 발생하는 빛이 산란되는 산란 지점 및 상기 맥위 부위에 조사되는 레이저 형태의 가이드 라인을 검출하는 단계 - 상기 맥위 부위에는 맥 측정을 위한 적어도 하나의 가이드 라인이 제시됨 - ; 및추정부가 상기 마커의 산란 물질 또는 반사 물질이 도포된 지점으로부터 상기 맥위 부위까지의 제1 실제 거리와 상기 맥위 부위 영상에서 검출된 가이드 라인에 기초하여, 상기 맥위 부위 영상에서 상기 가이드 라인 상의 일 지점으로 맥위 위치를 추정하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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